作者丨劉瑋楠

編輯丨董師傅

轉載自丨投中網（ID:China-Venture）

鄭俊聰的電話被打爆了。幾十位miss掉宇樹的同行，甚至十年沒聯系的投資人，都跑來詢問這位祥峰合伙人，“能不能出讓一些老股”？一些LP拋出誘惑，“只要賣一些老股給他們，就投祥峰下期基金”。連海外美元LP都找過來，表達了強烈興趣，也帶著fomo的味道。

幾個月來的事情，出乎他意料之外，但他的反饋，在他們意料之內。倆字，不賣。

同樣的時間，同樣的問題，同樣擺在田江川和許旸洋（Max）面前。對于這兩位初心資本合伙人，退出并非不可能的選項，尤其考慮到投得足夠早——初心入場時，宇樹才小幾千萬估值。但2023年底，倆人在硅谷調研了一圈，看到頂尖高校實驗室都有宇樹機器狗，遂拒絕了所有購買邀約。

出席座談會后，王興興成了最具話題的創業者——或說企業家。但在2017年——第二輪融資前，田江川見完王興興，在內部紀要寫下四個字：背景X絲。理由簡單：上海大學，學歷一般。7年后宇樹爆火，田寫了一封公開信，大方反思，為何會對王興興做出那個有點無禮的評判？為何在Pre-A+輪下注前，錯過了更早的機會？她的結論挺狠的，將其歸結為“精英主義的傲慢”。

整個一級市場都在又一次追問“錯失”，這毋寧是她面向所有人的回答。

看過宇樹之后選擇放棄的，不止2017年的初心資本，而且有些還看過不止一輪，這些機構如今的心情可想而知。有投到宇樹的國資揶揄，“宇樹的投資主要還是市場化因素決定的。有些市場化的機構還沒有政府平臺敏感。”

也對，風險投資過去投科技項目時偏好的人才畫像可以概括為：高校教授、大廠高管、海歸精英和創業老兵。不信你看，大模型“六小虎”的創始人們基本可以被嵌套到這個模版里。履歷和身份，這些標簽當然是好用的篩選標準，在一定程度上確保了人才的下限。

如果以7年前投資人的審美審視王興興，關于背景那句話，是現實的評價。那些年的創業模板可以是ofo戴威，北大學生會主席；可以是快看陳安妮，善用平臺，善用營銷；還可以是唐彬森，連續創業，隱形冠軍；相較之下，不華麗的理工科背景、不善言辭、不會畫餅，一份BP寫四五十頁，只會抱著鐵疙瘩的王興興，確實不好入眼。

2009年，王興興在浙江理工讀大一，完成了第一臺雙足機器人，四年后，他的四足機械狗XDog，已經在全球機器人圈子中小有名氣。只是在投資人的眼中，“小發明家”不能與企業家劃等號，要等的除了技，還有時和運。但終歸他等到了。VC迭代的識人的方法論是永恒的命題。就像偉大沒辦法被計劃，創新沒辦法被計劃，優秀的企業家長什么樣子，同樣無法僅靠理性推導與計算。

因此。作為必要的反思，王興興身上的特質正在被重新審視，并且欣賞。例如，宇樹辦公室眾所周知的破舊，會被認為是樸素與奮斗精神；他在技術上的偏執，則被認為是90后企業家不同前人的氣質；他對供應鏈和成本的理解不亞于技術，是一個小“雷軍+王傳福”。

事實卻遠不止于此，遠不止一則王興興赤手空拳打破風險投資精英主義傲慢敘事的故事，他也并不是“我命由我”的哪吒。比如關于成本控制，王興興曾在晚點的訪談里說，降本靠設計，有量就能降成本是幻覺——多么標準（傲慢）的技術世界觀——與雷軍王傳福這些企業家的世界觀絕不相同。技術至上者有理由在這個時代感到驕傲，但我們是否有必要將他們一切特質視為優點？

如果十年前我們贊揚創新創業，追求個人能動的價值；五年前折返回全盤依賴政策、招商的信念；到了2025年，我們是否應該避免繼續在“精英與屌絲”、“技術與商業”、“市場與政策”、“偏執與周全”這些價值之間搖擺不定？我們是否能實踐并接受一套不依賴時間和周期的價值觀？

