6

青島理工大學(xué)山東省增材制造工程技術(shù)研究中心李汶海等指出，組織工程為修復(fù)或替換人體病變或損傷組織等再生醫(yī)學(xué)提供一種嶄新的解決途徑。在組織工程中，生物支架作為關(guān)鍵要素(載體)之一，需要盡可能的模擬細(xì)胞生存的細(xì)胞外基質(zhì)環(huán)境，既要具備生物相容性、生物可降解性和機(jī)械性能等，又要具備導(dǎo)電性來(lái)傳導(dǎo)生物電性。加之，3D打印技術(shù)在復(fù)雜仿生結(jié)構(gòu)制造方面具有不可替代的優(yōu)勢(shì)，已成為生物支架制造最流行的技術(shù)之一。因此，3D打印導(dǎo)電生物支架成為目前生物支架研究的熱點(diǎn)之一。鑒于此，有必要對(duì)目前3D打印導(dǎo)電生物支架的相關(guān)內(nèi)容進(jìn)行整理和分析。主要簡(jiǎn)述導(dǎo)電生物支架的研究現(xiàn)狀，介紹導(dǎo)電材料及導(dǎo)電化方法、導(dǎo)電生物支架的3D打印方法，并介紹其在神經(jīng)細(xì)胞、骨細(xì)胞和心肌細(xì)胞中的典型應(yīng)用，最后總結(jié)導(dǎo)電生物支架未來(lái)的發(fā)展方向。

5

哈爾濱理工大學(xué)先進(jìn)制造智能化技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室李明星等指出，鈦合金材料以輕質(zhì)、高強(qiáng)、耐腐蝕等優(yōu)異特性在航空航天領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用，但良好的材料屬性也為其加工帶來(lái)難題，尤其對(duì)結(jié)構(gòu)復(fù)雜的鈦合金框架類零件切削，對(duì)刀具的設(shè)計(jì)、使用和性能評(píng)價(jià)都提出了更高的要求。首先分析了限制鈦合金框架類零件切削性能發(fā)揮的影響因素，即切削力、切削溫度和已加工表面殘余應(yīng)力，并以影響因素為約束總結(jié)了鈦合金框架類零件加工用整體立銑刀幾何結(jié)構(gòu)、表面涂層和基體材料的研究現(xiàn)狀；其次針對(duì)特定加工場(chǎng)景以影響因素為約束推薦了切削參數(shù)；隨后將影響因素量化為便于識(shí)別統(tǒng)計(jì)的評(píng)價(jià)指標(biāo)，即切削壽命、效率和表面完整性，進(jìn)而闡述了刀具切削性能評(píng)價(jià)的研究進(jìn)展。最后對(duì)整體立銑刀在鈦合金框架類零件加工領(lǐng)域的發(fā)展與應(yīng)用進(jìn)行展望。隨著新一代信息技術(shù)發(fā)展，將進(jìn)一步推動(dòng)刀具設(shè)計(jì)、使用與切削性能發(fā)揮的深度融合，助力鈦合金框架類零件的高質(zhì)量、長(zhǎng)壽命、高效率切削。

4

福州大學(xué)機(jī)械工程及自動(dòng)化學(xué)院陳彥杰等認(rèn)為，飛行作業(yè)機(jī)器人是指搭載主動(dòng)作業(yè)機(jī)構(gòu)擁有與環(huán)境進(jìn)行物理交互能力的一類新型機(jī)器人系統(tǒng)。針對(duì)飛行作業(yè)機(jī)器人在動(dòng)態(tài)抓取時(shí)的穩(wěn)定控制難題，設(shè)計(jì)了一種非奇異終端滑模自適應(yīng)控制器，通過(guò)設(shè)計(jì)輔助系統(tǒng)提升飛行作業(yè)機(jī)器人在面向不確定接觸力時(shí)的抗擾動(dòng)性能。利用牛頓-歐拉方法對(duì)飛行作業(yè)機(jī)器人進(jìn)行動(dòng)力學(xué)整體建模。考慮到機(jī)載機(jī)械臂末端與物體之間的瞬時(shí)接觸力是抓取時(shí)的主要干擾源，利用沖量定理建立接觸力的動(dòng)力學(xué)模型，提高了飛行作業(yè)機(jī)器人動(dòng)態(tài)抓取時(shí)的建模精度。為降低動(dòng)態(tài)抓取時(shí)劇烈擾動(dòng)對(duì)飛行控制性能的影響，在控制器中設(shè)計(jì)輔助系統(tǒng)補(bǔ)償可能出現(xiàn)的輸入飽和問(wèn)題，加強(qiáng)了處理瞬時(shí)擾動(dòng)的能力。所設(shè)計(jì)的方法通過(guò)Lyapunov理論給出了穩(wěn)定性證明。仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，提出的方法在飛行作業(yè)機(jī)器人動(dòng)態(tài)抓取過(guò)程中具有更強(qiáng)的穩(wěn)定性和更快響應(yīng)的優(yōu)勢(shì)。

