關節機器人是海康機器人基于“手、眼、腳”協同戰略推出的全新產品業務，已相繼推出多款關節機器人軟硬件產品，滿足不同場景下的智能工業自動化需求，提升生產柔性和工藝智能。

關節機器人業務

聚焦驅控，融合感知，提升生產柔性和工藝智能

目前，海康機器人已發布多款六軸垂直多關節機器人和水平多關節機器人及配套的控制系統和離線編程軟件（OLP），并開發多款工藝包，為用戶提供高效、穩定、專業的工藝側解決方案。

▍垂直多關節機器人

垂直多關節機器人臂展720mm-2010mm、負載覆蓋7-35kg，覆蓋大部分中小型工件的搬運、裝配、焊接、打磨、涂膠等應用場景，為工業生產的工藝智能提供了執行基礎。

▍水平多關節機器人

HSR系列SCARA水平多關節機器人臂展400-700mm，負載范圍3-6kg，出廠可預置傳送帶跟隨功能，搭配HAR Master在線編程軟件，以高速、高精度、結構緊湊、驅控一體、易部署等優勢，適用于小型零部件的裝配、搬運、揀選、檢測等應用場景。

▍控制系統

控制系統支持多種通信協議與SDK，易與其他設備、系統集成，利于擴展；控制柜主體防護等級達IP54 ，故障自診斷，復雜環境下可穩定運行；驅控一體化設計，大幅提升系統控制效率；示教器操作簡潔友好，支持在線示教與可視化配置，極大簡化編程操作。

▍離線編程軟件（OLP）

OLP軟件是為用戶提供高效的離線編程與場景仿真驗證服務的專業應用軟件，集成虛擬控制器，真實反映機器人運行狀態，有效規避方案風險，滿足多樣化的應用需求。

▍工藝包

視控一體

視控一體工藝包將感知、決策、執行融為一體，形成了高效協同的完整回路。我們把所有系統組成部分統籌到同一個系統框架下運行，方便系統快速部署，提高調試效率。

弧焊

弧焊系統是專為機器人焊接應用而開發的一套自動化解決方案，涵蓋弧焊工藝包及其周邊配套設備，集成先進的焊接技術和智能化控制，實現高效、精準地焊接操作。

碼垛

配套的碼垛工藝包通過簡化的界面配置、引導式編程和內置標準化模版，快速生成常用的碼垛垛型和軌跡，降低操作學習門檻，節省編程調試時間，使碼垛作業更加高效便捷。

▍行業應用落地

海康機器人的關節機器人產品滿足不同場景下的智能工業自動化需求，廣泛應用于汽車零部件、金屬加工、3C 電子、新能源等行業，目前已投入多個現場穩定運行。

持續完善產品矩陣

手、眼、腳更協調，賦能柔性生產

海康機器人多年來服務于制造業，在汽車、3C、新能源等行業深耕，積累了大量應用案例和客用戶資源。基于對制造業生產工藝和內物流的深刻理解，關節機器人的加入能更有效地聯動機器視覺和移動機器人，形成一站式的產品和解決方案，為制造業的智能化升級提供有力支撐。

未來，海康機器人將持續豐富產品品類，提升性能，拓展功能，并賦予機器人更強的感知能力，提供“視控一體化”的解決方案，讓機器更智能，讓手、眼、腳更協調，更好地賦能柔性生產。