作者丨劉瑋楠

編輯丨董師傅

轉(zhuǎn)載自丨投中網(wǎng)（ID:China-Venture）

鄭俊聰?shù)碾娫挶淮虮恕资籱iss掉宇樹的同行，甚至十年沒聯(lián)系的投資人，都跑來詢問這位祥峰合伙人，“能不能出讓一些老股”？一些LP拋出誘惑，“只要賣一些老股給他們，就投祥峰下期基金”。連海外美元LP都找過來，表達(dá)了強(qiáng)烈興趣，也帶著fomo的味道。

幾個(gè)月來的事情，出乎他意料之外，但他的反饋，在他們意料之內(nèi)。倆字，不賣。

同樣的時(shí)間，同樣的問題，同樣擺在田江川和許旸洋（Max）面前。對(duì)于這兩位初心資本合伙人，退出并非不可能的選項(xiàng)，尤其考慮到投得足夠早——初心入場時(shí)，宇樹才小幾千萬估值。但2023年底，倆人在硅谷調(diào)研了一圈，看到頂尖高校實(shí)驗(yàn)室都有宇樹機(jī)器狗，遂拒絕了所有購買邀約。

出席座談會(huì)后，王興興成了最具話題的創(chuàng)業(yè)者——或說企業(yè)家。但在2017年——第二輪融資前，田江川見完王興興，在內(nèi)部紀(jì)要寫下四個(gè)字：背景X絲。理由簡單：上海大學(xué)，學(xué)歷一般。7年后宇樹爆火，田寫了一封公開信，大方反思，為何會(huì)對(duì)王興興做出那個(gè)有點(diǎn)無禮的評(píng)判？為何在Pre-A+輪下注前，錯(cuò)過了更早的機(jī)會(huì)？她的結(jié)論挺狠的，將其歸結(jié)為“精英主義的傲慢”。

整個(gè)一級(jí)市場都在又一次追問“錯(cuò)失”，這毋寧是她面向所有人的回答。

看過宇樹之后選擇放棄的，不止2017年的初心資本，而且有些還看過不止一輪，這些機(jī)構(gòu)如今的心情可想而知。有投到宇樹的國資揶揄，“宇樹的投資主要還是市場化因素決定的。有些市場化的機(jī)構(gòu)還沒有政府平臺(tái)敏感。”

也對(duì)，風(fēng)險(xiǎn)投資過去投科技項(xiàng)目時(shí)偏好的人才畫像可以概括為：高校教授、大廠高管、海歸精英和創(chuàng)業(yè)老兵。不信你看，大模型“六小虎”的創(chuàng)始人們基本可以被嵌套到這個(gè)模版里。履歷和身份，這些標(biāo)簽當(dāng)然是好用的篩選標(biāo)準(zhǔn)，在一定程度上確保了人才的下限。

如果以7年前投資人的審美審視王興興，關(guān)于背景那句話，是現(xiàn)實(shí)的評(píng)價(jià)。那些年的創(chuàng)業(yè)模板可以是ofo戴威，北大學(xué)生會(huì)主席；可以是快看陳安妮，善用平臺(tái)，善用營銷；還可以是唐彬森，連續(xù)創(chuàng)業(yè)，隱形冠軍；相較之下，不華麗的理工科背景、不善言辭、不會(huì)畫餅，一份BP寫四五十頁，只會(huì)抱著鐵疙瘩的王興興，確實(shí)不好入眼。

2009年，王興興在浙江理工讀大一，完成了第一臺(tái)雙足機(jī)器人，四年后，他的四足機(jī)械狗XDog，已經(jīng)在全球機(jī)器人圈子中小有名氣。只是在投資人的眼中，“小發(fā)明家”不能與企業(yè)家劃等號(hào)，要等的除了技，還有時(shí)和運(yùn)。但終歸他等到了。VC迭代的識(shí)人的方法論是永恒的命題。就像偉大沒辦法被計(jì)劃，創(chuàng)新沒辦法被計(jì)劃，優(yōu)秀的企業(yè)家長什么樣子，同樣無法僅靠理性推導(dǎo)與計(jì)算。

因此。作為必要的反思，王興興身上的特質(zhì)正在被重新審視，并且欣賞。例如，宇樹辦公室眾所周知的破舊，會(huì)被認(rèn)為是樸素與奮斗精神；他在技術(shù)上的偏執(zhí)，則被認(rèn)為是90后企業(yè)家不同前人的氣質(zhì)；他對(duì)供應(yīng)鏈和成本的理解不亞于技術(shù)，是一個(gè)小“雷軍+王傳福”。

