許世友和毛主席之間關系深厚，毛主席讓他下連當兵，他毫不猶豫的答應。

毛澤東深知許世友勇猛善戰(zhàn)，而且指揮能力一流，于是在 1938 年，果斷任命他為八路軍第 129 師 386 旅副旅長。

次年 2 月，在著名的香城固伏擊戰(zhàn)中，許世友充分展示了自己的軍事才能。戰(zhàn)斗打響后，他親自率領新編第 1 團奮勇出擊，迅速切斷了日軍的退路。

在激烈的戰(zhàn)斗過程中，許世友身先士卒，沖鋒陷陣，最終，這場戰(zhàn)役取得了輝煌的勝利。

解放戰(zhàn)爭時期，毛澤東對許世友的信任與重用更是達到了新的高度。1947 年，許世友擔任華東野戰(zhàn)軍第 9 縱隊司令員，先后參加了萊蕪、孟良崮等重大戰(zhàn)役。在萊蕪戰(zhàn)役中，許世友統(tǒng)率部隊機動靈活地展開戰(zhàn)斗行動，迅速實施穿插迂回，有效地阻絕了國民黨軍隊的撤退路線，對戰(zhàn)役的最終勝利起到了決定性的作用。

而在孟良崮戰(zhàn)役中，面對國民黨王牌部隊整編 74 師，許世友所部更是肩負起了主攻任務。他親自指揮部隊向敵人發(fā)起了猛烈進攻。

在戰(zhàn)斗最為激烈的時刻，許世友果斷下達命令：“攻上孟良崮，活捉張靈甫！” 最終成功攻克孟良崮，殲滅了整編 74 師，擊斃了師長張靈甫，取得了孟良崮戰(zhàn)役的重大勝利。

后來許世友下連當兵，也是出自毛主席的提議。1958 年 9 月 21 日下午，毛澤東接見參加南京軍區(qū)常委擴大會議的全體人員。

與許世友握手時，毛澤東問道：“世友啊，現(xiàn)在地方上規(guī)定每個領導干部要有一段時間進工廠當工人，下鄉(xiāng)當農(nóng)民，你們部隊干部可不可以下連當兵？能不能作個決議？”

許世友當即毫不猶豫地回答：“完全可以，堅決照辦！”

毛主席走后的第二天，南京軍區(qū)的領導們就趕緊開了個會。會上，許世友第一個站出來說，他愿意去基層連隊當兵。最后，軍區(qū)領導商量一番，同意許世友、張才千等30位將軍先去基層連隊鍛煉。

10 月 17 日，時任南京軍區(qū)司令員的許世友上將，穿著 “上等兵” 軍裝出現(xiàn)在大家的面前。

然而，連隊起初仍將他當作首長迎接，全連同志整齊列隊站在大門口，掌聲雷動。連長緊張地跑步上前，立正、敬禮，向他報告。

許世友見狀，立刻制止道：“你們搞錯了。從現(xiàn)在起，我是一個兵，是你們連的上等兵，該是我向你連長報告。”

說罷，他鄭重舉手敬禮，請求對方給他分配工作。

連長既驚訝又緊張，在還禮的同時說道：“首長，你被分配到二排六班。”

許世友聽后，略顯不滿地說：“你怎么還改不過來？我不是首長，是上等兵許世友！”

隨后，許世友來到六班，向中士班長張吉水敬禮報告：“報告班長，上等兵許世友前來報到！”

張吉水急忙從許世友手中接過背包。一名下士遞上一杯開水，恭敬地說：“首長，請喝水！”

許世友搖了搖頭，說道：“我不是首長，是上等兵。你還比我多一條杠呢！以后多教教我......”

