近日，埃夫特正式發(fā)布基于智能機(jī)器人通用技術(shù)底座的新一代噴涂機(jī)器人平臺(tái)，同步發(fā)布GR6150系列中空手腕噴涂機(jī)器人，以及GR6100系列偏置手腕噴涂機(jī)器人。

基于中空手腕的GR6150系列機(jī)器人，負(fù)載15kg，臂展覆蓋1500mm、2000mm、2200mm、2500mm和2900mm，面向汽車行業(yè)同步發(fā)布GR6150-1500、GR6150-2000、GR6150-2200、GR6150-2500和GR6150-2900五款噴涂機(jī)器人產(chǎn)品。

基于偏置手腕的GR6100系列機(jī)器人，負(fù)載10kg，臂展涵蓋1700mm、2200mm、2400mm、2700mm和3100mm，面向通用工業(yè)同步發(fā)布GR6100-1700、GR6100-2200、GR6100-2400、GR6100-2700和GR6100-3100五款噴涂機(jī)器人產(chǎn)品。

▍平臺(tái)初心：市場(chǎng)需要什么，我們就造什么

2024年中國(guó)市場(chǎng)汽車產(chǎn)銷再創(chuàng)新高，年產(chǎn)銷均超過(guò)3000萬(wàn)輛，是全球最大的汽車市場(chǎng)，連續(xù)16年產(chǎn)銷穩(wěn)居全球第一。中國(guó)市場(chǎng)新能源汽車銷量超過(guò)900萬(wàn)，是全球最大的新能源汽車市場(chǎng)，連續(xù)10年穩(wěn)居全球第一。中國(guó)汽車出口超過(guò)500萬(wàn)輛，是全球出口汽車最多的國(guó)家。

在汽車行業(yè)，汽車整車新建生產(chǎn)線、改造老生產(chǎn)線都需要大量安裝噴涂機(jī)器人，同時(shí)帶動(dòng)汽車零部件生產(chǎn)線大量安裝噴涂機(jī)器人。在中國(guó)市場(chǎng)，超過(guò)70%的噴涂機(jī)器人銷售在汽車行業(yè)，汽車行業(yè)是噴涂機(jī)器人最大的市場(chǎng)，是噴涂機(jī)器人兵家必爭(zhēng)高地。

在汽車行業(yè)，汽車整車、汽車零部件工件形狀迥異、大小不一，而噴房大小又嚴(yán)格受限，這對(duì)噴涂機(jī)器人臂展組合提出了很高的要求。同時(shí)為了柔性集成外圍噴涂工藝設(shè)備和保障噴涂質(zhì)量，對(duì)噴涂機(jī)器人大臂、工藝臂和手腕等集成噴涂工藝設(shè)備也提出了更高的要求。汽車整車及零部件外形比較復(fù)雜，更是對(duì)智能簡(jiǎn)易編程提出了更高的期望。

基于中空手腕的GR6150系列噴涂機(jī)器人正是為了滿足汽車整車及汽車零部件以及軌道交通、航空航天、船舶、工程機(jī)械等細(xì)分行業(yè)柔性和高質(zhì)量噴涂的需求。

GR6150系列噴涂機(jī)器人5種臂展組合，覆蓋不同尺寸工件、不同大小噴房的噴涂要求，工藝臂、中空手腕柔性適配霧化器、旋杯、噴槍、換色閥、齒輪泵、比例閥等噴涂工藝設(shè)備組合，噴涂工藝包EPA更好滿足汽車行業(yè)對(duì)噴涂工藝質(zhì)量的苛刻要求，離線編程軟件EPS更好滿足汽車行業(yè)對(duì)智能、簡(jiǎn)易編程的要求。

GR6150-2900可以用于噴涂汽車整車以及高鐵/火車、飛機(jī)、船舶、工程機(jī)械等大型工件，GR6150-2000、GR6150-2200、GR6150-2500可以用于噴涂汽車內(nèi)外飾件以及高鐵/火車零部件、飛機(jī)零部件、船舶零部件等中型工件，GR6150-1500可用于噴涂汽車車燈、后視鏡等小型工件。

