山高路遠坑深，大軍縱橫馳奔。誰敢橫刀立馬？唯我彭大將軍！

這首題為《給彭德懷同志》的六言詩，是毛主席寫給彭老總的，但是直到他逝世十年后才正式發表，這背后有著一段曲折的歷程。

1957年2月，《東海》文藝月刊編輯部致函毛澤東，準備發表《給彭德懷同志》，并請毛澤東校閱詩稿。信中錯誤的把該詩注釋成紅軍取得攻打臘子口戰斗勝利后，毛澤東在發給彭德懷的電報中寫的。但毛澤東回信說記不得了，他也在前線，不會用這種方法打電報，不宜發表。從而導致這首詩一直未能發表。

經過多方面史實考證，確定大致經過如下：1935年10月19日，中國工農紅軍陜甘支隊 （原紅一方面軍縮編改稱, 彭德懷任司令，毛澤東任政委）抵達陜北蘇區邊境吳起鎮。次日，寧夏、甘肅軍閥馬鴻逵、馬鴻賓派五個騎兵團跟了上來，企圖阻止中央紅軍與陜北紅軍的會師，毛澤東把砍掉“尾巴”的重任交給了彭德懷。10月20日夜，彭德懷親自部署在吳起鎮西北部的五里溝口一帶設下埋伏。翌日的戰斗，共斃傷敵600余人，俘敵700余人，迫使敵人遠離陜北蘇區。在戰斗打響的當天上午，毛澤東在作戰科長伍修權陪同下來到前線，心情異常興奮，即興創作六言詩一首：“山高路遠坑深，大軍縱橫馳奔。誰敢橫刀立馬？唯我彭大將軍！”

毛澤東創作《給彭德懷同志》的基本情節查實后，由胡喬木主持，人民文學出版社1986年出版的《毛澤東詩詞選》，將該詩正式收入發表。此時，距離毛澤東寫這首詩，已經過去了半個世紀。