行業首個為L3級智駕打造的解決方案來了，杭州灣庫里南（參數丨圖片）首發搭載。極氪在3月18日發布了千里浩瀚智駕，有H7和H9兩套智駕方案，并且全系標配激光雷達。

其中的H7智駕方案是極氪的端到端車位到車位智駕方案，硬件方面會全系標配激光雷達和兩顆英偉達Orin-X智駕芯片，算力達到508TOPS。

同時，極氪還將原來的端到端Plus架構升級成為一段式端到端大模型，也就是將感知、預測、規劃、決策打包成為一個整體，讓智駕更像是真人在開車。

在極氪這個一段式端到端大模型里面，還搭載有MLM多模態語言大模型，不僅可以通過攝像頭、激光雷達、毫米波雷達獲取視覺信息，還能通過聽覺傳感器和環境傳感器，通過聲音和觸覺讓系統感知世界，增強智駕系統對于各種復雜場景的信息處理能力，從而提供智駕系統在各種路況的通過性。

H7智駕的車位到車位領航功能，全國都能開，支持通過環島、掉頭、可變車道、高速ETC等多種場景。同時還支持極窄車位、斷頭路車位、機械車位等多種高難度車位的自動泊車，而且不限樓層，在沒有GPS信號的狀態下，通過多模態推理定位技術，讓車輛在層數較多的地下停車場也能自主通行。

H7智駕方案里面，除了能實現車位到車位的領航智駕功能外，還支持G-AES通過障礙物連續自動避讓功能，最小可以識別泡沫箱大小的異形障礙物，支持最高130km/h的工作時速。更重要的是，該功能可以支持連續兩次的緊急避讓，進一步提升車輛的主動安全性。

目前H7智駕已經在極氪的多款車型上實現搭載，如極氪7X、極氪007、極氪001，相信極氪后續推出的車型，也有望標配H7智駕。

而H9智駕方案，則是極氪的大招。它是極氪打造的一套L3級智能駕駛技術架構，并將由極氪的全新旗艦SUV，號稱杭州灣庫里南的極氪9X光輝首發搭載，新車預計會在4月的上海車展首次亮相。

這套H9智駕搭載了由極氪自研自制的雙英偉達Thor芯片域控制器，算力達到1400TOPS。

感知硬件方面，除了常規的激光雷達，極氪還為它配上了4個dToF補盲激光雷達，用來提升車輛的感知能力。

同時，極氪還為這套L3級的智駕方案，準備了線控轉向、數字化底盤等一系列黑科技，并實現全鏈路的安全雙備份，為L3級自動駕駛的到來做足準備。

編輯說：

極氪發布的H7/H9智駕方案展現了國產自動駕駛技術的重要突破。H7通過端到端大模型整合感知決策系統，以多模態融合提升復雜場景處理能力，尤其地下車庫無GPS泊車和連續避障功能極具實用性，標志著L2+級智駕的成熟。

而H9的L3級架構更值得關注，雙Thor芯片1400TOPS算力、冗余安全設計和線控底盤技術，為高階自動駕駛提供了硬件基礎。當前行業正面臨L3法規落地前的技術卡位戰，極氪通過分層方案既保障現有車型競爭力，又用旗艦產品樹立技術標桿。不過L3大規模應用仍需解決責任界定、系統可靠性等難題，期待極氪在上海車展展示更多實際場景解決方案。