誠摯邀請您帶著這個問題閱讀本文，宇樹這一則八年的融資故事，我們從2016年為您講起。

尹方鳴和大疆

2016年，當王興興剛到大疆打工三個月，有人找到他愿意投資，盡管尚未積攢起豐厚的職業履歷，他還是當機立斷決定創業。那個給了他200萬投資和1000萬估值的人，是尹方鳴。

這筆投資也許是基于同為技術創業者的惺惺相惜。尹方鳴曾任職于聯發科和奇虎360，還在搜狗做過手機輸入法產品負責人。2014年，他作為聯合創始人參與創立智能機器人公司Roobo。高光時刻，這家公司在2016年拿過科大訊飛等機構投出的1億美元融資，針對兒童的家庭智能機器人“布丁”實現量產。不過，2017年其業務已經從2C轉向2B，從機器人產品研發轉向為行業提供人工智能系統和服務。最近一輪融資，停留在2020年1月。

作為早期投資人，尹方鳴的大部分股份已經從宇樹退出。投中網查閱宇樹科技的工商變更信息發現，2016年11月，尹方鳴成為第一個入股宇樹的投資人，占股超10%。到2020年8月，尹方鳴個人退出，另一家叫做天津君萬弘毅的合伙企業入股。2024年9月，尹方鳴退出宇樹董事。但與此同時，目前天津君萬弘毅持股宇樹4.42%，而尹方鳴在這家公司占股近12.8%，相當于間接持股宇樹0.58%。尹在合伙企業先退又進，這一操作被外界視為是將自己的股權份額轉讓了出去。

“看工商變更你大概也能看到，他的持股一直在往下降，多少是賣了一些。這也無可厚非，一方面他確實投得夠早，隨著企業的發展退一部分是情理之中的事，另一方面，他自己在做新的項目，也需要儲備資金。”一位接近尹方鳴的人士告訴投中網。

尹方鳴的新事業還是機器人，他成為另一家人形機器人公司銀河通用的聯合創始人，延續自己未竟的機器人夢想。盡管這一信息并未公開，但在投中網和一位投資人的交流中得到確認。

200萬，對于一個創業公司來說屬于杯水車薪。2017年到2018年間，第一筆融資花光了，宇樹陷入融資困境，王興興只能把自己的錢拿出來給員工發工資。這一階段，一個充滿戲劇性的關鍵變量是大疆。

王興興一度將希望寄托在自己工作了兩個多月的這家科技小巨頭身上。數位宇樹的投資人表示，自己最初接觸王興興是因為其大疆的工作背景以及大疆對該項目的認可——大疆在看這個項目，對于很多投資人來說是一個可以輔助判斷的信息。

一位熟悉王興興投資人A告訴我，站在大疆的視角，宇樹無論是在前瞻性還是在產業鏈上都與大疆十分契合，因此大疆的投資部“follow王興興很緊，投資事宜推進得很深入，已經接近成交了”，但因為不明原因，原本作為新一輪融資領投的大疆，解散了戰投部門且“再也沒有成立過投資部門”。

盡管沒能拿到大疆的錢，在宇樹后來的投資人看來，王興興還是充分學習到了大疆這家公司的精髓。“所有核心技術全棧自研，把整個產業鏈牢牢地掌握在自己手上，以此做到成本的極致優化，這是大疆崛起的最重要的原因，也是宇樹現在能崛起的重要原因。”

2018年來自大疆的錢落空了，兜底來自變量資本。A透露，極客公園旗下的變量資本原本是作為大疆的跟投，在這輪也是站出來領投了宇樹的天使輪融資。雖然金額只有200萬元，但在后來一次和張鵬的對話中，王興興提到，正是這筆投資款幫助公司從困境中“緩過來了”。2018年下半年，宇樹的機器狗產品正式發貨，整個流水開始正常運轉，全年大概有幾百萬的收入。

早在2017年，烏鎮舉辦的世界互聯網大會上，張鵬主辦了一場閉門座談會，邀請了雷軍、王興、米雯娟等知名企業家，那時便邀請了初出茅廬的王興興。舊照片中，大佬們談笑風生，坐在一邊的王興興顯得拘謹。據說那天他希望通過這次的機會獲得大佬投資，但因機器狗演示失敗，融資也無疾而終。

