機器人大講堂獲悉，2025年3月20日，海爾智家旗下海爾兄弟機器人科技（青島）有限公司（以下簡稱“海爾家庭機器人”）與北京星動紀元科技有限公司（以下簡稱“星動紀元”）在上海舉行了戰略簽約儀式。海爾集團副總裁、海爾智家研發平臺總經理舒海，海爾智家副總裁、海爾家庭機器人產業總經理丁來國，星動紀元創始人陳建宇等共同出席戰略合作簽約儀式。

此前，機器人大講堂就注意到，星動紀元星動STAR1已經入職海爾機器人成為網紅新員工，還擔任了丁總的機器人小秘書，因此猜測兩家可能未來會有更深入的合作。

果不其然，相關人士透露，本次合作后，雙方將攜手打造并推出基于智慧家庭場景的服務機器人，推動家庭服務機器人行業邁向新臺階，加速AI智慧家庭生態創新發展。

▍有小蠻腰的家庭服務機器人

從官方放出來的海報來看，這款合作打造的家庭機器人外觀高度擬人，身體曲線纖細柔和，身材更為“苗條”，有著明顯的“小蠻腰”，而頭部獨特的“眼罩”，使其更加具有未來科技感。

這種基于高度擬人這個第一性原理打造的機器人，更加符合人類社會的審美，也更容易融入家庭場景。

此前，Figure、Telsa等機器人公司都在嘗試打造一款更加仿人的人形機器人，但是能在機器人腰部做出革新的企業，星動紀元可以說是第一家。

由于定位是家庭服務機器人，這款機器人除了有著手臂之外，機器人大講堂從圖中機器人的手臂長度以及腰部連接的類似髖關節結構來猜測，或許這款機器人的長手臂末端也將搭載星動紀元的五指仿生靈巧手星動XHAND1，下肢將采取雙足設計，使其更具功能性與靈活性。

如果真是如此，那么該機器人也將是市場上唯一有手且具備靈活的操作能力的服務機器人。

當然，無論這款機器人會以輪式還是雙足，或者其它融合形態登場，又具有什么樣的功能，這次的合作創新成果都非常值得業界關注與期待！歡迎大家在評論區先行留言討論。

▍強強聯合，開啟“無人家務”時代

就合作雙方情況來看，機器人大講堂還注意到，此次合作的確是基于在各自領域的深厚積累和獨特優勢而達成，標志著AI智慧家庭與服務機器人的深度融合。

因為人形機器人進入家庭的難點在于家庭環境復雜多變，機器人需要需要較多的場景數據積累，并能與各類設備打通。同時機器人本體還需要具備極強的適應性和靈活性，這不僅僅包括移動靈活性，更包括手部的靈巧操作能力，從而具備對于工具的使用能力。

合作方之一的海爾家庭機器人，優勢在于場景和數據。海爾家庭機器人就有著深厚的家庭端場景應用研發積累及技術基因，在人工智能和機器人方面長期戰略布局，致力于在無人家務方向上補齊家庭服務機器人的最后一塊拼圖。

海爾家庭機器人作為海爾積極布局機器人領域的載體，一直加速布局家庭服務機器人研發，推進“無人家務”時代的到來。其成立以來始終堅持AI科技普惠，圍繞具體的、有價值的家庭用戶剛需場景開發，例如幫助用戶完成從衣物負載轉移到疊衣、物品取放收納等泛家庭場景任務，同時加速AI科技迭代。

在家庭場景中，機器人能利用海爾智家智慧大腦及UHome大模型，實現多模態感知、交互融合，構建起智慧家庭和服務機器人一體的大腦。

在此基礎上，依托全國數千家三翼鳥門店的基礎，海爾還能構建家庭機器人的分布式數據采集訓練場，不斷的對機器人進行訓練，讓本體更靈活、讓大腦更聰明。

而星動紀元則在人形機器人與具身智能領域展現出強大的技術創新能力，產品與解決方案能夠應用于各類服務場景。

星動紀元是國內唯一技術路線對標Figure的具身智能企業，由清華大學交叉信息研究院孵化，也是唯一一家清華大學占股的人形機器人企業。其創始人陳建宇是清華大學助理教授、博士生導師，團隊與資源能力強勁。

星動紀元硬件實力在業內領先，其最新推出的產品級通用人形機器人星動STAR1具備卓越運動性能，打破了電驅人形機器人奔跑速度的世界紀錄。除了人形機器人本體，星動紀元在機器人靈巧手領域也有卓越成績。例如星動XHAND1這個全直驅靈巧手，共有12個全主動自由度，最大負載25Kg，最大握力80N，能實現多手指間的靈活協同動作，如拇指各小指的精準對指、擰瓶蓋等復雜動作。星動紀元目前還已為國內、外頭部企業供應五指靈巧手。