在通用工業(yè)領(lǐng)域，面對(duì)眾多細(xì)分領(lǐng)域、形狀各異、大小不同的工件和噴房，面向金屬、木器、陶瓷、塑料件等各種材質(zhì)，噴漆、噴粉、噴釉、涂膠等不同噴涂工藝，需要配置不同臂展的噴涂機(jī)器人組合，解決多品種少批量工件的柔性集成、智能編程、規(guī)避奇異點(diǎn)等痛點(diǎn)。

基于偏置手腕的GR6100系列噴涂機(jī)器人正是為了滿足木器、家具、陶瓷、塑料件、金屬、五金、集裝箱、儲(chǔ)能箱等通用工業(yè)的柔性噴涂需求。

GR6100系列噴涂機(jī)器人5種臂展組合，解決不同尺寸不同形狀工件、不同大小噴房問(wèn)題。偏置手腕完美解決奇異點(diǎn)問(wèn)題，視覺(jué)示教、VR技術(shù)等解決多品種少批量工件的簡(jiǎn)易編程問(wèn)題，離線編程軟件EPS解決復(fù)雜工件的智能編程問(wèn)題，中空工藝臂適配安裝槍泵閥等工藝設(shè)備組合、噴涂工藝包EPA軟硬結(jié)合解決噴涂工藝質(zhì)量問(wèn)題。

▍平臺(tái)紅利：讓噴涂機(jī)器人如此簡(jiǎn)單

平臺(tái)型產(chǎn)品的紅利顯而易見(jiàn)。

相較于單點(diǎn)布局的噴涂機(jī)器人產(chǎn)品，GR6150系列涵蓋5款中空手腕噴涂機(jī)器人、GR6100系列涵蓋5款偏置手腕噴涂機(jī)器人，合計(jì)10款防爆噴涂機(jī)器人滿足各個(gè)細(xì)分行業(yè)、各種噴涂應(yīng)用、各類材質(zhì)、各種工件形狀和大小對(duì)不同負(fù)載、不同臂展和不同手腕的要求。

01.讓研發(fā)更高效

根據(jù)市場(chǎng)洞察和客戶需求，埃夫特可以快速迭代中空手腕GR6150系列、偏置手腕GR6100系列噴涂機(jī)器人，搭積木式的研發(fā)思路可以快速迭代GR6150-1500、GR6150-2000、GR6150-2200、GR6150-2500、GR6150-2900噴涂機(jī)器人以及GR6100-1700、GR6100-2200、GR6100-2400、GR6100-2700、GR6100-3100噴涂機(jī)器人，研發(fā)周期更短，響應(yīng)市場(chǎng)需求速度更快。

02.讓制造更可靠

GR6150系列和GR6100系列平臺(tái)產(chǎn)品基于埃夫特通用工業(yè)機(jī)器人平臺(tái)開(kāi)發(fā)。埃夫特通用機(jī)器人平臺(tái)產(chǎn)品和平臺(tái)技術(shù)經(jīng)過(guò)市場(chǎng)充分驗(yàn)證，GR6150系列和GR6100系列平臺(tái)復(fù)用通用機(jī)器人平臺(tái)產(chǎn)品和平臺(tái)技術(shù)，產(chǎn)品和技術(shù)可靠性更高。

03.讓使用更簡(jiǎn)單

GR6150系列和GR6100系列平臺(tái)套娃式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，讓合作伙伴和終端客戶更快熟悉噴涂機(jī)器人的集成、維修和維護(hù)，合作伙伴更容易集成，集成成本更低、集成效率更高。同時(shí)終端客戶更容易使用和維護(hù)，使用成本和維護(hù)成本更低。

▍平臺(tái)優(yōu)勢(shì)：讓系統(tǒng)集成如此簡(jiǎn)單

平臺(tái)型產(chǎn)品更方便系統(tǒng)集成是肉眼可見(jiàn)的。

01.支持多種安裝方式

GR6150系列和GR6100系列噴涂機(jī)器人提供地裝、側(cè)裝、吊裝、斜裝等多種安裝方式，滿足不同噴房、不同工件的柔性安裝需求。

02.工藝臂支持集成更多噴涂工藝執(zhí)行器件

GR6150系列和GR6100系列噴涂機(jī)器人工藝臂最多可支持2組齒輪泵和20組換色閥，油漆工藝執(zhí)行元器件離噴槍距離更近，反應(yīng)更快，減少涂料消耗，提高噴涂質(zhì)量。

