【摘要】在智能駕駛的浪潮中，泊車場景曾被視作技術落地的“黃金賽道”，但行業洗牌的殘酷性遠超預期。

特斯拉、華為、蔚小理等新勢力車企強勢開啟智能泊車自研，通過全棧技術掌控成本與迭代節奏，再次擠壓傳統智能泊車方案商的生存空間。

從縱目科技的轟然崩塌，到魔視智能的持續深耕，再到Nullmax的生態突圍，泊車方案廠商的生存邏輯正在發生劇變。

以下為正文：

01

從資本狂歡到技術達爾文主義

根據蓋世汽車研究院統計，2021-2025年國內自動泊車市場規模預計年均復合增長率將達26%，到2025年有望達到442億元。

然而，快速增長的市場需求并未均勻惠及所有廠商。

一方面，用戶對泊車成功率、精度的要求大幅提升。

智能泊車廠商往往面臨技術升級迭代的壓力，傳統低階泊車方案擅長的自動泊車輔助（APA）和遙控泊車輔助（RPA）因體驗不佳與市場需求不及預期逐漸被淘汰；高階行泊一體、記憶泊車、自主代客泊車（AVP）成為主流，但仍量產有限。

根據蓋世汽車研究院統計，2024年1-11月，記憶泊車輔助（HPA）與自主代客泊車（AVP）兩大高階功能的搭載量有所增加，分別達到42.4萬套和23.4萬套，但其市場滲透率仍較低，分別為2.1%和1.2%。

高階智能泊車配置的普及仍有待突破。

同時，當前HPA和AVP的重磅玩家是華為、小鵬這類頭部公司，擠壓泊車供應商向上突破的市場空間。

另一方面，車企的“去Tier1化”趨勢顯著。

特斯拉、華為、蔚小理等自研派通過全棧技術掌控成本與迭代節奏，再次擠壓傳統供應商的生存空間。

以縱目科技為例，公司曾為賽力斯問界M5/M7提供泊車方案，卻在華為智選模式入局后被全面替代，正是這一趨勢的縮影。

從資本市場的態度來看，近期，泊車供應商魔視智能獲得新一輪融資，金額在數億元，投資方為某地政府的投資平臺，這輪融資之后，魔視智能或將沖刺IPO。

然而，魔視智能這波可謂逆勢融資了。

要知道，當前的泊車供應商想要拿到融資并不容易，資本市場對于智能泊車的態度非常謹慎。

同為泊車供應商的縱目科技曾三次沖擊IPO均以失敗告終，包括新三板摘牌、科創板撤回申請以及港交所IPO未果。

縱目科技的融資崩盤暴露出行業的資本困境。

與此同時，汽車市場的價格戰，導致主機廠加大對供應商的壓榨強度，泊車算法的license往往被壓的很低，使得泊車算法供應商的營收受到影響。

而復雜停車場環境中，依賴視覺/激光雷達融合感知的智能泊車方案成本高昂；行泊一體域控需同時處理高速動態場景中行車與低速靜態場景中泊車的感知數據，對芯片算力與算法架構提出極高要求。

成本高昂與營收縮水之下，企業的盈利又該從何而來？

由此，技術難、融資難、盈利難這三大難關就讓不少智能泊車廠商被迫出局，資本的狂歡終究留下了一地泡沐，智能泊車的下一場進入技術達爾文主義的“進化時刻”。

02

技術護城河與戰略定力之爭

智能泊車行業已然進入了全新的階段，泊車方案商憑借先發優勢和資源渠道就能拿項目的時刻一去不復返，以技術為核心的洗牌大幕正式拉開。

泊車方案商的任務不僅僅在于做方案，更重要的是全棧整合能力。

泊車算法想要有效集成到行泊一體、艙泊一體的智駕方案中，就要具備多種芯片平臺的適配能力。

沒有超強的算法能力、難以適配多種芯片平臺、量產不及預期都意味著泊車方案商將隨之失去主機廠客戶的信任。

如何構造技術護城河成為企業的重要考量。

當前，自動泊車的技術來源主要分為車企自研和方案商供應兩大陣營。

一方面，如華為、小鵬、比亞迪、極氪在內的新勢力車企紛紛下場自研。

鴻蒙智行旗下的智界S7除了基礎的自動泊車輔助（APA）和遙控泊車輔助（RPA）功能外，智界S7還具備記憶泊車輔助（HPA）和自主代客泊車（AVP）等功能；小鵬汽車更是早在小鵬G3的時代就開始宣傳自動泊車能力。

比亞迪每次舉行發布會活動總會在現場布置自動泊車展示區域，而極氪針對007這款車型也將機械庫位自動泊車作為重點宣傳對象，理想、蔚來等新勢力品牌一直將自動泊車作為主要強調的核心能力。

另一方面，傳統的頭部供應商多針對智能泊車給出全套方案。

Nullmax基于自身的強大視覺技術，以及對行泊車功能的深刻理解，為其新款純電車型開發涵蓋前視、后視、側視以及環視的全方位感知系統，公司提供基于英偉達Orin-X平臺的行車、泊車整套視覺感知算法，已獲得多家公司的量產定點。