但長袖善舞的媒體人攢局，還是為宇樹后來的融資埋下了伏筆。往后數年，在座的大佬都將在宇樹的投資盛宴中分一杯羹，特別是就坐在王興興旁邊的王興。2021年雷軍旗下的順為資本在A輪投了千萬級美元，又在后續輪次加注，美團戰略投資部和美團龍珠也出現在B2輪的投資人名單中。許是和美團布局無人配送的規劃相關，美團如今已經是王興興個人之外在宇樹中持股最高的一家。

閉門會之后，張鵬還專門飛到杭州找王興興聊天，這個小伙踏實的態度打動了他。“你不去描述一個恢弘的市場，更多是介紹自己做的東西，非常客觀地講產品，那個比較打動我。說明你是關注產品，關注技術本身的人，不是跟投資人忽悠一個未被驗證的市場。”后來張鵬在訪談中回憶道。務實，接地氣，這基本也是很多投資人對王興興的印象。

“投了我們公司的股東，都還是相對比較開心的，因為我說出來的話比我做的事要少太多。我們每年都給很多股東很多超預期的事情，這對預期管理非常重要，不要拔得太高。”王興興回應說。

變量資本之外，具有港澳臺背景的安創科技投資也在這一輪加注了宇樹科技。不過這家機構的公開資料和出手并不多。有限的信息顯示，這家機構與前Arm中國董事長兼CEO吳雄昂有關。除了宇樹，安創科技還投資過幾家半導體公司。

PreA+輪祥峰：投了兩輪，還會繼續

祥峰對宇樹的出手在2020年PreA+輪。 當時祥峰把重心放在硬科技已有幾年時間，機器人是方向之一。注意到宇樹的過程并不復雜，典型的時光機思路：祥峰的投資團隊一直在追蹤美國科技發展，注意到了MIT麻省理工創辦的波士頓動力，于是在國內市場尋找相似團隊和業務，由此注意到了宇樹和王興興。

按照鄭俊聰的描述，雙方的接觸過程還算“絲滑”。王興興給投資人的第一印象大多是“技術男”，鄭俊聰也不例外。在盡調交流中，王興興并沒把重心放在“說投資人想聽的”，就像那些聰明的創業者，永遠能拋出高情商、圓滑的、高屋建瓴的令投資人滿意的答案。相反，王興興pitch的重點是技術，技術，還是技術。事后，鄭俊聰還總結了另一個王興興的表達特點——做到10分的事，他永遠只講到4、5分。

這大概構成了很多人對王興興“不善言辭”的誤解。

祥峰合伙人定位“投資團隊就是一群理工男”。這讓祥峰規避了對宇樹的偏見和水土不服。包括宇樹辦公室的過分簡陋，反而讓鄭俊聰覺得，這家創業公司把錢用到對的地方了。“這樣的創業者，不是為了融資而融資，不是捧高估值，而是真正在實現理想，在做實事。”

早期開槍永遠是難的，即便宇樹當時的估值“非常非常低”，坊間傳聞約2億。盡調階段產品端只有兩款四足狗，銷量區區幾十臺。新機型A1還在前期調試中，僅能緩慢地上樓梯，扭扭腰，最多翻個跟斗。銷售端，產品也只是賣給國內外大學研究機構，離PMF的驗證和量產尚早，業務的上限和下限都不清晰。

打動鄭俊聰的，是王興興的“細節控”。 當時宇樹整個核心零部件和軟件基本自研，對如何定制化落地也是門清。一個讓鄭俊聰印象深刻的細節是，宇樹機器狗電機的重量設計，要比對標輕一半，目標是可以更輕巧、更好控制耐電的同時節約成本。

一個早期企業把細節掌控做到這個份上，讓鄭俊聰拿了主意：即便沒有銷量，這家企業也值得投資。當然，這筆投資還是經歷了艱難的過會過程，IC的最大問題是：這個四足狗，將來能有什么用途？

早期投資不可缺少的一點，是想象力。單靠數十臺的銷量，宇樹似乎不值得出手。鄭俊聰選押注相信人形機器人以及更廣闊的toC市場。最終，祥峰在Pre-A+輪斥資千萬級人民幣，成為宇樹最早期的支持者之一。