03.防爆腔體支持集成更多噴涂工藝控制器件

GR6150系列和GR6100系列噴涂機(jī)器人大臂最多可集成3組比例閥和20組電磁閥，控制元器件安裝在防爆腔體內(nèi)，無(wú)需額外防爆，降低集成成本。

GR6150系列和GR6100系列噴涂機(jī)器人電機(jī)座最多可集成2組齒輪泵電機(jī)及40組電磁閥，油漆工藝控制元器件離噴槍距離更近，反應(yīng)更快，更方便集成。

GR6150系列和GR6100系列噴涂機(jī)器人底部預(yù)留有齒輪泵電機(jī)、比例閥等線纜及接口，方便集成布線。大臂三段式設(shè)計(jì)，方便大臂分段式拆卸和安裝，提高集成效率及維護(hù)效率。

04.支持中空手腕和偏置手腕兩種手腕

GR6150系列和GR6100系列噴涂機(jī)器人可選中空手腕，配置φ65mm大孔徑中空手腕，并對(duì)手腕進(jìn)線處進(jìn)行防護(hù)，油漆管路可布置于手腕內(nèi)，輕松構(gòu)建配管方案，減少繞管風(fēng)險(xiǎn)。

GR6150系列和GR6100系列噴涂機(jī)器人可選偏置手腕，正面無(wú)奇異點(diǎn)，適合正面大面噴涂，適用于視覺(jué)、VR等自動(dòng)編程技術(shù)的應(yīng)用。

▍平臺(tái)APP：讓噴涂工藝如此簡(jiǎn)單

埃夫特發(fā)布GR6150系列和GR6100系列噴涂機(jī)器人平臺(tái)的同時(shí)，也發(fā)布了噴涂工藝包EPA（EFORT Paint APP）。

噴涂工藝包EPA開(kāi)發(fā)內(nèi)置了工藝參數(shù)系統(tǒng)、噴涂配方系統(tǒng)、噴涂刷子系統(tǒng)和齒輪泵集成系統(tǒng)四大系統(tǒng)，解決了高端應(yīng)用領(lǐng)域?qū)に嚨母邩?biāo)準(zhǔn)以及對(duì)柔性生產(chǎn)和個(gè)性化生產(chǎn)的高要求。

工藝參數(shù)系統(tǒng)有單獨(dú)5大工藝參數(shù)，與外圍傳感器配合可以實(shí)時(shí)在線控制機(jī)器人工藝參數(shù)，實(shí)時(shí)顯示并修改工藝參數(shù)，柔性匹配標(biāo)定各類執(zhí)行傳感器并實(shí)時(shí)優(yōu)化，最終做到閉環(huán)反饋和閉環(huán)控制，在換產(chǎn)換色時(shí)減少停產(chǎn)時(shí)間。

噴涂配方系統(tǒng)同時(shí)兼顧了機(jī)器人的功能性和應(yīng)用性，做到了接口與掛鉤配方的自主控制。由于通信協(xié)議已經(jīng)打通，工程師可以實(shí)時(shí)監(jiān)視噴涂狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)及時(shí)清洗，并支持換色配方自主控制。噴涂生產(chǎn)線做到高度集成與自動(dòng)化，實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)可視化，清洗進(jìn)度、清洗時(shí)間和換色時(shí)間都能夠?qū)崟r(shí)顯示在控制中臺(tái)，加快管理決策。

噴涂配方系統(tǒng)可以自由配置30組不同清洗配方，同時(shí)配置128組顏色配方，每一種配方對(duì)應(yīng)一個(gè)顏色，滿足汽車整車領(lǐng)域復(fù)雜應(yīng)用需求，在生產(chǎn)線需要換色噴涂時(shí)，方便機(jī)器人及時(shí)清洗，根據(jù)顏色配方快速換色。

噴涂刷子系統(tǒng)配置的機(jī)器人噴涂刷子表可以實(shí)現(xiàn)微操精確控制，齒輪泵集成系統(tǒng)配置的雙組份齒輪泵可以實(shí)現(xiàn)自主集成控制，支持旋杯/多槍獨(dú)立清洗和換色，同時(shí)匹配雙組份配比顏色切換。

