比預售價便宜8200元，新問界M9（參數丨圖片）的起售價，又拉回到了46.98萬，和2024款入門車型保持一致。不過，這次新車取消了42kWh電池容量版本，這就意味著，該價格比老款同配置車型實則便宜2萬，除了底盤和電池沒做大調整外，最核心的技術升級有2個，一是更換了新1.5T增程器，二是升級了智駕傳感器。其中，傳感器配額數量，只比尊界S800多了4枚車外麥克風，激光雷達組合和4D雷達矩陣等都一致，感知系統數量和性能提升后，自然給高階智駕的功能預埋了更多可能性，按照規劃，4個月后華為乾崑智駕會發布ADS 4，ADS 3.3則首搭在新車上，那，新增程器有什么變化？老車主能用哪些新功能？

老款問界M9用不了ADS 4，新雷達預埋自動駕駛？

有著和尊界S800類似的全向融合感知系統，但整場發布會，余承東始終都沒提L3，從功能上看，在新雷達矩陣的加持下，升級ADS 3.3后的新問界M9，高階智駕的功能，主要針對VPD代客泊車和D2D做了精細化升級，當然了，同款尊界S800的分布式車載衛星通信，目的就是解決包括地庫在內等場所，信號差的問題，而額外增加的4枚車外麥克風，工作邏輯和探測性的雷達性質一樣，把聲信號融入算法機制，在領航過程中禮讓警車、救護車等特殊車輛。

以目前ADS 3.2的感知硬件方案來看，1L11V7R12U基本已經能處理絕大多數環境場景的采集和分析任務，在這組傳感器架構的性能基礎上，除了城市NOA和高速NOA，自由式的D2D也已落地，現在再融合5顆4D雷達和3顆DTOF固態激光雷達，目的就非常清晰了，就是通過2套雷達傳感器的特性，來拔高探測數據的精度，在提升全車感知系統的性能后，投喂給大模型的數據質量，必然是有翻倍效果的，所以不出意外，接下來要發布的ADS 4，升級的點大概率會從時間軸上，對決策做提前處理，具體到功能上，應對加塞、三點掉頭、自主變道的細節肯定會更絲滑，VPD的覆蓋范圍，很有可能也會進一步擴大。

好消息是，包括問界M9在內的老車主，都能升級使用ADS 3.3，特別是老款問界M9，通過OTA也能升級新增加的手勢隔空開門，不過，要想實現包括VPD在內的滿血效果，還需要對傳感器矩陣做返廠改造，畢竟，4D雷達需要預裝在車身內部，車側和尾部的DTOF固態激光雷達，需要對局部車身作拆件改造，線束也得重新排布，所以不出意外，升級費用大概率不會低。對老款車主而言，有必要為了ADS 4去付費升級這兩套雷達矩陣嗎？

答案是肯定的。先來說4D毫米波雷達，從命名就能看出，其相比傳統3D毫米波雷達，在偵測范圍上多了一個維度，具體說就是多了能對高度信息進行感知，在目前普及智駕的傳感器方案中，基本都采用的是傳統3D毫米波雷達，原理也很好理解，就是通過向周圍環境發射短脈沖寬度電磁波信號，來測量目標障礙物的位置和速度數據，而4D毫米波雷達通過發射高頻連續波能夠生成高分辨率點云，垂直角偵測精度甚至可以做到1度以內，簡單說就是比3D毫米波雷達多了對障礙物高度的理解，而這個能力幾乎是和低線束激光雷達效果類似的。

嚴格來講，4D雷達的定位是一種基于超聲波和激光雷達技術的新型傳感器，探測精度雖然不及高線束激光雷達，但由于能夠通過回波生成點云數據，所以在能見度較差的環境場景下，其更多的是可以增強整套感知系統的數據精度，這也是其能夠拉高AEB速度限制的先決條件之一。至于DTOF固態激光雷達，其并不能像傳統激光雷達做實時掃描，而是以利用光電信號在障礙物之間的回傳距離，生成精確的三維數據，所以其物理特性就決定了更擅長對短距離靜態目標作偵測，換到具體能實現的功能，不僅僅是能提高泊車安全性，再展開一些，更多的會是給機器手臂充電帶來技術冗余。

純電續航只漲15km，新增程器油耗不如插混？

比起上一代1.5T增程器，新問界M9搭載的這臺HG15T，主要在兩個維度做了優化，即油耗和NVH。目前市場主流增程器的設計，都遵循了窄長缸體構造思路，通過拉長燃燒室，拉長活塞的運動行程，來達到膨脹比大于壓縮比，再有就是通過優化滾流，提高噴射壓力，以及EGR冷卻和一系列減磨技術，來規避因燃燒不充分導致的濕壁，降低積碳和爆震的風險，所以降油耗，各家增程器的思路基本都一致。

按照官方給出的數據，新1.5T增程器的功率較上代機型提高了6kW，1L油比之前多發電0.52kWh，發電機使用扁線連續繞組之后，功率密度推升到了4.5kW/kg，WLTC工況燃料消耗量從0.88L/100km降到了0.64L/100km，量產熱效率達到了44.8%，理論上，增程器的熱效率越高，油電轉化的能力就越強，參考市場主流的幾款增程器，奇瑞SQRH4J15B熱效率44.5%，1L油發電3.67kWh，理想L系使用的L2E15M，1L油發電3.09kWh，長安的JL469ZQ1，1L油發電3.63kWh，尊界S800的DAM15BTDE，1L油發電3.2kWh，所以橫向對比下來，新車的油耗值似乎并沒和對手拉開差距。

另外，在40-50萬價格市場，新問界M9的同級對手還有接下來會上市的插混，比如騰勢N9和領克900等，尤其是用到三電機插混結構的領克900，入門版P1+P3+P4+3DHT的架構，明顯就是沖著降油耗來的，兩款車在整備質量接近的情況下，后者的WLTC工況饋電油耗，包括高速全場景實測甚至能低于10L級，而增程在高速工況的能耗往往不占優勢，所以從能耗拓展到用車成本上，這塊明顯插混更有競爭力。

另外，和老款問界M9相比，新車在整備質量和電池容量不做調整的情況下，純電續航僅小幅增加了15km，綜合續航增加了81km，純電續航的提升，可以看作是新增程器發電效率有了進步，但不可忽視的是，新車的輪胎胎寬，從285規格換成了更窄的265規格，減少和地面的接觸面積，本質也是能降低整車綜合能耗的方式之一，但，讓一臺超過2.6噸重的SUV穿上更窄小的“鞋”，跑高速夠穩嗎？當然，在全鋁雙叉臂+五連桿之外，還有空懸+CDC做預瞄執行，所以理論上是可以抵消這個問題的。