3月15日下午，北大光華前沿科技場景實驗室系列活動之“科技前沿與產業創新論壇”首場活動在北京大學博雅學堂舉行。作為機器人、智能制造領域的專家，中國科學院院士、華中科技大學校學術委員會主任、智能制造裝備與技術全國重點實驗室主任丁漢，以“機器人未來技術展望”為題帶來一場重要分享。

北大師生、光華校友、業界人士等200余人，現場聆聽了此次分享。北京大學光華管理學院副院長、前沿科技場景實驗室主任張影，在活動上發表了歡迎致辭。

2025年是北京大學“科技創新年”，關鍵之年當有關鍵之為。北京大學光華管理學院積極踐行“科技創新年”戰略部署，推出“科技前沿與產業創新論壇”系列活動，旨在探索更深層次的學科交叉融合及復合型人才培養路徑，加速構建從“基礎研究”到“技術開發”再到“商業轉化"的全鏈條育人模式。

歡迎致辭

在致辭中，張影首先對丁漢院士的到來表示了熱烈歡迎，并介紹了丁漢院士的學術背景與杰出貢獻。同時，張影也對當前科技創新的形勢、光華管理學院的發展以及本次論壇的背景進行了介紹。

張影指出，當前全球科技創新呈現出指數級爆發態勢，深刻地改變著我們的生活，重構了全球產業競爭格局。歷史上每一次科技革命和重大產業變革，都對教育改革提出新的時代要求。放眼全球，科技實力已成為綜合國力的核心要素，決定著一個國家的全球競爭力和未來發展潛力，各國紛紛加大對科研和教育的投入比例，全球創新版圖正被科技與教育深度重構。

著眼國內，科技創新和產業創新已成為發展新質生產力的核心路徑，要做到“教育、科技、人才”協同發展，教育必須主動作為，既要破解"卡脖子"的技術難題，還要培育具有全球競爭力的創新生態，更要培養兼具科創能力與商業洞察力的復合型人才。

“錨定國家戰略發展需求，把原始創新能力擺在更加突出的位置，推動學科交叉與融合，著力將技術創新轉化為產業動能，這是教育對時代的有力回應，也是光華管理學院推出科技前沿與產業創新論壇的初心?！睆堄罢f。

張影表示，時代各有不同，青春一脈相承。每個時代都有其獨特的挑戰和使命留給屬于這個時代的青年們。面對如此波瀾壯闊的新時代，科技創新早已超越實驗室圍墻，正在重構人類文明形態。希望能夠通過丁漢院士的分享，青年學子們能夠感受到科學家精神的魅力，更加深刻地理解科技創新的力量，同時能以院士們"十年磨一劍"的定力和"敢為天下先"的銳氣，肩負使命，有所作為。

作為我國重點發展的方向之一，機器人行業是經濟發展的新引擎、未來產業的新賽道，代表著國家的高科技發展水平和綜合國力。目前，機器人行業正處于政策紅利釋放、技術融合創新、市場需求爆發與國產化攻堅并行的關鍵階段，2025年或成為規?；慨a與全球化競爭的重要轉折點。

主題分享

在本次活動中，丁漢院士圍繞機器人未來技術思考、具身智能靈巧操作、機器人化智能制造、人形機器人等方面內容，帶領現場聽眾深入了解了機器人、智能制造等領域的最新進展，并分享了他對前沿技術的深刻洞察，探討科技如何賦能產業以助力中國經濟高質量發展。

分享伊始，丁漢院士首先對機器人未來技術進行了分享。丁漢院士表示，機器人技術是革新人類生產生活方式的顛覆性技術，已成為當今世界科技領域的必爭焦點技術。人類創造和發明機器人的目的是代替人、服務人、拓展人，但目前機器人的功能和實用性距離人類的期望仍然有很大差距。目前，中國機器人產業迎來快速發展時期，伴隨著社會勞動力的短缺，機器人的功能、性能得到提升，中國機器人快速發展的臨界點已經到來，也將驅動中國制造模式實現變革。

“機器人技術將向著自主性和適應性發展，智能制造的關鍵技術就是機器人，機器人是智能制造的‘四肢’，而智能制造的最后核心目標是走向人機共融，由與零件的簡單交互發展到與環境、人和其他機器人的復雜交互。而人形機器人、養老機器人、醫療機器人等，是當前機器人發展的新趨勢?！倍h院士說。

機器人化制造如何影響未來的制造范式呢？在丁漢院士看來，未來制造的重要方向之一，是通過無處不在的機器人、無處不在的傳感、無處不在的智能，實現無處不在的制造。機器人化制造，將變革未來制造的模式。而制造的未來趨勢，則是人機共融。這包括三個層次：人機空間共享、人機技能遷移、人機混合智能。后兩個層次將突破機器人智能化程度，使機器人成為“能工巧匠”。

丁漢院士表示，未來的智能制造業中，人與機器將是并存的。機器人將替代人完成一些基礎性、重復性的工作，而人則將發揮自身的優勢，從事更加高級、富有創造性的活動。這種人機共融的模式將實現以最低的成本生產出最優質的產品，為企業創造更大的社會和經濟價值。

隨后，具身智能靈巧操作成為丁漢院士分享的又一重點。“具身智能是指能夠感知并理解周邊環境，通過自主學習完成任務的智能體。人工智能大模型和人形機器人的出現，是邁向具身智能道路上的一大步。具身智能的載體包括自主智能無人系統、工業機器人、人形機器人等多種形式，關鍵技術是靈巧操作。智能機器人必須具備人手所擁有的特點和能力，攻克代表人類智慧的靈巧操作，是通往具身智能的關鍵。”丁漢院士說。

