孔慶德出生于1911年，山東省曲阜市人。早年時期，他曾在國民黨陳調元部第46師當兵，先后當過傳令兵與班長。1931年，孔慶德在第46師138旅272團2營營長魏孟賢的領導下，在安徽六安加入了紅軍，從此投身工農革命隊伍。

加入紅軍之后，孔慶德被分配到鄂豫皖蘇區紅軍中央教導第2師，經過一番改造之后，他又轉入了鄂豫皖的紅四軍。1931年年底，以紅四軍為基礎，紅四方面軍正式成立，此后孔慶德跟隨紅四方面軍參加了鄂豫皖根據地的反“圍剿”作戰，并在1932年秋天轉戰川陜一帶。

轉戰川陜之后，孔慶德隨部參加了開辟川陜蘇區的一系列戰斗，包括反“三路圍攻”、反“六路圍攻”等戰斗。1935年5月，他跟隨紅四方面軍的主力踏上長征之路，紅一方面軍與紅四方面軍會師之后，因為張國燾的影響，孔慶德被迫南下川康一帶，三過雪山與草地，歷經千難萬險才取得長征的勝利。

在長征期間，孔慶德接受了常人難以想象的考驗，尤其是第三次過草地期間。因為前面的隊伍幾乎把能吃的都已經吃了，所以后面的隊伍沒有吃的，即便是常見的野菜，剩下的也不多。為了尋找能吃的野菜，孔慶德就像神農嘗百草一樣主動嘗試各種野菜，把有毒的野菜與能吃的野菜區分出來，并就野菜問題召開專門會議，宣傳與培訓辨別野菜的方法，為紅軍順利走過草地提供了巨大的幫助。

1936年10月，紅軍三大主力會師，孔慶德也取得長征的勝利。長征勝利后，孔慶德前往陜北，后續進入援西軍隨營學校擔任教員。抗日戰爭全面爆發后，孔慶德擔任了八路軍第129師385旅769團1營營長，此后他率部轉戰冀南抗日根據地，多次率部粉碎日本侵略者的“掃蕩”計劃，為抗戰的勝利作出了重要貢獻。

抗戰勝利后，孔慶德擔任了晉冀魯豫野戰軍第2縱隊4旅旅長等職務，率部參加了上黨、邯鄲、定陶、豫北攻勢、魯西南等戰役，參與開辟了桐柏解放區，在解放中原大地的過程中發揮了重要的作用。1949年2月，根據上級命令，桐柏軍區及所屬部隊組成58軍，孔慶德擔任了58軍第一任軍長。

58軍成立之后，迅速開往地方，執行剿滅殘匪等任務。新中國成立后，孔慶德進入南京軍事學院學習，1952年，他從軍事學院畢業，此后擔任了中南軍區炮兵代理司令員。1955年，孔慶德被授予中將軍銜，成為開國中將。在這之后，孔慶德進入武漢軍區任職，擔任了武漢軍區副司令員。

在武漢軍區工作期間，孔慶德狠抓正規化軍事訓練，為建設一支現代化、正規化的人民隊伍嘔心瀝血，做了大量卓有成效的工作，促進了國防事業的發展壯大。1971年，湖北省委恢復之后（此前成立了湖北省革委會），60歲的孔慶德擔任了湖北省委書記（當時設有第一書記），任職期間，他頂住各方面的壓力，與造反派進行了堅決斗爭，力所能及地排除造反派對建設工作的干擾。

1983年，孔慶德離職休養。離休之后，他依然關心我軍的各項建設，充分發揮老紅軍、老干部的作用，積極獻言獻策。晚年的孔慶德主要生活在武漢，于2010年因病去世，享年99歲。