智東西
作者 陳駿達(dá)
編輯 心緣

一個(gè)AI實(shí)驗(yàn)室，走出15位創(chuàng)業(yè)者，12家知名AI創(chuàng)企，這是什么水平？

智東西3月14日?qǐng)?bào)道，昨日，加州大學(xué)伯克利分校教授Pieter Abbeel在社交媒體平臺(tái)上發(fā)文，盤點(diǎn)了從他實(shí)驗(yàn)室走出的15名知名AI創(chuàng)企創(chuàng)始人或聯(lián)合創(chuàng)始人。目前，這些創(chuàng)業(yè)者所創(chuàng)辦的12家企業(yè)估值達(dá)到3700多億美元（約合人民幣2.67萬(wàn)億）。

這份名單中不乏許多熟悉的人物，如OpenAI聯(lián)合創(chuàng)始人John Schulman、AI搜索引擎創(chuàng)企Perplexity創(chuàng)始人Aravind Srinivas等。

華人在名單中的比例達(dá)1/3，包括機(jī)器人創(chuàng)企Covariant創(chuàng)始人Peter Chen和Rocky Duan、圖像生成創(chuàng)企Ideogram創(chuàng)始人Jonathan Ho。此外，Abbeel的在讀博士生Philipp Wu、Fred Shentu也正在創(chuàng)業(yè)，不過(guò)企業(yè)仍處于隱身狀態(tài)。

帶出這批優(yōu)秀學(xué)生的Abbeel自身經(jīng)歷也十分豐富，橫跨學(xué)界、產(chǎn)業(yè)界、投資界。學(xué)術(shù)研究方面，Abbeel是機(jī)器人深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)領(lǐng)域的大牛，目前擔(dān)任伯克利機(jī)器人學(xué)習(xí)實(shí)驗(yàn)室主任、伯克利AI研究實(shí)驗(yàn)室（BAIR）聯(lián)合主任。

Abbeel有多段創(chuàng)業(yè)經(jīng)歷，2014年，他聯(lián)合創(chuàng)辦了AI教育軟件公司Gradescope，并于2018年成功出售（價(jià)格未披露）；2016年，他短暫地在剛剛成立不久的OpenAI工作了一段時(shí)間。

2017年，他與幾位學(xué)生創(chuàng)辦了機(jī)器人創(chuàng)企Covariant（2023年時(shí)，估值為6.25億美元），去年8月，包括Abbeel在內(nèi)的3位Covariant創(chuàng)始人加入亞馬遜，并將公司的模型技術(shù)授權(quán)給亞馬遜。

在創(chuàng)業(yè)之余，Abbeel還加入了以AI投資為主線的風(fēng)投基金AIX Ventures，擔(dān)任創(chuàng)始投資合伙人。目前，這家風(fēng)投已經(jīng)成功押中了Hugging Face、Perplexity、Weights &Biases等知名AI創(chuàng)企。

以下是這位加州大學(xué)伯克利分校名師帶出來(lái)的15名優(yōu)秀AI創(chuàng)業(yè)者的履歷：

1、John Schulman

Schulman在加州大學(xué)伯克利分校獲得了電子工程和計(jì)算機(jī)科學(xué)博士學(xué)位，他與Abbeel合作，探索了強(qiáng)化學(xué)習(xí)的應(yīng)用。

2016年左右，Schulman與其他人共同創(chuàng)立了OpenAI。在OpenAI，他領(lǐng)導(dǎo)了強(qiáng)化學(xué)習(xí)團(tuán)隊(duì)，并參與開(kāi)發(fā)了ChatGPT，在2022年-2024年擔(dān)任后訓(xùn)練團(tuán)隊(duì)的聯(lián)合負(fù)責(zé)人，還短暫地管理了對(duì)齊團(tuán)隊(duì)。

2024年8月，Schulman離開(kāi)了OpenAI，加入了競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手Anthropic，理由是為了專注于AI對(duì)齊并重返技術(shù)工作。2025年2月，舒爾曼離開(kāi)Anthropic，加入了前OpenAI首席技術(shù)官M(fèi)ira Murati的新創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目。

2、Aravind Srinivas

Srinivas于2017年從印度理工學(xué)院畢業(yè)，并前往加州大學(xué)伯克利分校深造，于2021年獲得計(jì)算機(jī)科學(xué)博士學(xué)位。博士期間，他專注于計(jì)算機(jī)視覺(jué)、對(duì)比學(xué)習(xí)和使用Transformer進(jìn)行圖像和視頻生成。

2022年，Srinivas與其他人共同創(chuàng)立了Perplexity AI，這是一家專注于AI驅(qū)動(dòng)的對(duì)話式搜索引擎的公司。Perplexity的目標(biāo)是通過(guò)提供直接答案而非鏈接來(lái)革新搜索體驗(yàn)，目前，Perplexity的估值已達(dá)150億美元。

在創(chuàng)立Perplexity AI之前，Srinivas曾在OpenAI、DeepMind和Google等知名AI企業(yè)擔(dān)任研究實(shí)習(xí)生或研究科學(xué)家。他在這些職位上參與了多個(gè)高影響力的AI項(xiàng)目，包括DALL-E 2的開(kāi)發(fā)。