魔視智能已推出了全新一代面向高階智駕的多模態前融合BEV感知方案CYCLOPS，通過高分辨率環視攝像頭的使用以及環側視攝像頭的真正復用，不僅可以實現在線矢量地圖建圖，還可以幫助車企進一步降低系統成本。

截至目前，魔視智能已經成功拿下了多家頭部車企的項目定點，這其中包含廣汽集團、北汽新能源和一汽的項目定點，提供包含自動泊車、遙控泊車、記憶泊車在內的智能駕駛功能。

但是AVP需要車端、停車場端、云端協同，當前停車場改造意愿低、高精地圖覆蓋率不足、數據所有權爭議等問題導致落地緩慢，公司的技術路線又高度依賴高精地圖、停車場運營商等生態伙伴。

由此，魔視的技術路線仍處于商業化試點階段，能否構建完整的合作生態圈成為公司業務能否成功的關鍵。

不論是車企自研還是供應商的方案補給，智能泊車的淘汰賽不僅要看技術水平，更要看戰略定力。

縱目科技就是智能泊車領域中技術停滯與戰略搖擺的“反面教材”。

縱目以自動泊車起家，但泊車方案技術棧停留在2022年水平。

從客戶端來看，除了賽力斯之外，長安、奇瑞乃至于比亞迪、長城以及一汽，都曾是縱目科技的客戶。

但這些企業大多從2023年開始，大力投入到自研上，這就導致了縱目科技核心客戶不斷流失。

技術升級落后的同時，公司一蹶不振的關鍵在于戰略自殺性轉型。

2024年，縱目選擇押注自動駕駛充電機器人，即所謂的FlashBot業務，并且投入了超過300人團隊。

然而，基于低速園區機器人的充電機器人與乘用車智駕技術路線差異大，導致公司資源分散、主業失血。

由此，缺乏持續創新能力的企業，即使曾為細分市場龍頭或也難以抵御行業變革，智能泊車廠商在保持戰略定力的基礎上，實現技術、生態與商業模式的突破，方能有機會真正走出來。

03

技術、生態與商業模式的“三重門”

泊車功能的技術升級戰與商業化落地戰已然全面打響。

泊車系統的功能不斷延申，根據高工智能汽車統計，中國市場已經有70個品牌的在售車型前裝標配了高階泊車功能，其中華為鴻蒙智行、阿維塔、埃安等十多個品牌車型配備了AVP代客泊車功能。

與此同時，伴隨著技術進一步突破和成本的持續下探，自動泊車正在逐步成為智能汽車的“標配”，高階智能泊車向中低端車型下沉成為普遍趨勢。

行泊一體、艙泊一體等域控制器集成技術降低了泊車功能上車的硬件成本，進一步推動了自動泊車向10-25萬元中端車型下沉。

泊車方案開始向全場景覆蓋、高性價比方向發展。

針對泊車場景，魔視智能已經推出了APA到AVP等一系列的泊車方案，目前正在加速實現記憶泊車等APA升級版功能的量產，公司的行泊一體化方案在網絡安全、冗余備份、開發成本等方面也更具優勢，但在技術上也存在一定的挑戰性。

值得關注的是，在國內市場的極度內卷之下，本土供應商正在搶占越來越多的市場份額，過去由國際巨頭占據主流優勢的泊車市場格局開始重構，國產廠商更是在行泊一體領域占據優勢。

根據《高工智能汽車研究院》數據顯示，華為、理想、德賽西威等企業已經躋身于自動泊車市場前列，與國際巨頭法雷奧、博世等形成了全新的市場格局。

根據蓋世汽車研究院統計，2024年1-11月，盡管法雷奧和博世仍位居自動泊車方案商市場前兩位，但它們的市場份額同比出現顯著下滑，法雷奧下滑3.1%，博世更是下滑了23.3%。

與此同時，華為以驚人的1050.7%增速領跑市場，展現出強大的市場競爭力和廣闊的發展潛力。

要知道，中國最為全球最大的新能源汽車市場，本土廠商擁有更為充分的施展空間；本土廠商也更懂車企需要什么，并且更加注重提供定制化的方案與產品。

目前，Nullmax紐勱基于一套完整的平臺化方案，可以根據不同的計算平臺及不同客戶需求，進行定制化的裁剪適配，提供多樣化的智能泊車方案。

內卷加劇與國產份額提升共振之下，從單打獨斗到利益共同體的生態進化成為國產廠商穩住領先優勢的重點。

高階智能泊車落地仍需要智能泊車方案商聯合高精地圖商、停車場運營商共建AVP生態。

與此同時，為應對企業自研帶來的市場沖擊，方案商或可通過從賣方案到賣服務實現商業模式的進化，通過與車企共建數據閉環，智能泊車仍值得期待。

04

尾聲：淘汰賽加速，唯有“硬核者”幸存

縱目科技跌落神壇標志著行業進入“技術達爾文主義”時代；魔視智能的深耕與Nullmax的生態化探索雖展現韌性，但仍需直面車企自研與資本寒冬的雙重壓力。

未來，唯有兼具算法-硬件-數據的全棧技術能力、生態整合意識與商業化定力的企業，才能穿越周期，成為智能駕駛終局的“幸存者”。

智能泊車行業的生存法則已然清晰，要么有足夠的硬件整合能力，要么通過算法迭代打造“軟”實力，更關鍵是夠“快”，實現量產落地，方得一線生機。