扭秧歌、轉手絹、前空翻、功夫表演……人形機器人不斷顛覆的高難度動作，持續吸引著大眾的眼光。在科技浪潮奔涌向前的嶄新時代，人形機器人作為前沿科技的重要代表之一，以前所未有的速度蓬勃發展，在工業、服務領域展現出巨大的應用潛力，完整的技術生態鏈正在形成中。

目前，我國已成為全球領先的人形機器人生產國。數據顯示，2024年中國人形機器人市場規模達到約27.6億元，并有望在2030年成長為千億元市場。全球市場也顯示出強勁的增長動力，到2035年人形機器人市場規模有望達到1540億美元。

硬件的改進為人形機器人構建了堅實的“身體”，人工智能技術的進步為人形機器人注入了強大的“大腦”，人形機器人商業化發展空間進一步加大。目前，一大批國內的關鍵企業在技術上持續突破，并進行規模擴產，作為具身智能革命的終極載體，人形機器人正經歷從實驗室到產業化的關鍵躍遷。

大模型驅動的人形機器人

數據顯示，截至2024年2月份，全國人形機器人存量企業為24747家、國家級專精特新企業1051家。人形機器人產業作為發展新質生產力的代表領域之一，正在進入發展上升期，成為科技競爭的新高地、未來產業的新賽道、經濟發展的新引擎。

一邊是海外巨頭重新定義操作邊界，一邊是國內廠商以極致運動能力博得眼球，這場關于“人形機器人”的全球競速，正在重塑著行業格局……

人形機器人核心零部件

01

六維力傳感器涌現機遇

縱觀國內市場，人形機器人的高速發展，推進工業自動化需求的不斷增長，環境感知及自主決策細分方向市場發展潛力浮現，“帶火”了一種新的傳感器——六維力傳感器。

六維力傳感器是力傳感器和扭矩傳感器的結合體，能同時測量XYZ三個方向的力及其圍繞這三個軸旋轉的扭矩，相當于人形機器人的神經系統，對于保證機器人的運動控制和操作精準度至關重要，廣泛應用在人形機器人的腳踝和手腕，市場規模逐漸增長。

目前，六維力傳感器已成為現階段市場主流力傳感器，使得用于力控制的機器人能通過六維力傳感器反饋的信息，靈活調整動作，適應不同的工作環境和任務需求。在機器人與工業控制領域不斷追求智能化、精準化的當下，六維力傳感器技術作為實現力覺感知與精確控制的關鍵技術，正日益受到廣泛關注。

02

編碼器成為重要的核心細分領域

編碼器是一種能將旋轉角度、直線位移以及速度等運動參數轉換成電信號輸出的傳感器，以其高精度、高分辨率以及快速響應的性能，在工業自動化、汽車制造、機器人技術、醫療設備、航空航天以及機床等多個領域發揮著重要作用，尤其是在需要精確測量位置的場合。在人形機器人的精密運動控制和定位中，編碼器的數據反饋起著至關重要的作用。

伴隨著人形機器人的高速發展，推進工業自動化需求的不斷增長，編碼器作為人形機器人的核心細分領域，全球市場有望持續保持強勁增長態勢，市場將出現新的機遇。

03

熱點、機遇齊聚凸顯，行業集體探討下一個增長點

伴隨著人形機器人的興起，傳感器的機遇不斷涌現，為此，在2025年深圳國際傳感器與應用技術展覽會同期，中國傳感器與物聯網產業聯盟將主辦“人形機器人與智能傳感技術研討會”，分別圍繞“工業控制與力傳感器”以及“工業控制與感知技術”兩大主題，以技術的前沿發展和應用實踐切入，深入探索六維力傳感器與編碼器在機器人時代的發展前景。