事后來看，宇樹確實如規劃，打開了多元的to B場景以及驚人的銷量和利潤。于是在2024年9月，祥峰對宇樹投出了“根本不用想，只看有多少額度”的第二筆投資，并已決定在下一輪繼續出手。

更令這位新加坡投資人振奮的是，宇樹包括deepseek的成果不僅提高了創投圈信心，還在改寫海外資金對中國uninvestable的偏見敘事，他預判這是個投資行業的新開端。

自投資宇樹以來，每出一代新機器狗，祥峰都會買來放到位于北京國貿和上海嘉里的office。鄭俊聰常拿機器人“雞”同事——機器人很快就超越我們，所以我們要不斷努力，超越這個機器人。

用傲慢對抗傲慢

同樣在pre-A+輪投到宇樹，初心資本的投資經歷頗有戲劇性。與為人熟知的紅杉中國追投拼多多、泡泡瑪特、字節等故事一樣，初心資本在2017年“斃掉”宇樹后，又在2020年以4倍多的價格將王興興“追了回來”。

2017年底，田江川從一家科技媒體上看到宇樹科技的報道，讓團隊進行了電話陌拜，當時base在杭州的投資經理Max第一次拜訪了興興的辦公室。隨后，田江川在華星時代的costa咖啡廳第一次和興興見面。

其時宇樹只有個位數的員工，正如前文所述，大疆的融資泡湯，對王興興來說有些麻煩。因此2017年底田江川和Max見到王興興時，宇樹的資金狀況應該是比較吃緊的，A認為，2017年-2018年也是王興興“比較困難”的時期，王興興拿著一分四、五十頁的BP見過不少投資人。經常投資的朋友們都知道，幾十頁的分量對BP來說意味著什么——沒有重點。

田江川翻看了當時內部的討論記錄，當時最value宇樹的是從設計、開發到制造全鏈條的極致降本思路；差異化的技術路徑：堅持做純電機，差異于波士頓動力的液壓系統路徑；柔性化的交付模式及創始人的極致主義。她也咨詢了哈工大機器人實驗室的專家，對宇樹的平衡算法能力給予了很高的評價。但正如田江川后來復盤，核心的誤判主要在于認為“背景不匹配行業需求和基金偏好”。

但實際上，也有部分高校實驗室認為， “宇樹這事兒沒有想的那么難，花一些精力，也能做得還不錯。”也正是這個結論，讓投資圈忽略了王興興作為一名制造業創業者最為稀缺的一面：工程設計與實現，產業鏈成本控制，以及最重要的極客精神。

在晚點對話王興興的文章中，面對晚點“降本難道不靠大規模生產？”的問題，王興興的答案是：“設計肯定是最主要的原因，其次才是大規模量產，單獨靠大規模量產是個彎路。很多人覺得我有量了就能降成本，這純粹是幻覺。”

這句話基本挑戰了發跡于互聯網的VC看待商業擴張的基本邏輯。如果說，VC錯過早期的宇樹是因為“精英的傲慢”，那么同樣可以說，王興興對待市場和商業同樣如此，這是技術獨有的傲慢。

用技術的傲慢對抗資本的傲慢，這是王興興的方式。

看不上，摸不透，投不到

VC對宇樹的觀感經歷了三個階段：2020年之前看不上、2024年之前摸不透、2024年之后投不到。

第一次變化始于2009年底。 因為一直在維護一批行業中的教授和學者，田江川和Max得知，南京大學俞揚教授的AI實驗室采購了幾臺宇樹機器狗，并且評價“還不錯”，田江川認為這是宇樹產品在“to lab場景的PMF的驗證”， 她認為來自“真專家”的“一手信息” 要比多少次盡調都有效。

因此，2019年9月，田江川讓已經升任VP的 Max 再次聯系創業三年多的王興興。當時宇樹在科研圈已經是四足領域國內做的最好的公司了。而且2020年初，宇樹也有計劃要推出一款重要的機械狗產品—Unitree A1，一款價格適中、重量僅為12kg的“小狗”，這只小狗將是宇樹的集大成之作，跑得飛快。

但Max不知道，宇樹這時不是之前拿著四五十頁BP融資的宇樹了，來自紅杉中國種子基金千萬元級人民幣Pre-A輪融資已經接近close，王興興始終在暗示Max，自己已經暫時不缺錢，委婉地讓他“看看別的機會”。