許世友的真誠打動了戰(zhàn)士們，然而，他的心里明白，僅憑這短暫接觸和幾句話，要徹底消除他們對他的敬畏，顯然并不現(xiàn)實。

經(jīng)過一段時間的相處，戰(zhàn)士們對許世友的畏懼逐漸減少，就連稱謂也逐漸改變。起初稱 “首長”，接著改稱 “許同志”，后來變成 “老許同志”，最后大家索性直接叫 “老許”，個別膽大的戰(zhàn)士還親昵地喊他 “許老頭子”。

許世友聽了，不僅不生氣，反而笑著說：“要是我不當兵在家種田，老鄉(xiāng)們就該喊我許老漢了。”

戰(zhàn)士們知道許世友愛吃辣椒和面食，每次分菜時，總會特意多分些給他，或者額外準備點面食。許世友明白大家是為他好，但他就是不肯搞特殊，鐵了心要當一個實實在在的好兵。

于是，他對一同來當兵的軍區(qū)保衛(wèi)部部長趙一德說：“你去跟他們講講，我是來當兵、改造思想的，不能有絲毫特殊。搞特殊化，不是幫我，而是害我！” 戰(zhàn)士們見許世友態(tài)度堅決，便不再給他 “特殊待遇”。

一天吃午飯時，許世友發(fā)現(xiàn)自己菜碗里有一塊肉，他先環(huán)顧四周，見周圍戰(zhàn)士碗里也都有肉，這才安心吃起來 。

許世友很快就融入其中，訓練過程中短暫休息時，戰(zhàn)士們不約而同地圍在許世友身邊，央求他講紅軍長征的故事。許世友繪聲繪色地講述給大家，不僅如此，他還給大家表演自己的拳法，大家一陣拍手叫好。

然而，許世友萬萬沒想到，噩耗竟然會以這樣的方式襲來。

1976 年 9 月 9 日，許世友正在南京軍區(qū)的辦公室忙碌著。他如同往常一般審閱著各類文件，與下屬商討著軍區(qū)的事務。

突然，一陣急促的電話鈴聲響起，許世友皺了皺眉頭，伸手拿起電話，聽筒里傳來的消息讓他的身體猛地一震。

放下電話后，許世友緩緩站起身來，腳步有些踉蹌地走到窗前。許久，他才喃喃自語道：“毛主席走了，毛主席走了……” 聲音里滿含無盡的悲痛與不舍。

許世友的眼眶漸漸濕潤，淚水不受控制地涌出，他再也無法抑制內心的悲痛，雙手捂住臉，放聲痛哭起來。

在得知毛主席逝世的噩耗后，許世友迅速安排好南京軍區(qū)的工作，懷著悲痛的心情，馬不停蹄地奔赴北京。

到達北京后，許世友徑直前往人民大會堂，參加毛主席的吊唁儀式。

在吊唁大廳里，許世友靜靜地站在毛主席的遺體前，久久凝視著毛主席的面容。許久，他才緩緩地彎下腰，深深地鞠了一躬，然后又鞠了一躬，再鞠一躬。

在守靈的日子里，許世友日夜守在靈堂，一步都未曾離開。

那段時間，許世友的心情陷入了前所未有的低谷，為了緬懷毛主席，許世友決定用自己的方式來紀念他。他開始著手撰寫回憶錄，將自己與毛主席相識相知的點點滴滴都詳細地記錄下來。

除了撰寫回憶錄，許世友還積極參與各種與毛主席相關的紀念活動。只要有機會，他就會熱情地向身邊的人講述毛主席的偉大事跡。

他常常對年輕人語重心長地說：“毛主席為我們國家和人民付出了太多，他的智慧和胸懷是我們永遠都學不完的，你們一定要記住毛主席的恩情，好好建設我們的國家，不能辜負了毛主席的期望。”

隨著身體狀況日益惡化，許世友的行動變得越來越不便。他的雙腿開始浮腫，每走一步都顯得十分吃力，雙手也時常顫抖，連簡單的拿東西都變得困難。

1985 年 10 月 22 日，許世友因患肝癌，在南京軍區(qū)總醫(yī)院病逝，享年 80 歲。