噴涂工藝包EPA不僅能實(shí)現(xiàn)通用軟件大平臺(tái)上的所有功能，運(yùn)動(dòng)指令、邏輯指令、組合類通訊功能、多附加軸插補(bǔ)控制功能更加豐富，而且還為噴漆、噴粉、噴膠、噴釉、涂膠等噴涂相關(guān)工藝開(kāi)發(fā)了對(duì)應(yīng)功能模塊，賦能合作伙伴充分利用噴涂工藝包EPA的Know-how實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)易和高效的系統(tǒng)集成。

在指令方面，噴涂工藝包EPA指令非常豐富。系統(tǒng)集成商可以應(yīng)用噴槍指令、刷子指令、清洗配方、顏色配方等，同時(shí)支持噴涂專用軌跡指令如平面指令等，大幅提升噴涂機(jī)器人易用性，滿足噴涂領(lǐng)域更多非標(biāo)化應(yīng)用開(kāi)發(fā)。

在功能方面，噴涂工藝包EPA可以實(shí)現(xiàn)更多高級(jí)功能，例如多附加軸控制功能。類似龍門軸控制功能可應(yīng)用于鋼結(jié)構(gòu)、軌道交通等細(xì)分行業(yè)噴涂應(yīng)用場(chǎng)景，插補(bǔ)、非插補(bǔ)軸控制功能可以應(yīng)用于五金、家具木器、衛(wèi)浴陶瓷等細(xì)分行業(yè)噴涂應(yīng)用場(chǎng)景。

噴涂工藝軟件包APP目前支持配備6個(gè)附加軸，并能針對(duì)不同的應(yīng)用場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)不同配置方法，還提供動(dòng)態(tài)公共干涉區(qū)、碰撞檢測(cè)等安全功能，助力開(kāi)拓汽車及零部件、軌道交通、航空航天等細(xì)分行業(yè)噴涂應(yīng)用場(chǎng)景。

在通訊協(xié)議方面，基于通用軟件大平臺(tái)支持，埃夫特噴涂機(jī)器人能夠復(fù)用和共享埃夫特通用軟件大平臺(tái)的技術(shù)成果，兼容Modbus-TCP，EtherCAT，EtherNet/IP，Profibus_DP/Profinet等市面上絕大多數(shù)主流通訊協(xié)議。通訊協(xié)議同步支持主從站控制，且各種通訊除了機(jī)器人自帶標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)配置，用戶還可以自定義配置。

在兼容性方面，大多數(shù)終端客戶的需求比較多元化和多樣化，希望機(jī)器人并非僅能夠完成單一工藝應(yīng)用，更希望機(jī)器人能夠一機(jī)多用、完成多種工藝應(yīng)用，需要工藝應(yīng)用容易切換、學(xué)習(xí)成本低。噴涂工藝軟件包EPA支持噴漆、噴粉、噴膠、噴釉、涂膠等眾多應(yīng)用工藝，兼容性好。對(duì)系統(tǒng)集成商而言，在國(guó)產(chǎn)替代的大潮下，切換到國(guó)產(chǎn)機(jī)器人幾乎成為必選項(xiàng)。從國(guó)外機(jī)器人切換到國(guó)產(chǎn)機(jī)器人，系統(tǒng)集成商希望學(xué)習(xí)遷移成本低。噴涂工藝軟件包EPA操作體驗(yàn)好，學(xué)習(xí)成本低，方便系統(tǒng)集成商切換和遷移。

▍平臺(tái)軟件：讓離線編程如此簡(jiǎn)單

埃夫特發(fā)布GR6150系列和GR6100系列噴涂機(jī)器人平臺(tái)的同時(shí)，也發(fā)布了離線編程軟件EPS（EFORT Paint Studio）。

借助離線編程軟件EPS，系統(tǒng)集成商不僅能夠在前期方案設(shè)計(jì)階段快速仿真驗(yàn)證，減少部署噴涂機(jī)器人產(chǎn)線校驗(yàn)時(shí)間，避免在實(shí)際生產(chǎn)中的潛在風(fēng)險(xiǎn)，還可以快速調(diào)整和編寫(xiě)噴涂工藝程序，快速調(diào)用噴涂工藝軟件包EPA的功能，實(shí)現(xiàn)噴涂機(jī)器人的實(shí)際產(chǎn)線映射，以柔性適應(yīng)不同噴涂需求，提高生產(chǎn)線部署的靈活性，讓工藝編程如此簡(jiǎn)單。