會議詳情

人形機器人與智能傳感技術研討會（一）

——工業控制與力傳感器

時間：2025年3月31日上午

地點：深圳會展中心（福田區）

參與企業：博世Bosch、亞德諾半導體ADI、泰科電子TE、海伯森技術、辛頓人工智能科技有限公司/Hinton AI

重點議題：人形機器人發展趨勢、運動控制智能化、六維力傳感器技術、具身智能……

人形機器人與智能傳感技術研討會（二）

——工業控制與感知技術

時間：2025年4月1日上午

地點：深圳會展中心（福田區）

參與企業：英飛凌Infineon、意法半導體ST、漢威科技、紐迪瑞科技、億波達

重點議題：人形機器人、運動控制智能化、具身智能傳感器、人形機器人觸覺與力控、高精度MEMS慣性傳感器技術與發展趨勢……

聯系人：馬女士

聯系方式：13609282030

2025展會亮點前瞻

01 專業！深耕感知領域，打造傳感器行業權威風向標！

作為感知領域合作交流的窗口，深圳國際傳感器與應用技術展覽會，將以國際化的水準，呈現傳感器前沿動態，為產業升級貢獻發展力量?；顒荧@得了展商、觀眾及眾多與會嘉賓的高度評價。未來，我們將以此為目標，持續呈現產業前瞻性、權威性、引領性觀點，為全球感知領域貢獻新信號、新力量。

02 火爆！大批龍頭企業搶先預定，上百個展位已售空，流量效應空前

在以往多屆成功的基礎上，本屆Sensor Shenzhen展位已獲得包括富巴傳感、ADI、英飛凌、上海微技術工業研究院、共進微電子、漢威科技、美思先端、威勤電子、麥樂克、多維科技、美芯晟、三優光電、光莆電子、TE Connectivity、智芯微電子、奧松電子、御芯微、北方微電子、矩陣光電、矽?？萍?、信為科技在內的大批行業代表企業，已搶先預定展位。

03 國際！大批國際巨頭集體亮相，全球盛會即將開啟

目前，已有ST、BOSCH、 Honeywell、Infineon、ADI、E+H、 Druck、Huba Control、TDK、TE Connectivity等全球巨頭企業持續參展參會，未來，Sensor Shenzhen的國際朋友圈還將不斷擴大。新一屆展會，仍將吸納更多全球品牌，攜新產品、新技術在Sensor Shenzhen“全球首發、中國首展”。強勢呈現全球發展動向。

04 完整！用戶端資源匯集，全產業鏈齊聚，助力實現高效對接

針對展商需求，新一屆Sensor Shenzhen將邀約比亞迪、華為、大疆、京東方、三星電子、富士康、邁瑞醫療、聯想、TCL、小米、松下、施耐德電氣、飛利浦、聯影醫療、東風汽車、寧德時代、海爾、美的、博世、海辰能源、科華數據、深圳能源集團、中電?？?、國網、中國航空工業、航空科工、中電科、中船動力、中國兵器集團……作為應用端代表，到場與一眾參展商互動交流。

05 豐富！同期精彩會議不停，為企業提供多樣化展示平臺

2024年，期間共舉辦18場研討會，20余場新品發布會，場場爆滿。依托演講、對話等豐富的形式，集中展示傳感器細分領域前沿動向和應用場景創新，成為企業傳播品牌形象、展示產品創新、打造影響力的重要窗口。

新一屆Sensor Shenzhen將進一步關注感知領域發展趨勢，設置更加多樣的同期活動，針對機器人、智慧醫療、數字能源、汽車電子、城市安全等重要應用場景的需求，以及先進技術、光纖傳感、封裝測試、智能傳感、物聯網等技術領域的發展變化，組織專場論壇及研討會，為參與企業打造全方位展示平臺，突出企業優勢，塑造品牌效應，帶來更加精準的合作與對接。

06 前沿！院士專家、企業領袖齊聚，打造技術創新發源地

依托豐富的產業資源和影響力，Sensor Shenzhen與多位國內外知名院士、感知領域專業院所、業內專家學者建立深度聯系，持續為展覽會帶來專業、深度、前沿、創新觀點，為構建產學研合作，促進產業轉型升級貢獻專業力量。

參展、參會企業高層也將親臨現場交流溝通交流，參與同期會議并發表重量級演講、從產業發展的視角出發參與對話。

Sensor Shenzhen

深圳國際傳感器與應用技術展覽會，作為聯盟在國內傳感器領域自主策劃的大型線下展覽活動，未來將持續聚焦傳感器與各領域的創新協同發展趨勢，積極探索并拓展合作與發展新機遇，緊密圍繞參展商的實際需求及產業的整體發展脈絡，全力推動展商服務的全面優化與升級。

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光子產業報告【500頁】