丁漢院士指出，機械靈巧手作為人形機器人的核心部件，是人形機器人邁向通用化最核心的技術之一。機械靈巧手以微型化、高負載能力為核心，通過輕量化材料、仿生關節及高響應驅動系統實現本體構型靈巧，視覺、觸覺、力覺等多模態信息是機器靈巧手實現人類水平靈巧性的關鍵因素。當前，靈巧手受限于本體硬件設計與控制算法發展，導致精細復雜操作難以達到人類水平。

工業自動化、家庭服務、醫療康復、極端惡劣環境作業等，都是具身智能靈巧操作的應用領域。未來，隨著技術的不斷進步和應用場景的不斷拓展，機器人靈巧操作將在更多領域發揮重要作用。聚焦于利用人工智能算法克服復雜非結構化環境、提升操作的協同與泛化能力，將推動機器人技術向更高層次邁進。

緊接著，丁漢院士分享了自己常年從事機器人化智能制造研究的經歷。在他看來，從事機器人化智能制造研究，不僅是瞄準國際機器人化智能制造科學與技術發展的國際學科前沿，還是航空、航天、航海等戰略行業高端裝備制造的國家重大需求。

在這一研究領域下，要解決的關鍵科學問題就是機器人的靈巧-順應-協同制造。靈巧制造是指機器人化加工的靈巧性與形性調控，順應制造是指機器人化加工多模態感知與行為順應，協同制造是指人-機-環境共融與制造系統進化。

“機器人化智能制造的研究歷程，可以追溯到1997年。自1997年開展智能4M系統以來，通過理論探索、技術攻關，我們攻克了大型復雜曲面加工精度保障難題，研制了機器人加工裝備與數控加工自主工業軟件，并在關鍵企業得到重要應用?！倍h院士說。

最后，丁漢院士分享了自己對人形機器人的洞察與展望。他表示，人形機器人作為機器人技術的重要分支之一，正逐步成為研究和產業關注的焦點。人形機器人是具身智能體現最充分的載體，其核心聚焦于類腦智能系統、高精度仿生運動控制及緊湊四肢結構設計，具備高度通用的形態，能夠適應多種任務場景，并通過與環境交互學習智能，實現更復雜的實際作業。

在他看來，人形機器人是模仿人類形態、運動和功能的高級通用形態機器人，能夠在國防工業、探索、服務領域輔助或替代人類完成復雜任務，蘊含巨大生產力潛能，是未來產業新賽道、經濟增長新引擎，有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車后的顛覆性產品。

同時他也指出，在人形機器人發展的過程中，要解決一些關鍵科技問題。其面臨的重大挑戰就是：在視覺、觸覺、聽覺感知方面“感知似人”，實現從單模態感知到多模態融合感知的技術飛躍；在智能決策、智能遷移方面“智能類人”，亟需突破類人智能技術，實現泛化決策、持續學習與智能涌現；在仿生機構、高動態控制、擬人步態方面“行為擬人”，突破輕量化、高能效和變剛度技術，實現從機械行為到擬人行為的跨越。

“人形機器人應用前景廣闊，不僅可在3C/汽車制造、物流、養老、家政等場景落地，還可能成為軍事安防、太空開發的重要力量。通過加強政府支持、產業應用、學術研究、人才培養和科研探索等多方面的合作，有效整合政、產、學、研、用各類資源，貫通研發、孵化、轉化、投融資服務等關鍵鏈條，有效提升科技成果轉移轉化成效，推動人形機器人創新賦能經濟高質量發展。而人形機器人本體廠商的發展，也將帶動核心零部件產業發展，實現技術突破和產能提升?！倍h院士說。

互動交流

分享結束后，丁漢院士與現場觀眾進行了互動交流。丁漢院士的分享，不僅展現了機器人技術的最新進展和未來趨勢，還探討了這些技術在各個產業領域的應用前景，為參會者提供了寶貴的思考和啟示。此次活動以通俗易懂的語言和生動的案例向公眾普及了機器人與智能制造技術的相關知識，不僅提升了聽眾的科學素養和創新意識，更激發了更多人對機器人和智能制造技術的興趣和熱情，以期能為推動科技創新、促進產業升級提供有力支持。

正如丁漢院士所說，研究的工作可能要靠科學家進行，但實現行業應用、促進經濟發展、推動社會進步，可能就需要企業家們的努力了。或許將來，在科學家與企業家們的共同努力下，中國的人形機器人能夠成為繼新能源汽車之后的又一個顛覆性產品。

作為積極響應北京大學“科技創新年”的活動之一，本次“科技前沿與產業創新論壇”不僅是一次學術交流，更是光華管理學院與工學院攜手探索更深層次的學科交叉融合及復合型人才培養路徑的一次重要嘗試。面向未來，我們期待北大光華前沿科技場景實驗室能夠持續發揮平臺作用，吸引更多頂尖科學家和行業領袖參與，共同推動科技創新和產業升級，為我國乃至全球的科技發展貢獻智慧和力量。

北大光華前沿科技場景實驗室

2024年6月，北京大學光華管理學院成立“前沿科技場景實驗室”，聚焦人工智能等前沿技術發展帶來的全新商業機會、以場景驅動技術與產業的深度變革，并與全球科技企業、創新機構、行業專家緊密合作，積極推動具備經管知識儲備、科技理解力、行業洞察力的復合型人才培養。

來源 |北大光華前沿科技場景實驗室

編輯 |王蒙

排版 |李珅

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