事實(shí)卻遠(yuǎn)不止于此，遠(yuǎn)不止一則王興興赤手空拳打破風(fēng)險(xiǎn)投資精英主義傲慢敘事的故事，他也并不是“我命由我”的哪吒。比如關(guān)于成本控制，王興興曾在晚點(diǎn)的訪談里說，降本靠設(shè)計(jì)，有量就能降成本是幻覺——多么標(biāo)準(zhǔn)（傲慢）的技術(shù)世界觀——與雷軍王傳福這些企業(yè)家的世界觀絕不相同。技術(shù)至上者有理由在這個(gè)時(shí)代感到驕傲，但我們是否有必要將他們一切特質(zhì)視為優(yōu)點(diǎn)？

如果十年前我們贊揚(yáng)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)，追求個(gè)人能動(dòng)的價(jià)值；五年前折返回全盤依賴政策、招商的信念；到了2025年，我們是否應(yīng)該避免繼續(xù)在“精英與屌絲”、“技術(shù)與商業(yè)”、“市場與政策”、“偏執(zhí)與周全”這些價(jià)值之間搖擺不定？我們是否能實(shí)踐并接受一套不依賴時(shí)間和周期的價(jià)值觀？

誠摯邀請(qǐng)您帶著這個(gè)問題閱讀本文，宇樹這一則八年的融資故事，我們從2016年為您講起。

尹方鳴和大疆

2016年，當(dāng)王興興剛到大疆打工三個(gè)月，有人找到他愿意投資，盡管尚未積攢起豐厚的職業(yè)履歷，他還是當(dāng)機(jī)立斷決定創(chuàng)業(yè)。那個(gè)給了他200萬投資和1000萬估值的人，是尹方鳴。

這筆投資也許是基于同為技術(shù)創(chuàng)業(yè)者的惺惺相惜。尹方鳴曾任職于聯(lián)發(fā)科和奇虎360，還在搜狗做過手機(jī)輸入法產(chǎn)品負(fù)責(zé)人。2014年，他作為聯(lián)合創(chuàng)始人參與創(chuàng)立智能機(jī)器人公司Roobo。高光時(shí)刻，這家公司在2016年拿過科大訊飛等機(jī)構(gòu)投出的1億美元融資，針對(duì)兒童的家庭智能機(jī)器人“布丁”實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。不過，2017年其業(yè)務(wù)已經(jīng)從2C轉(zhuǎn)向2B，從機(jī)器人產(chǎn)品研發(fā)轉(zhuǎn)向?yàn)樾袠I(yè)提供人工智能系統(tǒng)和服務(wù)。最近一輪融資，停留在2020年1月。

作為早期投資人，尹方鳴的大部分股份已經(jīng)從宇樹退出。投中網(wǎng)查閱宇樹科技的工商變更信息發(fā)現(xiàn)，2016年11月，尹方鳴成為第一個(gè)入股宇樹的投資人，占股超10%。到2020年8月，尹方鳴個(gè)人退出，另一家叫做天津君萬弘毅的合伙企業(yè)入股。2024年9月，尹方鳴退出宇樹董事。但與此同時(shí)，目前天津君萬弘毅持股宇樹4.42%，而尹方鳴在這家公司占股近12.8%，相當(dāng)于間接持股宇樹0.58%。尹在合伙企業(yè)先退又進(jìn)，這一操作被外界視為是將自己的股權(quán)份額轉(zhuǎn)讓了出去。

“看工商變更你大概也能看到，他的持股一直在往下降，多少是賣了一些。這也無可厚非，一方面他確實(shí)投得夠早，隨著企業(yè)的發(fā)展退一部分是情理之中的事，另一方面，他自己在做新的項(xiàng)目，也需要儲(chǔ)備資金。”一位接近尹方鳴的人士告訴投中網(wǎng)。

尹方鳴的新事業(yè)還是機(jī)器人，他成為另一家人形機(jī)器人公司銀河通用的聯(lián)合創(chuàng)始人，延續(xù)自己未竟的機(jī)器人夢想。盡管這一信息并未公開，但在投中網(wǎng)和一位投資人的交流中得到確認(rèn)。

200萬，對(duì)于一個(gè)創(chuàng)業(yè)公司來說屬于杯水車薪。2017年到2018年間，第一筆融資花光了，宇樹陷入融資困境，王興興只能把自己的錢拿出來給員工發(fā)工資。這一階段，一個(gè)充滿戲劇性的關(guān)鍵變量是大疆。

王興興一度將希望寄托在自己工作了兩個(gè)多月的這家科技小巨頭身上。數(shù)位宇樹的投資人表示，自己最初接觸王興興是因?yàn)槠浯蠼墓ぷ鞅尘耙约按蠼畬?duì)該項(xiàng)目的認(rèn)可——大疆在看這個(gè)項(xiàng)目，對(duì)于很多投資人來說是一個(gè)可以輔助判斷的信息。