3、Deepak Pathak

Pathak于2014年畢業(yè)于印度理工學(xué)院，隨后在加州大學(xué)伯克利分校獲得了計(jì)算機(jī)科學(xué)博士學(xué)位，他專注于AI、計(jì)算機(jī)視覺(jué)和機(jī)器人技術(shù)的交叉領(lǐng)域。

博士期間，Pathak聯(lián)合創(chuàng)立了VisageMap，一家專注于面部識(shí)別技術(shù)的初創(chuàng)公司。該公司后來(lái)被FaceFirst收購(gòu)，價(jià)格未披露。

2023年，Pathak與Abhinav Gupta共同創(chuàng)立了Skild AI（現(xiàn)估值40億美元），這是一家致力于開(kāi)發(fā)通用機(jī)器人操作系統(tǒng)的公司。Skild AI的目標(biāo)是打造一種能夠讓機(jī)器人在不同環(huán)境中自主學(xué)習(xí)和適應(yīng)的AI平臺(tái)。

4、Chelsea Finn

Finn在麻省理工學(xué)院（MIT）獲得了電氣工程和計(jì)算機(jī)科學(xué)的學(xué)士學(xué)位。隨后，她在加州大學(xué)伯克利分校獲得了計(jì)算機(jī)科學(xué)博士學(xué)位，師從Abbeel和Sergey Levine。

去年5月，F(xiàn)inn和Levine聯(lián)合創(chuàng)辦了具身智能創(chuàng)企PI（Physical Intelligence），目標(biāo)是開(kāi)發(fā)一套“為各種機(jī)械設(shè)備添加高級(jí)智能的軟件”，最終構(gòu)建可以控制任何機(jī)器人執(zhí)行任何任務(wù)的通用AI模型。目前，PI的估值約為24億美元，投資方包括OpenAI與紅杉。

Finn還在斯坦福大學(xué)擔(dān)任助理教授，研究方向包括機(jī)器學(xué)習(xí)和機(jī)器人控制。她曾在谷歌大腦工作，并開(kāi)發(fā)了多種機(jī)器學(xué)習(xí)算法。

5、Sergey Levine

Levine是加州大學(xué)伯克利分校的助理教授，專注于機(jī)器學(xué)習(xí)和強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法的開(kāi)發(fā)，與Abbeel一樣，他也是強(qiáng)化學(xué)習(xí)領(lǐng)域的領(lǐng)軍人物之一。

他在個(gè)人官網(wǎng)介紹，自己的研究領(lǐng)域是用于決策和控制的機(jī)器學(xué)習(xí)，重點(diǎn)是深度學(xué)習(xí)和強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法，研究應(yīng)用于自主機(jī)器人、車輛、計(jì)算機(jī)視覺(jué)和圖形學(xué)。

Levine開(kāi)發(fā)了結(jié)合感知和控制的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)策略的端到端訓(xùn)練算法、用于逆強(qiáng)化學(xué)習(xí)的可擴(kuò)展算法、深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法等。自2020年以來(lái)，他的影響力不斷提升，論文總被引量超過(guò)了17萬(wàn)次。

6、Roshan Rao

Roshan Rao是AI for Science創(chuàng)企EvolutionaryScale的聯(lián)合創(chuàng)始人。他曾在Meta AI工作，并在加州大學(xué)伯克利分校完成了博士學(xué)位，師從John Canny與Abbeel。

EvolutionaryScale是一家共益公司，這一架構(gòu)與Anthropic一致。他們希望通過(guò)與科學(xué)界合作，以及開(kāi)放、安全和負(fù)責(zé)任的態(tài)度，開(kāi)發(fā)AI技術(shù)并促進(jìn)生物學(xué)研究。

7、Aditya Grover

Grover在斯坦福大學(xué)完成博士學(xué)位，后進(jìn)入加州大學(xué)伯克利分校完成博士后研究。目前，他是加州大學(xué)洛杉磯分校計(jì)算機(jī)科學(xué)的助理教授，主要研究生成模型和順序決策的交叉領(lǐng)域，并希望將這項(xiàng)研究應(yīng)用于氣候保護(hù)。

2024年，Grover與他人聯(lián)合創(chuàng)辦了Inception Labs，這家公司打造了一款專為美國(guó)移民流程設(shè)計(jì)的AI移民軟件Infinity，支持從護(hù)照、簽證、教育證書(shū)等文件中提取信息，完成表格與移民申請(qǐng)文書(shū)。

8、Peter Chen（陳曦）

陳曦在加州大學(xué)伯克利分校完成了本科與博士學(xué)業(yè)，后加入OpenAI工作，主要研究深度生成模型。2017年，在導(dǎo)師Abbeel的帶領(lǐng)下，他和幾名同學(xué)共同創(chuàng)立了機(jī)器人創(chuàng)企Covariant，打造機(jī)器人基礎(chǔ)模型。

