前言

當前這一創新模式在杭州市濱江區試點應用。

一輛搭載電力機器狗的無人巡檢車穿越5公里城市街區，抵達產業園區后，機器狗靈活下車，穿越通道、攀爬樓梯，在配電站房內熟練掃描站儀表數據、識別設備隱患。

近日，這一幕發生在杭州市濱江區大華科技園。這是杭州首次實現機器狗搭乘無人車進行遠距離、跨區域自主巡檢，將巡檢機器狗的作業范圍從單個站點拓展至15平方公里。

自2022年，杭州首個電力智能巡檢機器狗在亞運村地下管廊上崗以來，機器狗已在變電站、配電房、電纜管廊等單個場所的電力巡檢中發揮了重要作用。然而，受續航及地形限制，其作業范圍存在一定局限。

為進一步擴大機器狗的作業覆蓋面，國網杭州供電公司以“端到端全自動化”為目標，打造“無人車+機器狗”分層作業模式。

其中，無人車承擔從供電公司到城市配電房的10公里級跨區域運輸任務，有效解決機器狗續航短、無法遠距離奔波的難題。機器狗則負責完成地下通道、樓梯等最后一百米復雜地形的跨越，并憑借所搭載的多光譜攝像頭、氣體檢測儀與聲紋傳感器等設備，協同開展巡檢任務。

“無人車+機器狗”一體化巡檢系統，深度融合了視覺算法和人工智能大模型，能精準識別設備指示燈狀態、分析紅外熱成像和聲紋振動數據，準確判斷設備運行狀態和安全隱患，自動生成分析報告。同時，該系統還支持指揮人員通過自然語言交互，動態調整任務優先級。

“借助5G網絡，該系統可與電網云端數據庫聯動，實現巡檢計劃自動生成、風險實時預警、處置方案秒級推送，形成‘發現—響應—處置’全流程自動化。”國網杭州供電公司項目負責人黃迪說。

這對搭檔日夜穿梭在巡檢區域的大街小巷。據測算，其巡檢效率相較人工模式提升了4倍，大幅減少了巡檢盲區。當前這一創新模式在杭州市濱江區試點應用，未來有望推廣至杭州市數萬座配電站房，為長三角數字經濟高地筑起堅實的能源保障防線。

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文章來源：潮新聞??????

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