一位熟悉王興興投資人A告訴我，站在大疆的視角，宇樹無論是在前瞻性還是在產(chǎn)業(yè)鏈上都與大疆十分契合，因此大疆的投資部“follow王興興很緊，投資事宜推進(jìn)得很深入，已經(jīng)接近成交了”，但因?yàn)椴幻髟颍咀鳛樾乱惠喨谫Y領(lǐng)投的大疆，解散了戰(zhàn)投部門且“再也沒有成立過投資部門”。

盡管沒能拿到大疆的錢，在宇樹后來的投資人看來，王興興還是充分學(xué)習(xí)到了大疆這家公司的精髓。“所有核心技術(shù)全棧自研，把整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈牢牢地掌握在自己手上，以此做到成本的極致優(yōu)化，這是大疆崛起的最重要的原因，也是宇樹現(xiàn)在能崛起的重要原因。”

2018年來自大疆的錢落空了，兜底來自變量資本。A透露，極客公園旗下的變量資本原本是作為大疆的跟投，在這輪也是站出來領(lǐng)投了宇樹的天使輪融資。雖然金額只有200萬元，但在后來一次和張鵬的對(duì)話中，王興興提到，正是這筆投資款幫助公司從困境中“緩過來了”。2018年下半年，宇樹的機(jī)器狗產(chǎn)品正式發(fā)貨，整個(gè)流水開始正常運(yùn)轉(zhuǎn)，全年大概有幾百萬的收入。

早在2017年，烏鎮(zhèn)舉辦的世界互聯(lián)網(wǎng)大會(huì)上，張鵬主辦了一場閉門座談會(huì)，邀請(qǐng)了雷軍、王興、米雯娟等知名企業(yè)家，那時(shí)便邀請(qǐng)了初出茅廬的王興興。舊照片中，大佬們談笑風(fēng)生，坐在一邊的王興興顯得拘謹(jǐn)。據(jù)說那天他希望通過這次的機(jī)會(huì)獲得大佬投資，但因機(jī)器狗演示失敗，融資也無疾而終。

但長袖善舞的媒體人攢局，還是為宇樹后來的融資埋下了伏筆。往后數(shù)年，在座的大佬都將在宇樹的投資盛宴中分一杯羹，特別是就坐在王興興旁邊的王興。2021年雷軍旗下的順為資本在A輪投了千萬級(jí)美元，又在后續(xù)輪次加注，美團(tuán)戰(zhàn)略投資部和美團(tuán)龍珠也出現(xiàn)在B2輪的投資人名單中。許是和美團(tuán)布局無人配送的規(guī)劃相關(guān)，美團(tuán)如今已經(jīng)是王興興個(gè)人之外在宇樹中持股最高的一家。

閉門會(huì)之后，張鵬還專門飛到杭州找王興興聊天，這個(gè)小伙踏實(shí)的態(tài)度打動(dòng)了他。“你不去描述一個(gè)恢弘的市場，更多是介紹自己做的東西，非常客觀地講產(chǎn)品，那個(gè)比較打動(dòng)我。說明你是關(guān)注產(chǎn)品，關(guān)注技術(shù)本身的人，不是跟投資人忽悠一個(gè)未被驗(yàn)證的市場。”后來張鵬在訪談中回憶道。務(wù)實(shí)，接地氣，這基本也是很多投資人對(duì)王興興的印象。

“投了我們公司的股東，都還是相對(duì)比較開心的，因?yàn)槲艺f出來的話比我做的事要少太多。我們每年都給很多股東很多超預(yù)期的事情，這對(duì)預(yù)期管理非常重要，不要拔得太高。”王興興回應(yīng)說。

變量資本之外，具有港澳臺(tái)背景的安創(chuàng)科技投資也在這一輪加注了宇樹科技。不過這家機(jī)構(gòu)的公開資料和出手并不多。有限的信息顯示，這家機(jī)構(gòu)與前Arm中國董事長兼CEO吳雄昂有關(guān)。除了宇樹，安創(chuàng)科技還投資過幾家半導(dǎo)體公司。

PreA+輪祥峰：投了兩輪，還會(huì)繼續(xù)

祥峰對(duì)宇樹的出手在2020年P(guān)reA+輪。 當(dāng)時(shí)祥峰把重心放在硬科技已有幾年時(shí)間，機(jī)器人是方向之一。注意到宇樹的過程并不復(fù)雜，典型的時(shí)光機(jī)思路：祥峰的投資團(tuán)隊(duì)一直在追蹤美國科技發(fā)展，注意到了MIT麻省理工創(chuàng)辦的波士頓動(dòng)力，于是在國內(nèi)市場尋找相似團(tuán)隊(duì)和業(yè)務(wù)，由此注意到了宇樹和王興興。