更值得一提的是，星動紀元打造了“端到端原生機器人大模型ERA-42”和“為AI定義的全新硬件平臺”，聚焦研發高性能的通用具身智能體，ERA-42的發布時間甚至早于Figure公司推出的視覺-語言-動作（VLA）大模型HeHelix，更進一步融合了世界模型和強化學習，執行任務的通用性和泛化性大幅提升，在家庭的機器人借此能夠更快、更好學會家電用品的操作，并與人實現優質協同交互體驗。

機器人大講堂此前報道，協同星動紀元的端到端原生機器人大模型ERA-42這個世界范圍內首個真正的五指靈巧手具身大模型，星動XHAND1學會了使用不同工具，可以完成100多種復雜靈巧的操作任務，并且持續在同一個模型下學習新的技能。例如，用筷子夾餃子、拿起桌上螺釘鉆鉆緊螺釘、用錘子敲打釘子、將水杯扶正后再往水杯中倒水等任務，開啟了具身大模型的通用靈巧操作時代。

這意味著借助自研的仿人五指靈巧手星動XHAND系列，星動紀元未來能夠賦予家庭人形機器人執行精細化靈巧操作的能力，為進入家庭服務場景打下了堅實的技術研發和產品基礎。

因此，如果在家庭場景里這款合作的家庭服務機器人搭載了星動XHAND系列靈巧手，未來將能夠完成清潔打掃、收納整理、烹飪等工作，并在服務場景有更多應用可能性。

▍技術融合，打造家庭服務機器人新標桿

機器人大講堂認為，此次雙方戰略合作，還將為服務機器人快速進入家庭開辟新的空間。

據相關人士透露，在家庭服務機器人領域，雙方將共同打造服務機器人及AI應用場景、智慧家庭機器人等標準化方案，共建機器人進入家庭的智慧場景和數采訓練場，共同研發適用于家庭場景的服務機器人產品。

同時，雙方合作打造的家庭服務機器人將具備智能家庭綜合管理、收納整理、家務輔助等功能，全方位減少用戶的各類家務勞動，打造無人家務的智慧家庭新生活。雙方還將通過技術共享和聯合創新，持續提升家庭服務機器人的智能化水平和用戶體驗，使其更好地滿足現代家庭的多樣化需求。

▍戰略協同，拓展智能家居新生態

在智慧家庭生態構建方面，海爾智家的智慧家庭解決方案與星動紀元的機器人技術相結合，將為用戶帶來更加智能化、便捷化的家庭生活體驗。

由于家庭環境大多設備都是一個生態整體，統一生態內的設備大多可使用相同協議，用戶通過單一入口即可控制全屋設備。未來家庭服務機器人如果能夠與智慧家庭的智能家居設備無縫連接，將實現更加高效的家居、家務一體化管理。

機器人大講堂暢想未來通過接入智能家居生態（如燈光、安防、溫控系統），機器人就能協同智能家電觸發場景化服務。例如在“早安模式”下，家庭服務機器人可隨鬧鐘進門，為主人端來咖啡并遞送拖鞋。又例如家庭服務機器人檢測到用戶離家后，自動啟動清潔模式，協同智能家電共同清理房間。

機器人大講堂還了解到，雙方還將持續推進服務機器人及人工智能在家庭服務應用、智慧家電、智能家居等方面的方案整合，形成整體解決方案，共同推動家庭服務機器人的研發、推廣與應用，為用戶創造更加美好的智慧生活體驗。

未來，隨著合作的不斷深入和技術的持續創新，有望在服務機器人進入智慧家庭的過程中樹立新的標桿，引領行業邁向新的臺階。

▍關于星動紀元

機器人大講堂長期關注的星動紀元這家公司，于2023年8月成立，致力于成為引領行業的原生通用具身智能體定義者，聚焦研發高性能的通用具身智能體，星動紀元在兩年時間內完成了人形機器人產品的六次產品迭代，研發實力業內居前。

星動紀元被業界熟知的是2024年6月，星動紀元小星MAX成為全球首個登上城的人形機器人“好漢”。

星動紀元最新推出的產品級通用人形機器人星動STAR1性能也已達到全球領先水平。

在2024年10月，星動STAR1曾完成了奔跑穿越河西走廊戈壁、草坪、石子路的挑戰，在室外真實場景奔跑速度達到3.6m/s，打破了電驅人形機器人奔跑速度的世界紀錄。

星動STAR1共有55個自由度，最高關節扭矩達400Nm，最高轉速達25rad/s，具備卓越運動性能，能輕松在各種地形上自適應穩定行走和奔跑。

據悉，星動紀元公司的目標是讓具身智能人形機器人服務千行百業、走進千家萬戶，真正服務于大眾生活，其團隊成員來自于清華大學、北京理工大學、哈爾濱工業大學、加州大學伯克利分校、新加坡國立大學等國內外知名院校以及世界500強企業，目前員工中研發人員人數占比超過80%。

目前，憑借持續行業領先技術和產品創新能力，星動紀元還成為具身智能領域首批獲得國家高新技術企業認定的新星公司之一，并曾榮獲得2024首屆中國人形機器人產業大會“人形機器人智能革新獎”。