探花

華僑大學(xué)制造工程研究院葉文昌等認(rèn)為，隨著航空航天、醫(yī)療器械、汽車制造等領(lǐng)域的發(fā)展，零部件的制造越發(fā)復(fù)雜化和柔性化，對(duì)刀具智能化的需求也越來(lái)越強(qiáng)烈。相對(duì)于傳統(tǒng)刀具，智能刀具融合了傳感器、數(shù)據(jù)處理、數(shù)字孿生等現(xiàn)代技術(shù)，在機(jī)械加工中應(yīng)用智能刀具對(duì)改善零件質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本效果明顯。智能刀具系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了從智能刀具結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、切削狀態(tài)監(jiān)測(cè)、刀具狀態(tài)感知到加工反饋控制的全過(guò)程閉環(huán)管控。提出智能刀具的內(nèi)涵以及使刀具智能化的多種關(guān)鍵技術(shù)，從刀具智能優(yōu)化設(shè)計(jì)、切削狀態(tài)監(jiān)測(cè)、刀具狀態(tài)感知、切削過(guò)程調(diào)控四個(gè)方面綜述了刀具智能化關(guān)鍵技術(shù)的研究成果。最后總結(jié)了智能刀具系統(tǒng)在未來(lái)制造業(yè)中的應(yīng)用前景，指出了實(shí)現(xiàn)刀具智能化亟待解決的問(wèn)題和未來(lái)的發(fā)展方向。

榜眼

西南交通大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院陳磊等認(rèn)為，隨著超大規(guī)模集成電路、微機(jī)電系統(tǒng)、精密光學(xué)等高新技術(shù)領(lǐng)域?qū)Τ呔缺砻婧徒Y(jié)構(gòu)需求的不斷增加，超精密加工正成為各國(guó)爭(zhēng)奪的科技“制高點(diǎn)”。超精密加工的本質(zhì)是通過(guò)微觀材料的可控添加、遷移或去除實(shí)現(xiàn)超高精度表面或結(jié)構(gòu)加工。將重點(diǎn)綜述單點(diǎn)金剛石切削、掃描探針加工、化學(xué)機(jī)械拋光和超精密磨削等幾種以接觸模式實(shí)現(xiàn)微觀材料去除的超精密加工技術(shù)的研究進(jìn)展，并系統(tǒng)總結(jié)了加工參數(shù)、加工工具、加工環(huán)境和加工對(duì)象本身物化特性對(duì)微觀去除的影響機(jī)制，以及不同機(jī)制主導(dǎo)下的材料微觀去除模型及適用范圍。最后，總結(jié)了未來(lái)超精密加工技術(shù)發(fā)展至原子尺度實(shí)現(xiàn)材料可控去除將面臨的挑戰(zhàn)。

狀元

浙江大學(xué)設(shè)計(jì)工程及數(shù)字孿生浙江省工程研究中心程錦等指出，三維CAD軟件是整個(gè)工業(yè)軟件體系的核心與基礎(chǔ)，但目前中國(guó)高端三維CAD軟件市場(chǎng)被國(guó)外工業(yè)巨頭所壟斷，國(guó)產(chǎn)三維CAD軟件在中端市場(chǎng)的占有率也很低，嚴(yán)重威脅我國(guó)工業(yè)系統(tǒng)的安全。為探明三維CAD發(fā)展方向，給出國(guó)產(chǎn)三維CAD軟件高質(zhì)量發(fā)展的可行路徑，系統(tǒng)梳理了三維幾何建模引擎、幾何約束求解、CAD數(shù)據(jù)交換、CAD接口與二次開發(fā)、產(chǎn)品信息集成、設(shè)計(jì)知識(shí)處理、大規(guī)模裝配、基于模型的定義等三維CAD關(guān)鍵技術(shù)的研究進(jìn)展，探討了其技術(shù)難點(diǎn)及發(fā)展方向；在深入調(diào)研國(guó)內(nèi)外三維CAD軟件發(fā)展現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，分析了國(guó)產(chǎn)三維CAD軟件存在的差距及其根源；闡述了三維CAD軟件集成化、智能化、云端化、專業(yè)化、一體化等發(fā)展趨勢(shì)，并給出了國(guó)產(chǎn)三維CAD軟件實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量發(fā)展的若干建議。

對(duì)以上文章感興趣的讀者可以點(diǎn)擊題目，或在文后點(diǎn)擊“閱讀原文”在官網(wǎng)瀏覽。

責(zé)任編輯：趙子祎

責(zé)任校對(duì)： 惲海艷

審 核： 張 強(qiáng)

JME學(xué)院是由《機(jī)械工程學(xué)報(bào)》編輯部2018年創(chuàng)建，以關(guān)注、陪伴青年學(xué)者成長(zhǎng)為宗旨，努力探索學(xué)術(shù)傳播服務(wù)新模式。

歡迎各位老師掃碼添加小助理-暖暖為好友，由小助理拉入JME學(xué)院官方群！

歡迎關(guān)注JME學(xué)院視頻號(hào)~

尋覓合作伙伴

有一種合作叫做真誠(chéng)，有一種發(fā)展可以無(wú)限，有一種伙伴可以互利共贏，愿我們合作起來(lái)流連忘返，發(fā)展起來(lái)前景可觀。關(guān)于論文推薦、團(tuán)隊(duì)介紹、圖書出版、學(xué)術(shù)直播、招聘信息、會(huì)議推廣等，請(qǐng)與我們聯(lián)系。

感謝關(guān)注我們！我們《機(jī)械工程學(xué)報(bào)》編輯部將努力為您打造一個(gè)有態(tài)度、有深度、有溫度的學(xué)術(shù)媒體！

版權(quán)聲明：

本文為《機(jī)械工程學(xué)報(bào)》編輯部原創(chuàng)內(nèi)容，歡迎轉(zhuǎn)載，請(qǐng)聯(lián)系授權(quán)！

在公眾號(hào)后臺(tái)留言需要轉(zhuǎn)載的文章題目及要轉(zhuǎn)載的公眾號(hào)ID以獲取授權(quán)!

微信投稿、轉(zhuǎn)載等：

聯(lián)系人：暖暖

電話：010-88379909

E-mail：jme@cmes.org

網(wǎng) 址：http://www.cjmenet.com.cn

官方微信號(hào)：jmewechat