按照鄭俊聰?shù)拿枋觯p方的接觸過程還算“絲滑”。王興興給投資人的第一印象大多是“技術(shù)男”，鄭俊聰也不例外。在盡調(diào)交流中，王興興并沒把重心放在“說投資人想聽的”，就像那些聰明的創(chuàng)業(yè)者，永遠(yuǎn)能拋出高情商、圓滑的、高屋建瓴的令投資人滿意的答案。相反，王興興pitch的重點(diǎn)是技術(shù)，技術(shù)，還是技術(shù)。事后，鄭俊聰還總結(jié)了另一個(gè)王興興的表達(dá)特點(diǎn)——做到10分的事，他永遠(yuǎn)只講到4、5分。

這大概構(gòu)成了很多人對(duì)王興興“不善言辭”的誤解。

祥峰合伙人定位“投資團(tuán)隊(duì)就是一群理工男”。這讓祥峰規(guī)避了對(duì)宇樹的偏見和水土不服。包括宇樹辦公室的過分簡陋，反而讓鄭俊聰覺得，這家創(chuàng)業(yè)公司把錢用到對(duì)的地方了。“這樣的創(chuàng)業(yè)者，不是為了融資而融資，不是捧高估值，而是真正在實(shí)現(xiàn)理想，在做實(shí)事。”

早期開槍永遠(yuǎn)是難的，即便宇樹當(dāng)時(shí)的估值“非常非常低”，坊間傳聞約2億。盡調(diào)階段產(chǎn)品端只有兩款四足狗，銷量區(qū)區(qū)幾十臺(tái)。新機(jī)型A1還在前期調(diào)試中，僅能緩慢地上樓梯，扭扭腰，最多翻個(gè)跟斗。銷售端，產(chǎn)品也只是賣給國內(nèi)外大學(xué)研究機(jī)構(gòu)，離PMF的驗(yàn)證和量產(chǎn)尚早，業(yè)務(wù)的上限和下限都不清晰。

打動(dòng)鄭俊聰?shù)模峭跖d興的“細(xì)節(jié)控”。 當(dāng)時(shí)宇樹整個(gè)核心零部件和軟件基本自研，對(duì)如何定制化落地也是門清。一個(gè)讓鄭俊聰印象深刻的細(xì)節(jié)是，宇樹機(jī)器狗電機(jī)的重量設(shè)計(jì)，要比對(duì)標(biāo)輕一半，目標(biāo)是可以更輕巧、更好控制耐電的同時(shí)節(jié)約成本。

一個(gè)早期企業(yè)把細(xì)節(jié)掌控做到這個(gè)份上，讓鄭俊聰拿了主意：即便沒有銷量，這家企業(yè)也值得投資。當(dāng)然，這筆投資還是經(jīng)歷了艱難的過會(huì)過程，IC的最大問題是：這個(gè)四足狗，將來能有什么用途？

早期投資不可缺少的一點(diǎn)，是想象力。單靠數(shù)十臺(tái)的銷量，宇樹似乎不值得出手。鄭俊聰選押注相信人形機(jī)器人以及更廣闊的toC市場。最終，祥峰在Pre-A+輪斥資千萬級(jí)人民幣，成為宇樹最早期的支持者之一。

事后來看，宇樹確實(shí)如規(guī)劃，打開了多元的to B場景以及驚人的銷量和利潤。于是在2024年9月，祥峰對(duì)宇樹投出了“根本不用想，只看有多少額度”的第二筆投資，并已決定在下一輪繼續(xù)出手。

更令這位新加坡投資人振奮的是，宇樹包括deepseek的成果不僅提高了創(chuàng)投圈信心，還在改寫海外資金對(duì)中國uninvestable的偏見敘事，他預(yù)判這是個(gè)投資行業(yè)的新開端。

自投資宇樹以來，每出一代新機(jī)器狗，祥峰都會(huì)買來放到位于北京國貿(mào)和上海嘉里的office。鄭俊聰常拿機(jī)器人“雞”同事——機(jī)器人很快就超越我們，所以我們要不斷努力，超越這個(gè)機(jī)器人。

用傲慢對(duì)抗傲慢

同樣在pre-A+輪投到宇樹，初心資本的投資經(jīng)歷頗有戲劇性。與為人熟知的紅杉中國追投拼多多、泡泡瑪特、字節(jié)等故事一樣，初心資本在2017年“斃掉”宇樹后，又在2020年以4倍多的價(jià)格將王興興“追了回來”。

2017年底，田江川從一家科技媒體上看到宇樹科技的報(bào)道，讓團(tuán)隊(duì)進(jìn)行了電話陌拜，當(dāng)時(shí)base在杭州的投資經(jīng)理Max第一次拜訪了興興的辦公室。隨后，田江川在華星時(shí)代的costa咖啡廳第一次和興興見面。

