在全球半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)競爭日益激烈的背景下，半導(dǎo)體生產(chǎn)在部分高度依賴人力的生產(chǎn)環(huán)節(jié)，傳統(tǒng)的智能化生產(chǎn)模式仍暴露出效率瓶頸與污染問題。人工操作易導(dǎo)致污染，且效率不高、污染控制難度大。如今，隨著通用智能機(jī)器人的應(yīng)用，這一難題正迎來全新解決方案。

3月18日，國內(nèi)領(lǐng)先的具身智能機(jī)器人公司智平方與全球知名科技創(chuàng)新企業(yè)吉利科技集團(tuán)旗下浙江晶能微電子有限公司正式簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議。雙方將基于智平方自研的端到端具身大模型Alpha Brain和通用智能機(jī)器人Alpha Bot（愛寶），共同打造面向半導(dǎo)體高品質(zhì)制造工廠的通用具身智能機(jī)器人解決方案。據(jù)悉，這是全球首次通用具身智能機(jī)器人在先進(jìn)半導(dǎo)體工廠進(jìn)行部署應(yīng)用。

此次合作為智平方機(jī)器人開辟了工業(yè)制造領(lǐng)域的新細(xì)分賽道，在合作的第一階段，晶能的杭州基地"晶益半導(dǎo)"將率先部署智平方研發(fā)的通用具身智能機(jī)器人Alpha Bot。該系統(tǒng)依托智平方自主研發(fā)的端到端具身大模型Alpha Brain，通過持續(xù)學(xué)習(xí)半導(dǎo)體生產(chǎn)場景的多維數(shù)據(jù)，逐步實(shí)現(xiàn)晶圓裝載、耗材智能更換、精密零件分揀等高精度工藝環(huán)節(jié)的自動(dòng)化操作。該項(xiàng)目將分階段推進(jìn)產(chǎn)線智能化升級(jí)，旨在通過具身智能技術(shù)提升生產(chǎn)效率、釋放生產(chǎn)力潛能，最終打造以具身通用機(jī)器人全線賦能的新一代智能工廠。

這一合作不僅標(biāo)志著半導(dǎo)體制造智能化邁入新階段，更預(yù)示著具身智能機(jī)器人技術(shù)向高端制造的深度滲透，為通用具身智能機(jī)器人在工業(yè)場景的規(guī)模化應(yīng)用開辟了新路徑。

▍突破傳統(tǒng)智能化瓶頸：半導(dǎo)體制造的挑戰(zhàn)與解決方案

半導(dǎo)體制造是全球高端制造業(yè)的“皇冠明珠”，其生產(chǎn)過程對(duì)無塵環(huán)境的要求近乎苛刻——溫度、濕度、潔凈度需嚴(yán)格控制在毫厘之間。然而，傳統(tǒng)生產(chǎn)模式中，在一些高度柔性且只能用人的場景下，操作人員始終是最大的污染源與不確定性因素。此外，復(fù)雜工序間的物料搬運(yùn)、設(shè)備上下料等環(huán)節(jié)長期依賴人工，效率與穩(wěn)定性難以滿足先進(jìn)制程需求。

雙方此次合作，正是瞄準(zhǔn)這一行業(yè)頑疾。

在智能化半導(dǎo)體生產(chǎn)基地，智平方的Alpha Bot可通過柔性抓取設(shè)計(jì)、負(fù)載優(yōu)化及系統(tǒng)協(xié)同，高效執(zhí)行上下料、產(chǎn)線間物料轉(zhuǎn)運(yùn)等任務(wù)。而且，依托智平方自主研發(fā)的端到端具身大模型Alpha Brain，Alpha Bot可通過持續(xù)學(xué)習(xí)半導(dǎo)體生產(chǎn)場景的多維數(shù)據(jù)，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)同、實(shí)時(shí)監(jiān)控等更高難度的智能化操作。

比如，隨著Alpha Bot的大規(guī)模進(jìn)廠，將可以逐步實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與人在同一空間，同一工段工作，即所謂“人機(jī)協(xié)同”。Alpha Bot通過長期學(xué)習(xí)技能與積累數(shù)據(jù)，不僅可以摸索出上游工藝的短板，反哺指導(dǎo)上游，還可以指導(dǎo)工人，提高生產(chǎn)效率。

