卓雄出生于1915年，江西省泰和縣人。1927年，12歲的卓雄在學校讀書時，受革命思想影響，開始參加各種革命斗爭。大革命失敗后，卓雄并沒有對革命事業灰心，此后他主要活躍在贛西南地區，以宣傳員的身份宣傳我黨的革命思想，發展黨員，壯大組織力量。

也是大革命失敗的這一年，卓雄加入了共青團。1928年，他參加了紅軍。參加紅軍之后，卓雄擔任了江西工農紅軍獨立第2團宣傳員，繼續在我黨的領導下從事宣傳工作，引導周圍的青年走向進步與光明。

1930年，卓雄轉為正式黨員，此后他主要在中央根據地從事政治保衛工作，參加了中央根據地的歷次反“圍剿”作戰。期間，卓雄多次完成保衛領導人的重任，為前四次反“圍剿”的勝利貢獻了一份力量。

1934年10月，第五次反“圍剿”失敗后，卓雄踏上了長征之路。長征期間，卓雄主要跟隨紅九軍團行動，1935年6月，紅一方面軍與紅四方面軍會師之后，紅九軍團被調入左路軍，張國燾分裂紅軍之后，左路軍南下，卓雄也被迫跟隨紅四方面軍南下川康一帶。后續他歷盡千難萬險，三過雪山與草地，于1936年取得長征的勝利，見證了紅軍三大主力會師。

1937年，抗日戰爭全面爆發，卓雄進入八路軍工作，擔任了八路軍120師鋤奸委員會副主任兼鋤奸部部長，此后他隨軍挺進晉西北地區，主要從事動員以及統戰等方面的工作。期間，卓雄堅持我黨既獨立自主又聯合抗戰的統一戰線政策，積極加強基層組織與游擊隊伍的建設，做了大量鞏固抗日民族統一戰線的工作，促進了晉西北地區抗日游擊隊的發展壯大。

1939年，卓雄被調到冀中根據地，擔任了冀中軍區鋤奸部部長以及八路軍第三縱隊政治部副主任、代理主任、主任等職務。太平洋戰爭之后，面對極端復雜的抗戰形勢，卓雄沒有灰心，他繼續團結一切可以團結的力量，與日本侵略者進行了不屈不撓的斗爭，見證了抗日戰爭的勝利。

抗日戰爭勝利后，卓雄擔任了中央赴東北干部團政治部主任，1945年10月，他到達沈陽，之后卓雄主要在東北開展建立基層組織、組建地方武裝等工作。同時，卓雄還積極做好宣傳工作，動員廣大青年參軍參戰，鞏固了新生的革命政權。

另外，在東北期間，卓雄還參與指揮了三下江南、四保臨江、秋季攻勢、冬季攻勢、遼沈戰役等一系列重要作戰，為解放東北全境作出了重要的貢獻。新中國成立之后，卓雄擔任了公安部治安行政局局長以及地質部副部長等職務，尤其是在地質部工作期間，他前往東北，主持了東北的石油勘察工作。

1969年，卓雄被調到福建省，擔任了福建省革委會副主任。1971年，福建省委恢復之后，卓雄擔任了福建省委書記（當時設有第一書記）。期間，卓雄頂住各方面的壓力，努力排除造反派對工作的干擾，穩定了社會的秩序。1978年，卓雄調任民政部副部長，1983年，68歲的卓雄離職休養。離休之后，卓雄享受正部級待遇，晚年他主要生活在北京，于2009年因病去世，享年94歲。