其時(shí)宇樹只有個(gè)位數(shù)的員工，正如前文所述，大疆的融資泡湯，對(duì)王興興來說有些麻煩。因此2017年底田江川和Max見到王興興時(shí)，宇樹的資金狀況應(yīng)該是比較吃緊的，A認(rèn)為，2017年-2018年也是王興興“比較困難”的時(shí)期，王興興拿著一分四、五十頁的BP見過不少投資人。經(jīng)常投資的朋友們都知道，幾十頁的分量對(duì)BP來說意味著什么——沒有重點(diǎn)。

田江川翻看了當(dāng)時(shí)內(nèi)部的討論記錄，當(dāng)時(shí)最value宇樹的是從設(shè)計(jì)、開發(fā)到制造全鏈條的極致降本思路；差異化的技術(shù)路徑：堅(jiān)持做純電機(jī)，差異于波士頓動(dòng)力的液壓系統(tǒng)路徑；柔性化的交付模式及創(chuàng)始人的極致主義。她也咨詢了哈工大機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室的專家，對(duì)宇樹的平衡算法能力給予了很高的評(píng)價(jià)。但正如田江川后來復(fù)盤，核心的誤判主要在于認(rèn)為“背景不匹配行業(yè)需求和基金偏好”。

但實(shí)際上，也有部分高校實(shí)驗(yàn)室認(rèn)為， “宇樹這事兒沒有想的那么難，花一些精力，也能做得還不錯(cuò)。”也正是這個(gè)結(jié)論，讓投資圈忽略了王興興作為一名制造業(yè)創(chuàng)業(yè)者最為稀缺的一面：工程設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，產(chǎn)業(yè)鏈成本控制，以及最重要的極客精神。

在晚點(diǎn)對(duì)話王興興的文章中，面對(duì)晚點(diǎn)“降本難道不靠大規(guī)模生產(chǎn)？”的問題，王興興的答案是：“設(shè)計(jì)肯定是最主要的原因，其次才是大規(guī)模量產(chǎn)，單獨(dú)靠大規(guī)模量產(chǎn)是個(gè)彎路。很多人覺得我有量了就能降成本，這純粹是幻覺。”

這句話基本挑戰(zhàn)了發(fā)跡于互聯(lián)網(wǎng)的VC看待商業(yè)擴(kuò)張的基本邏輯。如果說，VC錯(cuò)過早期的宇樹是因?yàn)椤熬⒌陌谅保敲赐瑯涌梢哉f，王興興對(duì)待市場和商業(yè)同樣如此，這是技術(shù)獨(dú)有的傲慢。

用技術(shù)的傲慢對(duì)抗資本的傲慢，這是王興興的方式。

看不上，摸不透，投不到

VC對(duì)宇樹的觀感經(jīng)歷了三個(gè)階段：2020年之前看不上、2024年之前摸不透、2024年之后投不到。

第一次變化始于2009年底。 因?yàn)橐恢痹诰S護(hù)一批行業(yè)中的教授和學(xué)者，田江川和Max得知，南京大學(xué)俞揚(yáng)教授的AI實(shí)驗(yàn)室采購了幾臺(tái)宇樹機(jī)器狗，并且評(píng)價(jià)“還不錯(cuò)”，田江川認(rèn)為這是宇樹產(chǎn)品在“to lab場景的PMF的驗(yàn)證”， 她認(rèn)為來自“真專家”的“一手信息” 要比多少次盡調(diào)都有效。

因此，2019年9月，田江川讓已經(jīng)升任VP的 Max 再次聯(lián)系創(chuàng)業(yè)三年多的王興興。當(dāng)時(shí)宇樹在科研圈已經(jīng)是四足領(lǐng)域國內(nèi)做的最好的公司了。而且2020年初，宇樹也有計(jì)劃要推出一款重要的機(jī)械狗產(chǎn)品—Unitree A1，一款價(jià)格適中、重量僅為12kg的“小狗”，這只小狗將是宇樹的集大成之作，跑得飛快。

但Max不知道，宇樹這時(shí)不是之前拿著四五十頁BP融資的宇樹了，來自紅杉中國種子基金千萬元級(jí)人民幣Pre-A輪融資已經(jīng)接近c(diǎn)lose，王興興始終在暗示Max，自己已經(jīng)暫時(shí)不缺錢，委婉地讓他“看看別的機(jī)會(huì)”。

“一定要盡快投進(jìn)去”。為此，Max“絞盡腦汁給興興寫了五六個(gè)要讓初心投進(jìn)去的理由”，并且一位朋友恰好在紅杉負(fù)責(zé)宇樹項(xiàng)目，才得以在Pre-A輪融資之后僅時(shí)隔3個(gè)月，就開啟了一輪新的Pre-A+輪融資，來自初心資本和紅杉中國種子、祥峰投資、德迅投資。