智平方研發(fā)通用具身智能機(jī)器人"愛寶（Alpha Bot）對(duì)復(fù)雜構(gòu)型工件上下料，運(yùn)送平穩(wěn)

在針對(duì)半導(dǎo)體器件的作業(yè)過程中，Alpha Bot可以實(shí)時(shí)監(jiān)控作業(yè)數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)人類無法完成的全鏈條監(jiān)控，做到所有環(huán)節(jié)心中有數(shù)，在回溯時(shí)對(duì)答如流，極大地節(jié)約溯源時(shí)間。

針對(duì)小批量多品種的生產(chǎn)模式，Alpha Bot也能夠快速適應(yīng)，指數(shù)級(jí)節(jié)約適配的時(shí)間，實(shí)現(xiàn)工裝不變，流程不變，僅僅依靠機(jī)器人的技能泛化來適應(yīng)新的任務(wù)。這將大大節(jié)約軟件調(diào)試與硬件改造的成本。

半導(dǎo)體制造的智能化難題，本質(zhì)在于其場景的復(fù)雜性與高定制化需求。傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人往往需針對(duì)單一任務(wù)專門開發(fā)，柔性不足且部署成本高昂。而智平方的解決方案依托兩大核心技術(shù)實(shí)現(xiàn)了顛覆性突破：

Alpha Brain通用具身智能系統(tǒng)：完全通過端到端數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)，像人一樣快速學(xué)習(xí)新任務(wù)，可自主適應(yīng)不同的操作對(duì)象、變化的場景環(huán)境及多樣的任務(wù)需求，徹底打破傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人需要大量重新編程的魔咒與交付桎梏，突破了傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人場景適配性差、部署成本高的局限。

模塊化機(jī)器人設(shè)計(jì)：Alpha Bot可根據(jù)場景搭載不同形態(tài)的移動(dòng)底盤、夾具等功能模組，能夠在高度靈活、柔性、多樣的場景中精準(zhǔn)感知世界，仿人自然交互，完成多種任務(wù)執(zhí)行，能夠顯著降低工廠的硬件投入成本。

具體來看，Alpha Bot依靠其靈巧的24自由度機(jī)身配合單臂5kg以上負(fù)載與±1mm高精度定位，可在大范圍操作空間內(nèi)精準(zhǔn)抓取、搬運(yùn)復(fù)雜工件；同時(shí)，依托智平方領(lǐng)先的端到端具身大模型，無需編程即可通過實(shí)時(shí)視覺與力覺感知自主適應(yīng)工件變化，快速完成動(dòng)態(tài)調(diào)整；此外，封閉式潔凈設(shè)計(jì)與高精度導(dǎo)航底盤使其在敏感環(huán)境中穩(wěn)定運(yùn)行，既能以1.2m/s速度高效移動(dòng)并智能避障，又能憑借±5mm定位精度與6小時(shí)長效續(xù)航，全天候應(yīng)對(duì)多樣化工業(yè)場景的挑戰(zhàn)，實(shí)現(xiàn)高效可靠的智能化作業(yè)。

▍開啟“智能工廠”新時(shí)代：通用具身智能機(jī)器人重塑中國智造

此次合作中，智平方首次將通用具身智能機(jī)器人引入半導(dǎo)體工廠進(jìn)行工作。與傳統(tǒng)機(jī)械臂或工業(yè)機(jī)器人相比，通用具身智能機(jī)器人可憑借類人形態(tài)適應(yīng)更復(fù)雜的非結(jié)構(gòu)化環(huán)境。比如，靈巧雙手能模擬人類操作，執(zhí)行精密設(shè)備的耗材更換或螺絲擰緊等精細(xì)化作業(yè)。更重要的是，通用具身智能機(jī)器人通過Alpha Brain的持續(xù)學(xué)習(xí)，可積累多場景經(jīng)驗(yàn)，逐步替代人工完成更高階的決策任務(wù)，如突發(fā)故障的應(yīng)急處理。