“一定要盡快投進去”。為此，Max“絞盡腦汁給興興寫了五六個要讓初心投進去的理由”，并且一位朋友恰好在紅杉負責宇樹項目，才得以在Pre-A輪融資之后僅時隔3個月，就開啟了一輪新的Pre-A+輪融資，來自初心資本和紅杉中國種子、祥峰投資、德迅投資。

讓Max記憶深刻的是，王興興對細節的敏感和掌控，所有法律、融資等條款王興興都要“親自過”，也因此“反饋得很慢”，更對Max說了不下十次“要不算了，要不下次”。總之，那一輪額度來之不易。

王興興從創業初始對細節的管理和掌控，也被Max認為是宇樹取得現在成就的重要原因。他認為，“拼多多的商業模式需要非常精細化的運營，因此天然需要阿布這樣一個每一個員工請假都要親自批的角色，而宇樹能夠達到今天這樣的狀態和高度，從產品設計到生產、制造，整個供應鏈的管理和流程，宇樹也是這樣一個需要精細化運營和管理的公司。”

這也在另一個層面上解釋了，為什么投資人一開始宇樹明明預期沒那么高，卻達到了目前令人驚訝的高度。說看不上，一方面開始是看不上王興興這類偏草根背景的人，以及看上去壁壘沒那么高的事兒。

后來變成了摸不透，是基于宇樹雖然已經有了面向實驗室等場景，來自機器狗的相對穩定增長的營收，但仍然擺脫不掉“無用大玩具”的質疑，而面向未來的人形機器人呢，那時還沒有AI大模型，也就沒有所謂“人工智能鏈接物理世界的最大端側場景”，機器代替人工也只能停留在那些基于重復動作的產線上。

宇樹是雖然是行業內唯一有一定規模的收入和盈利的公司，估值卻一直不高，最可能的結局是“細分行業的隱形冠軍”。摸不透就意味著信心沒那么足，有下限，上限還“沒譜兒”，A向我解釋，在宇樹的B系列融資之前，除了紅杉中國種子基金和德迅投資Pre-A+輪有過一輪追投外，沒有出現過追投。

2021年，宇樹科技的第一次破圈 ，是旗下四足機器小牛 “犇犇（bēn）” 在央視春晚節目《牛起來》中，作為劉德華的伴舞亮相。但即便如此，也并沒有在更大層面上激起太多浪花。

從宇樹這個案例可以看出，雖然早期投資最看重“人”，大多數VC對人的理解是不足的，再加上管理規模、行業認知、信息等限制，導致他們對于“人在世界是如何存在”這件事，始終是有偏差的，而基于理性的mapping、人脈網絡等方法論，并不能讓VC算計和感知到關于人和時代的迭代，除了創新精神不變，企業家特質也不能單純從上一個時代復制。

馬云的時代出不了王興興，王興興的時代也出不了馬云。未來不會被任何人計劃和算計。

B輪是最后一輪非共識

B輪融資之前，宇樹科技從來沒有進入市場的共識中，也并不是所有做對預判的人都拿到了回報。例如在作者聯系某家在比較早階段就投資了宇樹的美元VC時，對方的反饋是：負責該項目的同事已經離職了。我猜，他沒想到宇樹的β能有這么大。

2022年4月，宇樹完成B輪融資，由經緯和敦鴻資產領投，世界500強海克斯康集團、老股東順為資本、容億投資、深創投跟投。 坊間傳聞，這輪的估值約8億元人民幣，也有投資人表示這輪估值已超10億。

本輪最早拍板的機構是領投方之一的敦鴻資產，合伙人俞文超回憶，最早注意到宇樹的產品是在2021年牛年春晚，四組機器牛“犇犇”為劉德華伴舞。杭州人俞文超一調研，巧了，這家企業就在杭州，算是俞文超的大本營，很快便與宇樹建立了聯系。

同期，順為資本和宇樹的A輪融資基本談妥，金額在千萬美金。有人士透露，雷軍本人對宇樹的機器狗非常感興趣，投資宇樹之后，小米內部團隊也做了四足機器狗“鐵蛋”。

牛年春晚為宇樹打開了一些名氣，但勢能遠不及蛇年春晚的出圈。 按俞文超的體感，那輪還算是正常融資的畫風，投資人只要想見都能聊到創始人，還不像現在一股難求。但宇樹辦公室的過分“樸素”令俞文超有點驚訝，甚至比普遍簡陋的創業公司還要簡陋，直到宇樹成為爆火，除了門口開辟一塊展區，其余沒有一點變化，“一點不像個獨角獸”。