讓Max記憶深刻的是，王興興對(duì)細(xì)節(jié)的敏感和掌控，所有法律、融資等條款王興興都要“親自過”，也因此“反饋得很慢”，更對(duì)Max說了不下十次“要不算了，要不下次”。總之，那一輪額度來之不易。

王興興從創(chuàng)業(yè)初始對(duì)細(xì)節(jié)的管理和掌控，也被Max認(rèn)為是宇樹取得現(xiàn)在成就的重要原因。他認(rèn)為，“拼多多的商業(yè)模式需要非常精細(xì)化的運(yùn)營，因此天然需要阿布這樣一個(gè)每一個(gè)員工請(qǐng)假都要親自批的角色，而宇樹能夠達(dá)到今天這樣的狀態(tài)和高度，從產(chǎn)品設(shè)計(jì)到生產(chǎn)、制造，整個(gè)供應(yīng)鏈的管理和流程，宇樹也是這樣一個(gè)需要精細(xì)化運(yùn)營和管理的公司。”

這也在另一個(gè)層面上解釋了，為什么投資人一開始宇樹明明預(yù)期沒那么高，卻達(dá)到了目前令人驚訝的高度。說看不上，一方面開始是看不上王興興這類偏草根背景的人，以及看上去壁壘沒那么高的事兒。

后來變成了摸不透，是基于宇樹雖然已經(jīng)有了面向?qū)嶒?yàn)室等場景，來自機(jī)器狗的相對(duì)穩(wěn)定增長的營收，但仍然擺脫不掉“無用大玩具”的質(zhì)疑，而面向未來的人形機(jī)器人呢，那時(shí)還沒有AI大模型，也就沒有所謂“人工智能鏈接物理世界的最大端側(cè)場景”，機(jī)器代替人工也只能停留在那些基于重復(fù)動(dòng)作的產(chǎn)線上。

宇樹是雖然是行業(yè)內(nèi)唯一有一定規(guī)模的收入和盈利的公司，估值卻一直不高，最可能的結(jié)局是“細(xì)分行業(yè)的隱形冠軍”。摸不透就意味著信心沒那么足，有下限，上限還“沒譜兒”，A向我解釋，在宇樹的B系列融資之前，除了紅杉中國種子基金和德迅投資Pre-A+輪有過一輪追投外，沒有出現(xiàn)過追投。

2021年，宇樹科技的第一次破圈 ，是旗下四足機(jī)器小牛 “犇犇（bēn）” 在央視春晚節(jié)目《牛起來》中，作為劉德華的伴舞亮相。但即便如此，也并沒有在更大層面上激起太多浪花。

從宇樹這個(gè)案例可以看出，雖然早期投資最看重“人”，大多數(shù)VC對(duì)人的理解是不足的，再加上管理規(guī)模、行業(yè)認(rèn)知、信息等限制，導(dǎo)致他們對(duì)于“人在世界是如何存在”這件事，始終是有偏差的，而基于理性的mapping、人脈網(wǎng)絡(luò)等方法論，并不能讓VC算計(jì)和感知到關(guān)于人和時(shí)代的迭代，除了創(chuàng)新精神不變，企業(yè)家特質(zhì)也不能單純從上一個(gè)時(shí)代復(fù)制。

馬云的時(shí)代出不了王興興，王興興的時(shí)代也出不了馬云。未來不會(huì)被任何人計(jì)劃和算計(jì)。

B輪是最后一輪非共識(shí)

B輪融資之前，宇樹科技從來沒有進(jìn)入市場的共識(shí)中，也并不是所有做對(duì)預(yù)判的人都拿到了回報(bào)。例如在作者聯(lián)系某家在比較早階段就投資了宇樹的美元VC時(shí)，對(duì)方的反饋是：負(fù)責(zé)該項(xiàng)目的同事已經(jīng)離職了。我猜，他沒想到宇樹的β能有這么大。

2022年4月，宇樹完成B輪融資，由經(jīng)緯和敦鴻資產(chǎn)領(lǐng)投，世界500強(qiáng)海克斯康集團(tuán)、老股東順為資本、容億投資、深創(chuàng)投跟投。 坊間傳聞，這輪的估值約8億元人民幣，也有投資人表示這輪估值已超10億。

本輪最早拍板的機(jī)構(gòu)是領(lǐng)投方之一的敦鴻資產(chǎn)，合伙人俞文超回憶，最早注意到宇樹的產(chǎn)品是在2021年牛年春晚，四組機(jī)器牛“犇犇”為劉德華伴舞。杭州人俞文超一調(diào)研，巧了，這家企業(yè)就在杭州，算是俞文超的大本營，很快便與宇樹建立了聯(lián)系。

