盈連科技作為機器人柔性力控打磨工藝解決方案的領先提供商，一直致力于通過技術創新推動行業發展。此次推出的YLR系列力控打磨機器人，是盈連科技多年研發成果的集大成者，也是其在全球打磨機器人領域的一次重大突破。

▍核心優勢與賣點

YLR系列力控打磨機器人具備多項卓越性能。采用高剛性機器人架構，確保在高強度打磨任務中的穩定性，有效避免設備變形或振動引起的誤差，從而提高作業精度與可靠性。其自主研發的力位補償器最大接觸力可達1200N，結合動態力控技術，實現±1N的力控精度，確保打磨力恒定，避免過磨或漏磨。

除了卓越的性能表現，YLR系列還注重用戶體驗和操作便捷性。它采用了人性化的設計，操作簡單易懂，即使是沒有專業技術背景的操作人員也能快速上手。同時，機器人還支持遠程監控和智能化管理，讓用戶可以隨時隨地了解設備運行狀態，提高生產效率和管理水平。

一、卓越性能，打造高精度打磨典范

1.高剛性結構設計與靈活機械臂

YLR系列采用高性能通用型六軸機器人，高剛性結構設計確保在高強度打磨任務中穩定不變形，有效杜絕因設備振動引起的誤差。機械臂臂長1853mm（2230mm），活動范圍廣，靈活度高，可輕松完成深孔、凹槽及不規則曲面的精準打磨任務。機器人腕部防護等級達IP67（35kg機器人）或IP65（120kg機器人），本體防護等級IP54，適應惡劣工作環境。

2.超高精度與動態力控系統

該機器人具備超高重復定位精度，確保每次打磨都能精準落在預設位置，誤差極小；結合動態力控技術，實時感知打磨過程中的力反饋，自動調整打磨力度和路徑，確保每次打磨的精度與一致性。無論是平面還是曲面，都能實現鏡面級的打磨效果，極大提升產品質量的穩定性。

3.功能全面的總控制柜與示教器

總控制柜集成運動控制、工藝參數設置、耗材預警等功能，通過直觀的人機界面實現精細化管理。示教器配備高分辨率觸控屏幕，支持在線編程、數據存儲與備份，操作簡便，適應復雜作業環境。

4.智能工藝庫與耗材壽命監測系統

搭載智能工藝庫，可根據不同工件材質和打磨要求進行優化選擇。配合耗材壽命監測系統，實時跟蹤砂紙、砂帶等耗材使用情況，提前預警更換，降低生產成本，實現數據驅動型生產管理。

二、靈活適配，滿足多樣化打磨需求

1.YLR系列具備即插即用功能，無需復雜安裝調試，快速集成到現有生產線中。通過簡單的點位設置，可適應各種復雜打磨場景，實現大型工件的整體打磨或小型精密零件的局部打磨。

2.全場景覆蓋與零門檻應用

該機器人適用于汽車、航空航天、3C電子、家具、五金等多個行業，開放通信協議和標準化接口設計使其與各種品牌工業機器人無縫對接，輕松實現多機協作和產線聯動。

三、安全防護，保障人員與設備安全

在安全生產至關重要的工業環境中，盈連科技打磨機器人構建了完善的多維安全防護體系。同時，配備了安全急停按鈕和報警裝置，一旦發生緊急情況，可立即停止機器人運行并發出警報。此外，在軟件層面，設置了多層安全邏輯判斷，確保機器人在運行過程中始終處于安全狀態，全方位保障人員以及設備的安全，讓企業無后顧之憂。

四、自由選配，靈活模塊化設計

1.安全防護欄與防護罩

提供安全圍欄或全金屬外殼等防護方式，有效防止人員誤觸，保障設備穩定運行。

2.耗材庫與上下料盤

根據需求配置刀庫、砂紙、砂帶等耗材，并支持耗材使用情況跟蹤。料盤可一次性裝載多個工件，實現無縫連續操作。

3.變位機與擴展模塊

快速傳輸和定位工件，提升生產線效率。支持數字量擴展模塊或模擬量擴展模塊，這些擴展模塊具備高精度、多通道的特性，可根據實際生產需求靈活配置，為企業打造高度定制化的打磨解決方案,滿足復雜生產需求。

▍結語與未來

盈連科技力控打磨機器人以其精準、高效、智能的特點和廣泛的應用場景，為生產制造行業帶來了一場技術革新。YLR系列展現了強大的適應性和卓越的性能優勢，不僅解決了傳統打磨方式的諸多痛點問題，更推動了整個行業向智能化、自動化方向發展。它不僅提高了產品質量和生產效率，還降低了生產成本和勞動強度，為企業帶來了顯著的經濟效益和社會效益。