俞文超已經在智能終端扎了幾年時間，投出過極米、當貝等百倍回報的項目，除了宇樹，同年還出手了另一杭州“炸子雞”Rokid靈伴科技。在俞文超看來，那一階段的宇樹已經“不復雜”，業務比較明朗，已有多款四足機器人產品，銷量數千臺遍布幾十個國家。王興興和團隊也令他滿意，他問了很多問題，王興興都做了全面回答。

當時的主要顧慮是技術門檻，以及產品會不會同質化，就像早年的平衡車，從幾萬美金的新鮮事物經過國內巨頭普及，直接掉到幾千塊的集成品。王興興很堅定地回答“絕對不會”，在那個節點他認為，四足機器人比無人機的門檻還要高一些。

其實俞文超內心對宇樹的“下限”已經有了兜底。他注意到同期一家做電網巡檢的傳統輪式機器人登陸了科創板，一年兩三億的凈利潤，而宇樹的下限只會更高，打動他的其實是宇樹的上限——未來在to C的想象力，當時他給宇樹找的參照物就是大疆。

問題還是來了，像是非共識的宿命，俞文超在推宇樹上投決會時，投委和LP表達了巨大分歧，所有人都在問：這個機器狗未來能干啥？ 這也是俞文超在接下來幾年被同行問的最多的問題。另外，還在企業早期就拿出5000萬的手筆對敦鴻也算不小的下注。

俞文超花了大力氣在三個月內說服了內外部，成了B輪資方中最早過會的機構，比另一家領投方經緯要早幾個月。敦鴻還調動了資源支持宇樹，比如芒果臺、浙江衛視、SMG等媒體資源，幫助宇樹擴大toC曝光度，包括在投智能終端時積累的芯片原廠等等，幫宇樹在產量不那么大的情況下加強供應鏈。也是因此，敦鴻成了B輪的領投方。

宇樹肉眼可見的起勢在2024年下半年 ，但在這之前，每一輪投資人在投后對宇樹的觀察都是“每一年都超預期”。俞文超總結宇樹崛起的核心原因在于，真正做到了核心技術全棧自研，對供應鏈的強掌控，才能把成本做到極致優化，目前不論國內外都是業內獨一份，這點像極了自主可控、力拼供應鏈的大疆和比亞迪，深得精髓。

除了公認“技術天才”，“商業感覺好”是業內對王興興的另一普遍評價。一個未被注意的細節是，宇樹的聯創團隊中有一位是王興興的同學，曾在海康威視負責大客戶銷售。這一團隊配置，說明從公司創辦之初，誰是客戶，銷路怎么搭，團隊就已經想明白了。俞文超還觀察到，除了多了些接待工作，王興興目前的狀態還是“該干嘛干嘛”，依然冷靜、理性，并沒有被這“波天流量”沖昏頭腦。

或許他已經逐漸習慣了。

宇樹一直都不便宜

投中網獲悉，光速光合曾在B輪和B+輪之間，也就是2024年中，以35億的估值拿到了5000萬宇樹老股。數位投資人都表示“難以置信，神通廣大”，因為光速拿到老股的時間在兩輪融資之間，窗口期只有9個月，且這個階段，宇樹已經由看不清轉到買不到的階段了。而且在B+輪以前，投資人摸不透宇樹，但這一點都不影響宇樹估值的一直以來都不便宜。

容億在2020年和2021年開始研究機器人賽道，在那個時間段系統掃描了國內主要的機器人企業。做了一番梳理和研究之后，他們判斷宇樹是國內行業龍頭，在跟王興興見面交流前，已經看好這家公司。

“客觀來說，宇樹當初的估值也不便宜。雖然已經有市場化的產品，銷售規模還不大，但估值已經超過10億。”容億投資創始合伙人、董事長黃金平告訴投中網。容億在2021年下半年做出投資決策，到了2023年下半年，又決策追加了一輪，原因還是看好機器人這個大方向和創始人，認可宇樹是龍頭。