在業(yè)內(nèi)看來，此次合作將為半導(dǎo)體制造行業(yè)帶來深遠(yuǎn)影響。以前，制造行業(yè)面對(duì)定制化需求往往需要重新搭建產(chǎn)線，固定工位、固定程序限制了生產(chǎn)的靈活性。而智平方的通用具身智能機(jī)器人能夠作為獨(dú)立的“人”思考事情，快速覆蓋大量場景工位，面向訂單可移動(dòng)，不會(huì)對(duì)原有產(chǎn)線造成影響，無需升級(jí)產(chǎn)線即可實(shí)現(xiàn)泛化，快速學(xué)習(xí)新任務(wù)。

事實(shí)上，此次合作的落地，其里程碑意義在于，通過構(gòu)建數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的智能化體系，首次實(shí)現(xiàn)了具身智能機(jī)器人與先進(jìn)半導(dǎo)體制造流程的深度耦合。這不僅體現(xiàn)出智平方通過空間智能、端到端大模型、軟硬垂直整合三大核心技術(shù)構(gòu)建起工業(yè)場景的智能進(jìn)化閉環(huán)，更標(biāo)志著機(jī)器人從"被動(dòng)執(zhí)行工具"向"自主決策主體"的范式躍遷。

智平方的空間智能技術(shù)作為Alpha Bot工業(yè)操作與泛化執(zhí)行的底座技術(shù)，賦予機(jī)器人對(duì)物理環(huán)境的動(dòng)態(tài)理解能力，通過精準(zhǔn)感知物體位置、形狀及操作方式，構(gòu)建起通用且精細(xì)的空間交互能力，突破傳統(tǒng)模型的長尾問題，滿足晶圓抓取、精密分揀等大量場景泛化操作要求。

在此基礎(chǔ)上，端到端數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)架構(gòu)的創(chuàng)新應(yīng)用，使機(jī)器人系統(tǒng)具備持續(xù)迭代的自主進(jìn)化能力。而且，智平方團(tuán)隊(duì)攻克了"災(zāi)難性遺忘"這一世界級(jí)難題，其大規(guī)模增量學(xué)習(xí)方法讓Alpha Bot在學(xué)習(xí)新指令時(shí)不丟失原有知識(shí)，成功實(shí)現(xiàn)從"專用工具"到"通用智能體"的質(zhì)變，為應(yīng)對(duì)工業(yè)場景動(dòng)態(tài)需求提供了關(guān)鍵技術(shù)支撐。

與此同時(shí)，智平方在軟硬垂直整合領(lǐng)域的突破成為技術(shù)閉環(huán)的重要支點(diǎn)。依托兼具AI與硬件工程經(jīng)驗(yàn)的復(fù)合型團(tuán)隊(duì)，把機(jī)器人硬件本體與場景化應(yīng)用高度融合，把端側(cè)芯片與具身大模型深度融合，打造出Alpha Bot這樣能夠適應(yīng)多場景、完成多任務(wù)操作的機(jī)器人。

這些技術(shù)突破驗(yàn)證了數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)模式在高端制造中的可行性，開啟了工業(yè)智能化的“自我進(jìn)化”新范式。

而且，更深層次的變革在于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)帶來的供應(yīng)鏈革命——通用具身智能機(jī)器人實(shí)時(shí)采集的工藝參數(shù)、設(shè)備狀態(tài)等數(shù)據(jù)，與倉儲(chǔ)、物流系統(tǒng)形成動(dòng)態(tài)閉環(huán)，推動(dòng)原材料調(diào)度、產(chǎn)能分配、質(zhì)量追溯等環(huán)節(jié)的精準(zhǔn)協(xié)同。這種"機(jī)器智能+數(shù)據(jù)協(xié)同"的雙輪驅(qū)動(dòng)模式，不僅重構(gòu)了工廠內(nèi)部的生產(chǎn)邏輯，更通過標(biāo)準(zhǔn)化解決方案向外輸出，帶動(dòng)設(shè)計(jì)、采購、服務(wù)等全產(chǎn)業(yè)鏈的智能化躍遷，最終構(gòu)建起中國半導(dǎo)體制造的生態(tài)級(jí)效率優(yōu)勢。

此次合作，不僅為半導(dǎo)體行業(yè)提供了可復(fù)制的智能化路徑，更開創(chuàng)了通用機(jī)器人在高端制造場景中“自主學(xué)習(xí)、自主進(jìn)化”的新模式。當(dāng)“智能工廠”開啟新時(shí)代，中國智造的核心競爭力，正在這樣的創(chuàng)新突破中悄然重塑。