Covariant的核心技術(shù)被稱為“Covariant Brain”，用于研究如何讓機(jī)器人抓取任何SKU或物品。該公司的目標(biāo)是通過(guò)AI使分揀機(jī)器人能夠更好地識(shí)別、抓取并放置任何物品，主要應(yīng)用于倉(cāng)儲(chǔ)物流和快遞分揀自動(dòng)化領(lǐng)域。

在多輪融資后，Covariant公司的估值為6.25億美元。2024年8月，Covariant的3位創(chuàng)始人加入亞馬遜，其中包括陳曦，他的新職務(wù)是亞馬遜前沿AI和機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室技術(shù)負(fù)責(zé)人。這筆交易的細(xì)節(jié)目前尚未對(duì)外披露。

9、Rocky Duan（段巖）

段巖是陳曦本科和博士階段的同學(xué)，也曾在OpenAI工作，他的主要研究方向是強(qiáng)化學(xué)習(xí)、機(jī)器人技術(shù)、無(wú)監(jiān)督學(xué)習(xí)和元學(xué)習(xí)，曾發(fā)布開(kāi)源強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法開(kāi)發(fā)、評(píng)估框架RLLAB。

目前，段巖在亞馬遜前沿AI和機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室擔(dān)任資深首席應(yīng)用科學(xué)家，為機(jī)器人構(gòu)建智能軟件和算法。

10、Misha Laskin

Laskin在芝加哥大學(xué)獲得了理論物理學(xué)博士學(xué)位，后在Abbeel指導(dǎo)下于加州大學(xué)伯克利分校完成了博士后研究，專注于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)和無(wú)監(jiān)督學(xué)習(xí)。

Misha Laskin是Reflection AI的聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO，這家公司專注于開(kāi)發(fā)超智能自主系統(tǒng)，目前的切入點(diǎn)是自主編碼技術(shù)。

該公司已獲得1.3億美元的資金支持，估值約為5.5億美元，投資者包括紅杉、CRV、Lightspeed Venture Partners等。

11、Jonathan Ho

Jonathan Ho于2020年在加州大學(xué)伯克利分校完成博士學(xué)業(yè)，主要研究無(wú)監(jiān)督學(xué)習(xí)和強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)。

2022年底，他創(chuàng)辦AI生圖創(chuàng)企Ideogram（現(xiàn)估值5億美元），該公司開(kāi)發(fā)的技術(shù)尤其擅長(zhǎng)生成包含復(fù)雜文本的圖像。在創(chuàng)業(yè)前，Jonathan Ho在谷歌從事擴(kuò)散模型研究，是谷歌Imagen圖像生成模型的開(kāi)發(fā)者之一。

12、Ajay Jain

Ajay Jain本科畢業(yè)于麻省理工學(xué)院，后在加州大學(xué)伯克利分校獲得碩士和博士學(xué)位。

2022年，Jain聯(lián)合創(chuàng)立了視頻生成創(chuàng)企Genmo AI，擔(dān)任CTO。2024年10月，Genmo 發(fā)布開(kāi)源視頻生成模型Mochi 1預(yù)覽版，這款模型在發(fā)布時(shí)成為了開(kāi)源視頻生成模型的SOTA。

Jain曾在谷歌大腦團(tuán)隊(duì)擔(dān)任研究員，研究擴(kuò)散模型和生成神經(jīng)輻射場(chǎng)，也曾于Uber、Facebook實(shí)習(xí)。

13、Ariun Singh

從2006年-2016年，Singh在加州大學(xué)伯克利分校完成了從本科到博士的學(xué)業(yè)，期間與導(dǎo)師Abbeel共同創(chuàng)辦AI教育創(chuàng)企Gradescope，主要使用AI技術(shù)幫助教師更快更好地完成評(píng)分。

2018年，Gradescope被出售給論文查重系統(tǒng)Turnitin，價(jià)格未披露。

14、Philipp Wu

Philipp Wu目前在加州大學(xué)伯克利分校攻讀博士學(xué)位，預(yù)計(jì)將于2026年畢業(yè)，研究興趣為通用機(jī)器人，研究領(lǐng)域涉及強(qiáng)化學(xué)習(xí)、無(wú)監(jiān)督學(xué)習(xí)和機(jī)器人技術(shù)的交叉融合。他在伯克利機(jī)器人學(xué)習(xí)實(shí)驗(yàn)室與Abbeel合作，研究一種低成本的安全機(jī)械臂。

15、Fred Shentu

Fred Shentu目前在加州大學(xué)伯克利分校攻讀博士學(xué)位，主要研究機(jī)器人技術(shù)、計(jì)算機(jī)視覺(jué)和機(jī)器學(xué)習(xí)的交叉領(lǐng)域。本科畢業(yè)后他并未立刻繼續(xù)深造，而是加入Covariant擔(dān)任創(chuàng)始工程師。

Abbeel在推文中稱，F(xiàn)red Shentu與Philipp Wu正在創(chuàng)業(yè)，不過(guò)這家創(chuàng)企處于隱身狀態(tài)。