目前市場(chǎng)上大多數(shù)離線編程軟件，基本上無(wú)法做到離線生成的機(jī)器人程序直接在實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用。這是由于仿真布局與實(shí)際布局大多存在誤差，機(jī)器人仿真程序要想應(yīng)用到實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)，都需要工程師現(xiàn)場(chǎng)微調(diào)，這意味著工程師在現(xiàn)場(chǎng)才能完成仿真校驗(yàn)，乃至經(jīng)歷重新優(yōu)化軌跡、重新調(diào)試參數(shù)的過(guò)程。

01.程序即導(dǎo)即用讓工藝編程更高效

離線編程軟件EPS完成路徑軌跡設(shè)計(jì)之后，可以直接導(dǎo)入程序在機(jī)器人上運(yùn)行，而且生成的運(yùn)動(dòng)指令程序格式與傳統(tǒng)工程格式相同，無(wú)需再在第三方軟件轉(zhuǎn)碼或者手動(dòng)編譯，幫助工程師更快實(shí)現(xiàn)雙向程序驗(yàn)證。

這意味著，存在混線換產(chǎn)的情況下，埃夫特噴涂機(jī)器人的工藝轉(zhuǎn)化可以在生產(chǎn)過(guò)程中進(jìn)行，企業(yè)僅需根據(jù)不同的噴涂需求和工件，提前在離線編程軟件EPS上靈活調(diào)整噴涂機(jī)器人的編程參數(shù)和軌跡，無(wú)需中斷生產(chǎn)，以適應(yīng)不同的生產(chǎn)工藝和產(chǎn)品要求。

在汽車生產(chǎn)線上，尤其需要這種噴涂靈活性。例如噴涂生產(chǎn)線需要更換下一批產(chǎn)品時(shí)，無(wú)需停機(jī)現(xiàn)場(chǎng)貼線軌跡編程，無(wú)需工程師到場(chǎng)進(jìn)行漫長(zhǎng)且繁瑣的噴涂工藝調(diào)試，機(jī)器人立即直接采用離線生成的新軌跡程序運(yùn)行。

02.自動(dòng)匹配工藝參數(shù)讓工藝編程更高效

不同于傳統(tǒng)離線編程仍然依靠工程師大量點(diǎn)位修改和編輯的方式，借助埃夫特虛擬控制器，埃夫特噴涂機(jī)器人除了可以完成傳統(tǒng)的離線軌跡程序外，還能夠自動(dòng)匹配工藝參數(shù)，覆蓋設(shè)計(jì)、物料運(yùn)動(dòng)、軌跡規(guī)劃及工藝編碼全過(guò)程，完成復(fù)雜噴涂程序生成。

03.程序鏡像功能讓工藝編程更高效

對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)程度高的噴涂產(chǎn)線，離線編程軟件EPS高效更為明顯。在成熟的汽車生產(chǎn)線上，噴涂機(jī)器人往往對(duì)稱布置，通過(guò)離線編程軟件EPS，系統(tǒng)集成商只要完成一臺(tái)噴涂機(jī)器人的程序編程，通過(guò)鏡像方式，即可完成后續(xù)多臺(tái)噴涂機(jī)器人程序的鏡像拷貝，實(shí)現(xiàn)相同軌跡、相同工藝參數(shù)同步運(yùn)行，極大程度上縮短汽車產(chǎn)線上機(jī)器人部署時(shí)間和停產(chǎn)時(shí)間，加快項(xiàng)目交付。

04.EPS和EPA搭檔讓工藝編程更高效

配合埃夫特噴涂機(jī)器人自帶的噴涂工藝軟件包EPA，離線編程軟件EPS還能調(diào)用刷子、噴槍等工具，噴涂機(jī)器人能及時(shí)實(shí)現(xiàn)快速自動(dòng)清洗，快速自動(dòng)換色等工作，無(wú)需二次調(diào)參和頻繁操作，真正實(shí)現(xiàn)無(wú)需停產(chǎn)的自動(dòng)化作業(yè)。