當前，人形機器人產業鏈趨向集成化、智能化，軟硬件不斷融合，資本加持背景下，產業快速成長，商業化進程加速。人形機器人產業鏈核心個股，包含減速器、電機、絲杠、傳感器、電子皮膚、執行器、加工設備等。相關股票如下：
核心零部件：減速器
RV減速器
包含：雙環傳動（專注精密減速器，包括RV和諧波減速器，用于關節驅動）、埃夫特（提供伺服驅動器和控制器）、上海機電（提供減速器和伺服電機）、巨輪智能（提供RV減速器和控制系統）、艾迪精密（提供液壓元件和伺服控制系統）、中大力德（提供RV減速器）。

減速器軸承
包含：長盛軸承（提供自潤滑軸承，用于機器人關節及傳動系統）、寶塔實業（為機器人提供軸承和傳動組件）、南方精工（提供高精度滾針軸承和RV減速器專用軸承）、力星股份（提供滾珠絲杠和陶瓷球軸承）、雙飛集團（提供滑動軸承和關節模塊）、襄陽軸承、德邁仕。
諧波減速器
包含：綠的諧波（人形機器人關鍵供應商，諧波減速器龍頭）、大族激光（擁有SCARA機器人、Star機器人及AGV）、漢宇集團（提供伺服電機和減速器等）、豐立智能（提供伺服電機和控制器）、昊志機電（提供諧波減速器和伺服系統）、橫河精密（提供諧波減速器和精密結構件）。

行星減速器
包含：兆威機電（提供微型精密行星減速器和無刷空心杯電機，用于機器人關節及靈巧手）、中大力德（提供精密減速器，包括RV和諧波減速器，用于機器人關節）、通力科技（提供伺服電機和控制器）。
核心零部件-電機
空心杯電機
包含：鳴志電器（為人形機器人提供關鍵驅動部件，包括空心杯電機和步進電機）、江蘇雷利（提供空心杯電機、精密行星減速箱和絲杠）、祥明智能（為人形機器人提供關節運動模組和智能電機）。

無框力矩電機
包含：昊志機電（提供諧波減速器、無框力矩電機及編碼器）、步科股份（提供無框力矩電機及定制關節模組）。
電機伺服系統
包含：匯川技術（提供伺服驅動、電機及執行器模組）、埃斯頓（提供關節執行器、控制系統等產品）、雷賽智能（提供空心杯電機、無框力矩電機及一體化關節）、科力爾（華為人形機器人獨家伺服電機供應商）、禾川科技（提供伺服系統、控制器及YOLO系列機器人）、樂創技術。
核心零部件-絲杠
包含：長盛軸承（提供自潤滑軸承和絲杠產品）、五洲新春（專注絲杠和軸承）、貝斯特（提供行星滾柱絲杠，作為核心執行部件）、斯菱股份、國機精工（提供精密軸承與傳動部件，如角接觸球軸承和交叉滾子軸承）、日發精機（提供數控螺紋磨床，為人形機器人絲桿與螺母的精密加工）、同益股份。

核心零部件-傳感器
視覺與嗅覺
包含：奧比中光（3D視覺感知技術龍頭，為人形機器人提供傳感器，支持復雜環境感知與交互）、漢威科技（提供柔性觸覺傳感器、IMU等核心元件，支持機器人的感知與平衡能力）。

力矩傳感器
包含：柯力傳感（六維力傳感器供應商，提供力學測量方案）、蘇州固锝（提供IMU和壓力傳感器，支持人形機器人的控制與感知能力）、瀚川智能（提供六軸力傳感器）。
電子皮膚
包含：弘信電子（柔性電路板FPC供應商，為小米鐵蛋提供全套電路板方案）、漢威科技、蘇試試驗（提供基于石墨烯的柔性應力振動傳感器）、沃特股份（提供聚合物及復合材料，為人形機器人提供結構材料）、奧迪威（提供測距、觸覺及避障傳感器）。
控制系統
包含：埃斯頓（擁有全自研核心技術）、固高科技（提供控制系統與伺服驅動）、偉創電氣（提供核心組件如空心杯電機、伺服系統及旋轉關節模組）、科力爾、步科股份、新時達（提供端到端大模型、魯棒移動控制及高緊湊四肢設計）、華中數控。

加工設備
磨床及車床
包含：秦川機床（提供關鍵加工設備與行星滾柱絲杠副）、華辰裝備（為人形機器人提供高精度導軌、絲杠磨床）、浙海德曼（國產機床龍頭，為人形機器人供應減速器和絲杠的數控車床）、宇環數控（提供磨削與智能裝備）。

刀具與繞線設備
包含：沃爾德（專注超硬刀具及材料，為人形機器人提供減速器和行星滾柱絲杠切削工具）、田中精機（為人形機器人提供空心線圈繞線機）。