同期，順為資本和宇樹的A輪融資基本談妥，金額在千萬美金。有人士透露，雷軍本人對(duì)宇樹的機(jī)器狗非常感興趣，投資宇樹之后，小米內(nèi)部團(tuán)隊(duì)也做了四足機(jī)器狗“鐵蛋”。

牛年春晚為宇樹打開了一些名氣，但勢能遠(yuǎn)不及蛇年春晚的出圈。 按俞文超的體感，那輪還算是正常融資的畫風(fēng)，投資人只要想見都能聊到創(chuàng)始人，還不像現(xiàn)在一股難求。但宇樹辦公室的過分“樸素”令俞文超有點(diǎn)驚訝，甚至比普遍簡陋的創(chuàng)業(yè)公司還要簡陋，直到宇樹成為爆火，除了門口開辟一塊展區(qū)，其余沒有一點(diǎn)變化，“一點(diǎn)不像個(gè)獨(dú)角獸”。

俞文超已經(jīng)在智能終端扎了幾年時(shí)間，投出過極米、當(dāng)貝等百倍回報(bào)的項(xiàng)目，除了宇樹，同年還出手了另一杭州“炸子雞”Rokid靈伴科技。在俞文超看來，那一階段的宇樹已經(jīng)“不復(fù)雜”，業(yè)務(wù)比較明朗，已有多款四足機(jī)器人產(chǎn)品，銷量數(shù)千臺(tái)遍布幾十個(gè)國家。王興興和團(tuán)隊(duì)也令他滿意，他問了很多問題，王興興都做了全面回答。

當(dāng)時(shí)的主要顧慮是技術(shù)門檻，以及產(chǎn)品會(huì)不會(huì)同質(zhì)化，就像早年的平衡車，從幾萬美金的新鮮事物經(jīng)過國內(nèi)巨頭普及，直接掉到幾千塊的集成品。王興興很堅(jiān)定地回答“絕對(duì)不會(huì)”，在那個(gè)節(jié)點(diǎn)他認(rèn)為，四足機(jī)器人比無人機(jī)的門檻還要高一些。

其實(shí)俞文超內(nèi)心對(duì)宇樹的“下限”已經(jīng)有了兜底。他注意到同期一家做電網(wǎng)巡檢的傳統(tǒng)輪式機(jī)器人登陸了科創(chuàng)板，一年兩三億的凈利潤，而宇樹的下限只會(huì)更高，打動(dòng)他的其實(shí)是宇樹的上限——未來在to C的想象力，當(dāng)時(shí)他給宇樹找的參照物就是大疆。

問題還是來了，像是非共識(shí)的宿命，俞文超在推宇樹上投決會(huì)時(shí)，投委和LP表達(dá)了巨大分歧，所有人都在問：這個(gè)機(jī)器狗未來能干啥？ 這也是俞文超在接下來幾年被同行問的最多的問題。另外，還在企業(yè)早期就拿出5000萬的手筆對(duì)敦鴻也算不小的下注。

俞文超花了大力氣在三個(gè)月內(nèi)說服了內(nèi)外部，成了B輪資方中最早過會(huì)的機(jī)構(gòu)，比另一家領(lǐng)投方經(jīng)緯要早幾個(gè)月。敦鴻還調(diào)動(dòng)了資源支持宇樹，比如芒果臺(tái)、浙江衛(wèi)視、SMG等媒體資源，幫助宇樹擴(kuò)大toC曝光度，包括在投智能終端時(shí)積累的芯片原廠等等，幫宇樹在產(chǎn)量不那么大的情況下加強(qiáng)供應(yīng)鏈。也是因此，敦鴻成了B輪的領(lǐng)投方。

宇樹肉眼可見的起勢在2024年下半年 ，但在這之前，每一輪投資人在投后對(duì)宇樹的觀察都是“每一年都超預(yù)期”。俞文超總結(jié)宇樹崛起的核心原因在于，真正做到了核心技術(shù)全棧自研，對(duì)供應(yīng)鏈的強(qiáng)掌控，才能把成本做到極致優(yōu)化，目前不論國內(nèi)外都是業(yè)內(nèi)獨(dú)一份，這點(diǎn)像極了自主可控、力拼供應(yīng)鏈的大疆和比亞迪，深得精髓。

除了公認(rèn)“技術(shù)天才”，“商業(yè)感覺好”是業(yè)內(nèi)對(duì)王興興的另一普遍評(píng)價(jià)。一個(gè)未被注意的細(xì)節(jié)是，宇樹的聯(lián)創(chuàng)團(tuán)隊(duì)中有一位是王興興的同學(xué)，曾在海康威視負(fù)責(zé)大客戶銷售。這一團(tuán)隊(duì)配置，說明從公司創(chuàng)辦之初，誰是客戶，銷路怎么搭，團(tuán)隊(duì)就已經(jīng)想明白了。俞文超還觀察到，除了多了些接待工作，王興興目前的狀態(tài)還是“該干嘛干嘛”，依然冷靜、理性，并沒有被這“波天流量”沖昏頭腦。

