來源：晨哨并購

中國人形機器人賽道，雖在早期，但已發生多起并購，近期還迎來首例創業公司之間的并購： 斯帝爾科技宣布完成對中清科技的戰略收購。

01#斯帝爾并購中清科技，用意何在？

近日，斯帝爾科技(Stial)宣布完成對國內領先的六維力傳感器公司——中清科技(STFcore)的戰略收購，并同步發布全球首款專注于打磨場景的人形機器人Stial Steven。截止發稿時，斯帝爾科技官方尚未披露具體的估值數據。

此并購案例，開創了人形機器人創業公司之間并購的先河。

斯帝爾：AI柔性打磨機器人技術先鋒

斯帝爾科技憑借全棧自研的核心技術，在全球AI打磨機器人賽道中占據領先地位。其技術優勢涵蓋柔性力控系統、AI多模態感知技術及先進的柔性打磨算法，使其在汽車制造、航空航天、電子半導體等高精度制造領域受到廣泛認可。

與傳統機器人制造商不同，斯帝爾專注于打磨這一細分領域，采取硬件、軟件、算法、工藝全棧自研的技術路徑，構建完整的技術閉環。同時，在人形具身智能及AI垂直大模型方面，斯帝爾也持續布局，進一步推動機器人在復雜場景中的應用能力。

中清科技：六維力傳感器技術的行業突破者

中清科技（STFcore）自2018年成立以來，憑借高性能六維力傳感器技術成為行業黑馬，其產品在體積、精度及采樣頻率等方面均超越國際主流水平，廣泛應用于打磨機器人及人形機器人等對力反饋要求極高的場景。相較于德國ME System和美國ATI等行業巨頭，中清科技的六維力傳感器不僅在性能上具備競爭力，更打破了國外技術壟斷，為國內高端力傳感器市場填補了空白。

該公司創始人兼首席力覺科學家陳希良，畢業于清華大學工程力學系，并在新加坡國立大學取得計算力學博士學位。擁有深厚的力學與機器人學術背景，并在新加坡南洋理工大學和美國密歇根大學等頂級學術機構有過長期科研經歷（Research Fellow，博導），領導了多項傳感器和機器人系統的創新研發。

核心技術突破。中清科技通過自主研發的"磁電耦合"技術，將六維力傳感器精度提升至±0.3%FS，抗過載能力達300%，打破歐美企業壟斷，填補國內高端力傳感器市場空白。斯帝爾通過垂直整合力控系統、運動算法與感知模塊，開發出響應速度提升5倍的"動態力控平臺"，實現0.1秒內完成力覺感知到運動補償的全閉環控制。

人形機器人創新。Stial Steven以仿生關節設計實現150°自由度，結合數字孿生環境建模技術，在非結構化場景中自主規劃路徑。實測顯示，其通過觸覺反饋將江蘇某汽車零部件工廠的鑄鋁件廢品率從8%降至0.3%，設備利用率提升至92%。模塊化設計支持末端執行器快速切換，實現打磨、裝配等工序無縫銜接。

產業生態重構。此次收購推動中國機器人產業從"機器換人"向"人機共生"轉型。寧波某壓鑄車間的混合編隊模式中，三臺Stial Steven與工人協作，人機交互效率提升40%。高工機器人研究所數據顯示，2023年柔性化解決方案占比達35%，波士頓咨詢預測2030年協作機器人將占據35%市場份額。

斯帝爾通過"感知-決策-執行"技術閉環，構建工業智能化操作系統，其垂直整合模式為行業提供"場景定義技術"的創新范式。未來，具備環境感知與自主進化能力的智能機器人或將成為中國智造的新標桿。

02#盤點中國人形機器人賽道的歷史收購案例

小鵬汽車(HK:09868)收購多夠機器人(Dogotix)

• 2020年，小鵬汽車收購多夠機器人，未披露具體的估值數據。

• 2021年，成立鵬行智能。

• 2023年9月，小鵬汽車以約9896萬美元收購鵬行智能剩余74.82%的股份，實現全資控股，整體估值達1.32億美元。

• 2023年10月，前鵬行智能創始人趙同陽，創立眾擎機器人，8個月內獲3輪融資：

眾擎機器人8個月內獲得3輪融資，圖片來自鯨準

南京化纖(600889.SH)擬收購南京工藝

• 2024年11月1日，南京化纖披露收購南京工藝計劃后，股價連續12個交易日一字板漲停，從7元/股最高呈80°斜率漲至27.27元/股，漲幅達390%。

南京化纖股價呈80°斜率上升，漲幅達390%，圖片來自雪球

• 南京化纖挑戰：主營粘膠纖維業務，近年來持續虧損，2023年扣非凈利潤為-1.99億元，經營壓力較大。

• 南京工藝優勢：國內滾動功能部件領域的龍頭企業，產品包括滾珠絲杠、滾動導軌等。

• 收購估值：預計估值不超過18億元。南京工藝2023年凈利潤為7666.52萬元，2024年上半年凈利潤達4793.83萬元，盈利能力較強。

• 戰略突破：通過此次收購，南京化纖將從傳統化纖業務轉向高附加值的機器人核心部件領域。

浙江榮泰(603119.SH)擬收購狄茲精密

• 2025年2月14日，浙江榮泰公告擬以4億元估值收購狄茲精密的51%股權。狄茲精密成立于2008年，專注于滾珠絲杠、行星滾柱絲杠、直線模組等精密傳動部件的研發生產。

• 2023年狄茲精密營收約6351萬元，凈利潤2248萬元。

• 2024年9月以來，浙江榮泰股價單邊上漲幅達303%，股價創歷史新高。

浙江榮泰股價單邊上漲達303%，圖片來自雪球

上面3個并購案例，都獲得了資本市場的高度追捧！

結語：參照人形機器人賽道的歷史并購案例，此次并購整合后，斯蒂爾內在價值和融資估值，或將獲得較大提升。而首例創業公司之間的并購，也為人形機器人賽道帶來新的并購思路。