近日，西京學(xué)院機(jī)械工程學(xué)院的解歡老師帶領(lǐng)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)的五名學(xué)生，開展了一次針對(duì)海洋垃圾的調(diào)研與實(shí)踐活動(dòng)，旨在深入了解海洋環(huán)境污染現(xiàn)狀，并探索創(chuàng)新科技在海洋垃圾清理中的應(yīng)用可能性。

　　活動(dòng)中，解歡老師與學(xué)生團(tuán)隊(duì)前往沿海地區(qū)進(jìn)行實(shí)地考察，通過(guò)與當(dāng)?shù)貪O民和環(huán)保工作者的交流，深入了解了近海水域的環(huán)境狀況。調(diào)研發(fā)現(xiàn)，隨著經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展和海洋資源的不斷開發(fā)，海洋中的小型固體垃圾數(shù)量逐年增加，這不僅威脅到海洋生物的生存，還對(duì)生態(tài)系統(tǒng)造成了不可逆的破壞。下圖1即為團(tuán)隊(duì)進(jìn)行實(shí)地考察時(shí)所拍攝的照片。“海洋垃圾，特別是散落在淺海區(qū)的小型垃圾，常常被忽視，但它們對(duì)環(huán)境的危害卻不容小覷。”解歡老師在采訪中如是說(shuō)。

　　圖1海洋垃圾

　　在對(duì)海洋垃圾現(xiàn)狀有了充分了解后，團(tuán)隊(duì)開始探索一種能夠有效清理這些垃圾的技術(shù)解決方案。團(tuán)隊(duì)成員通過(guò)對(duì)海龜在海洋中的游動(dòng)方式進(jìn)行深入分析，設(shè)計(jì)并制作了一款如下圖2所示的仿生烏龜機(jī)器人。這款機(jī)器人借鑒了海龜?shù)淖匀贿\(yùn)動(dòng)方式，能夠在水中靈活游動(dòng)，同時(shí)配備了水質(zhì)檢測(cè)模塊和紅外熱成像模塊，能夠自主識(shí)別并收集小型固體垃圾。團(tuán)隊(duì)成員彭一帆表示，海龜?shù)膭澦绞讲粌H機(jī)動(dòng)性強(qiáng)，還具有低噪音和高抗風(fēng)浪能力，這為團(tuán)隊(duì)的設(shè)計(jì)提供了靈感。

　　圖2海龜

　　仿生烏龜機(jī)器人不僅在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上采用了仿生學(xué)原理，還在選材和控制系統(tǒng)方面進(jìn)行了優(yōu)化。團(tuán)隊(duì)選擇了輕質(zhì)的鋁合金材料，使機(jī)器人更加適合淺水區(qū)域的作業(yè);采用直流伺服電機(jī)和DS3235型舵機(jī)，確保了機(jī)器人的推進(jìn)力和控制精度。通過(guò)此次實(shí)踐活動(dòng)(圖3、圖4)，團(tuán)隊(duì)成功開發(fā)出這款仿生烏龜機(jī)器人，并在實(shí)際應(yīng)用中進(jìn)行了多次測(cè)試。機(jī)器人能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)海洋水質(zhì)，并通過(guò)多種傳感器和攝像頭采集數(shù)據(jù)，反饋至手機(jī)終端，為用戶提供及時(shí)的環(huán)境信息。

　　圖3團(tuán)隊(duì)在調(diào)試仿生烏龜入水

　　圖4無(wú)人機(jī)在空中拍攝仿生海龜在水中的運(yùn)行

　　此次調(diào)研與實(shí)踐活動(dòng)，不僅讓西京學(xué)院的師生們對(duì)海洋垃圾問(wèn)題有了更深入的理解，也為推動(dòng)海洋環(huán)保事業(yè)貢獻(xiàn)了一份力量。解歡老師表示，希望這款仿生烏龜機(jī)器人能夠在未來(lái)得到廣泛應(yīng)用，為海洋垃圾的清理和海洋生態(tài)系統(tǒng)的保護(hù)發(fā)揮積極作用。通過(guò)此次活動(dòng)，西京學(xué)院機(jī)械工程學(xué)院團(tuán)隊(duì)展示了科技與自然完美融合的可能性，為解決當(dāng)前海洋環(huán)境污染問(wèn)題提供了創(chuàng)新的技術(shù)手段。這不僅是一次成功的調(diào)研與實(shí)踐，更是一項(xiàng)具有重大意義的環(huán)保探索。