那個時候宇樹的融資不算擁擠。在黃金平看來，如果沒有對產業方向的基礎判斷，單單依據項目訂單和客戶收入來推理的話，在那個時間節點確實很難下投資的決心。而且2021年時，大模型技術還遠不如今日成熟，而機器人的進一步發展取決于AI的發展，這個市場什么時候能啟動規模化發展，投資人很難判斷得特別準確。

雖然在成長性上存在不確定因素，但容億還是看好這家公司的終局。“因為宇樹非常接地氣，不是那種好高騖遠拼命燒錢的公司。這得益于王興興從小研發技術和產品，又有很敏銳的市場嗅覺，在國內和國外的市場里不斷打磨得很成熟。”

曾有接近宇樹老股的人士向投中網透露了一組驚人的數字——2023年、2024年，宇樹的營收分別在2億和4億左右，凈利潤則分別在1000萬到7000萬左右。需要注意的是，這一數字未經宇樹核實，無法驗證其真實性。

但可以確定的是，宇樹本身業務發展不錯，沒有現金流壓力，黃金平告訴投中網，過去幾年的融資不是為了現金流，更多是為了整合更好的資源。“在客戶端、產業端、后續輪次的融資，我們也會幫他們銜接一些知名的產業資本。后期根本不用我們支持，更大更知名的產業資本都對宇樹有需求。宇樹的產業鏈也整合得不錯，所以最近一年多的重點是協助他們開拓國內外市場。”

轉折點在G1

對宇樹摸不透的情況，一直持續到2023年底或2024年初。 宇樹在那時完成了由美團、金石投資領投，源碼資本、老股東深創投、中網投、容億、敦鴻和米達鈞石跟投的近10億元B2輪融資。老股東紛紛跟投，A告訴我，最重要的是，跟投額度已經需要搶了，這意味著在人形機器人這個小圈子中，共識已經漸漸形成。

Max也告訴我，從2024年初開始，找到初心買老股的機構和個人加起來大概有“二三百個”，這甚至把王興興都搞得“有點懵”。但共識也許就是在探索中逐漸形成，并且在某一時刻達到臨界點的。這有點像我之前提過的一個概念“突現”，來自《大歷史：萬物于虛無之間》，指通過以原子作為基本成分，如果環境“恰到好處”，當復雜事物以正確的模式（這種模式能夠促使它們的各組成部分協同工作）排列時，它們就能夠創造新事物。

而在共識形成的過程中，行業間的信息差與對關鍵信息的判斷，又在很大程度上影響了投資人的關鍵決策。張穎對李想說的那句“去找你那些有錢的朋友”，讓理想汽車拿到了來自王興的3億美元C輪融資。在圈內看來，這也是理想汽車由“分歧轉一致”的關鍵一筆投資，王興不光再次收獲了友情，戰略和商業眼光也為人所稱道。

此前投中網和同樣投了理想的吳世春提起此事，他也不吝稱贊，但提出，除了李想和王興的友情外，在2018年10月發布的理想ONE是不可忽視的因素。王興在投資之前，已經試駕了量產車，從而以產品角度直接看到這輪估值的基礎，換句話說，王興的決策不是僅靠眼光，而是很大程度上基于信息差。如果你再看翻過頭去看2024年初，美團對宇樹的那筆投資，就能得出一個結論：美團在產業投資上，很可能是跟著產品的關鍵節點走的。

2020年前，王興興的口徑是堅決不做人形機器人，因為“沒有看到其實用價值”。而僅2年后的2022年底，宇樹已經決定正式切入人形機器人賽道，2023年8月，宇樹即推出能夠原地后空翻和快速行走的人形機器人H1，半年后的2024年5月，宇樹又推出了售價僅為9.9萬元的人形機器人G1。

同樣在晚點訪談中，王興興透露自己曾反復思考，為什么那幾家公司可以做得那么好，那么大。比如，他從雷軍身上獲得的啟發之一是，順勢而為。“當你做的事情符合時代的主旋律，一些好的資源都會向你傾斜。”

“現在的勢是什么？”

“人形機器人。”

在黃金平看來，宇樹做人形機器人的優勢，首先在于，四足這一塊已經有多年的積累，依托這些積累，在人形上快速成熟，運動能力已經全球領先。第二，宇樹的研發延伸到上游的供應鏈，甚至激光雷達都是自研的。這個行業很新，沒有成熟的供應鏈，宇樹的研發能力又比較強，于是根據自己的需求就定制了很多關鍵部件。這使得它的成本控制得非常好。“不只是綜合能力強，成本還遙遙領先，這是別人很難在短期內趕上來的。”

而根據鈦媒體當時的報道，當時人形機器人的售價在20-40萬之間，而G1雖然售價僅為9.9萬元，但“想體驗很多宇樹科技展示的人形機器人彈跳功力，需要花費20萬元以上購買更多配件。”

但這些“細節”重要嗎？不重要。G1不光向業界再次展示了王興興的工程化能力，更重要的是一位以技術見長的90后極客，竟然也有不俗甚至超前的市場眼光，以及“造熱點”的能力。也就是說，美團能捕捉并領投B輪“從非共識到共識的轉折點性的機會”，正是從正在開發中的G1這款產品中看到的。

三重蝶變

從2023年大模型打開普通人的AI心智開始，中美市場就像“疊羅漢”一樣，你一把火我一把火，將人形機器人這個兩年前還被王興興看來“沒有任何實用價值”的賽道，給硬生生地捧了起來。

CVSource投中數據顯示，2023年Figure AI拿到了6.75億美元融資，估值達到26億美元，時年2月成立的智元機器人，一年內完成了5輪融資。2024年人形機器人融資的案例越來越多，Figure、Apptronik3、星動紀元、宇樹、智元、帕西尼感知科技、銀河通用、逐際動力、眾擎機器人、穹徹智能等國內外知名人形機器人公司紛紛拿到了融資。

順帶一提，投資人B告訴我，智元機器人剛成立時，因為稚暉君天才少年的屬性加之華為背景，以及同樣發跡于B站和極強的工程化能力，也許是出于對技術的敏感，或者也有些許競爭的意味，讓王興興也對智元非常感興趣，接連找到投資人和產業方“咨詢了一圈”，交流產品的進展，后來不知為何“突然就不關注了”。

在機器人賽道上，容億也不只投了宇樹，還投過銀河通用。今年年初，英偉達CEO黃仁勛的中國行上海站，王興興和銀河通用創始人王鶴與黃仁勛同席而坐。和宇樹相比，銀河通用更像是銜著金湯勺出生的孩子，從一開始就不缺少資本的關注度。在黃金平看來，這幾年機器人賽道起來了，宇樹的積累讓它保留競爭優勢。這個領域的其他一批創業公司，哪怕融了再多的錢，也同樣要經歷一個技術成熟、產品成熟和市場開拓的過程。

宇樹確切的破圈時間是在2024年12月23日，這天宇樹在視頻號上發布了unitree B2-W機械狗，數據顯示，這條視頻的點贊轉發推薦量均為10萬+，A股第一次有了宇樹概念股，典型如長盛軸承等宇樹概念一字漲停。

2025年除夕，宇樹再次登上央視春晚舞臺，這次不是伴舞，而是成了主角。

伴隨著巨大聲量而來的，是資本市場的瘋狂追捧。 直到2月底，僅2個多月時間，長盛軸承股價漲幅最高超過5倍，與DeepSeek一樣，A股公司“粘宇樹即漲”，甚至有市場人士認為，與游資推動許多短期行情不同，12月以來的“宇樹機器人概念行情”是由機構推動的。

至此，宇樹完成了由看不上、摸不透到投不到的三重蝶變。此前投中網曾撰文，。目前，宇樹老股約莫120億元左右，一位宇樹的投資人C透露，宇樹目前沒有專職IR，所有融資的重要事項都是王興興親自把控。除了不希望股東“變雜”之外，老股并不在他的關心范圍之內，王興興現在最關心的應該是產品和新一輪融資。

而關于未來的計劃，或許王興興心中早已有了答案。C向我確認，目前圈內流傳宇樹數千萬凈利潤的數據“大差不差”，而無論從行業定位、科技屬性以及各項數據來看，宇樹無疑已經具備了登陸資本市場的資格。而當我問C，“你認為，王興興準備上市嗎？”

C想了想，說，“興興應該不抵觸上市，至少他會預想到這個問題”。

封面圖片來源于王興興個人小紅書。