或許他已經(jīng)逐漸習(xí)慣了。

宇樹一直都不便宜

投中網(wǎng)獲悉，光速光合曾在B輪和B+輪之間，也就是2024年中，以35億的估值拿到了5000萬宇樹老股。數(shù)位投資人都表示“難以置信，神通廣大”，因?yàn)楣馑倌玫嚼瞎傻臅r(shí)間在兩輪融資之間，窗口期只有9個(gè)月，且這個(gè)階段，宇樹已經(jīng)由看不清轉(zhuǎn)到買不到的階段了。而且在B+輪以前，投資人摸不透宇樹，但這一點(diǎn)都不影響宇樹估值的一直以來都不便宜。

容億在2020年和2021年開始研究機(jī)器人賽道，在那個(gè)時(shí)間段系統(tǒng)掃描了國內(nèi)主要的機(jī)器人企業(yè)。做了一番梳理和研究之后，他們判斷宇樹是國內(nèi)行業(yè)龍頭，在跟王興興見面交流前，已經(jīng)看好這家公司。

“客觀來說，宇樹當(dāng)初的估值也不便宜。雖然已經(jīng)有市場化的產(chǎn)品，銷售規(guī)模還不大，但估值已經(jīng)超過10億。”容億投資創(chuàng)始合伙人、董事長黃金平告訴投中網(wǎng)。容億在2021年下半年做出投資決策，到了2023年下半年，又決策追加了一輪，原因還是看好機(jī)器人這個(gè)大方向和創(chuàng)始人，認(rèn)可宇樹是龍頭。

那個(gè)時(shí)候宇樹的融資不算擁擠。在黃金平看來，如果沒有對(duì)產(chǎn)業(yè)方向的基礎(chǔ)判斷，單單依據(jù)項(xiàng)目訂單和客戶收入來推理的話，在那個(gè)時(shí)間節(jié)點(diǎn)確實(shí)很難下投資的決心。而且2021年時(shí)，大模型技術(shù)還遠(yuǎn)不如今日成熟，而機(jī)器人的進(jìn)一步發(fā)展取決于AI的發(fā)展，這個(gè)市場什么時(shí)候能啟動(dòng)規(guī)模化發(fā)展，投資人很難判斷得特別準(zhǔn)確。

雖然在成長性上存在不確定因素，但容億還是看好這家公司的終局。“因?yàn)橛顦浞浅＝拥貧猓?strong>不是那種好高騖遠(yuǎn)拼命燒錢的公司。這得益于王興興從小研發(fā)技術(shù)和產(chǎn)品，又有很敏銳的市場嗅覺，在國內(nèi)和國外的市場里不斷打磨得很成熟。”

曾有接近宇樹老股的人士向投中網(wǎng)透露了一組驚人的數(shù)字——2023年、2024年，宇樹的營收分別在2億和4億左右，凈利潤則分別在1000萬到7000萬左右。需要注意的是，這一數(shù)字未經(jīng)宇樹核實(shí)，無法驗(yàn)證其真實(shí)性。

但可以確定的是，宇樹本身業(yè)務(wù)發(fā)展不錯(cuò)，沒有現(xiàn)金流壓力，黃金平告訴投中網(wǎng)，過去幾年的融資不是為了現(xiàn)金流，更多是為了整合更好的資源。“在客戶端、產(chǎn)業(yè)端、后續(xù)輪次的融資，我們也會(huì)幫他們銜接一些知名的產(chǎn)業(yè)資本。后期根本不用我們支持，更大更知名的產(chǎn)業(yè)資本都對(duì)宇樹有需求。宇樹的產(chǎn)業(yè)鏈也整合得不錯(cuò)，所以最近一年多的重點(diǎn)是協(xié)助他們開拓國內(nèi)外市場。”

轉(zhuǎn)折點(diǎn)在G1

對(duì)宇樹摸不透的情況，一直持續(xù)到2023年底或2024年初。 宇樹在那時(shí)完成了由美團(tuán)、金石投資領(lǐng)投，源碼資本、老股東深創(chuàng)投、中網(wǎng)投、容億、敦鴻和米達(dá)鈞石跟投的近10億元B2輪融資。老股東紛紛跟投，A告訴我，最重要的是，跟投額度已經(jīng)需要搶了，這意味著在人形機(jī)器人這個(gè)小圈子中，共識(shí)已經(jīng)漸漸形成。

Max也告訴我，從2024年初開始，找到初心買老股的機(jī)構(gòu)和個(gè)人加起來大概有“二三百個(gè)”，這甚至把王興興都搞得“有點(diǎn)懵”。但共識(shí)也許就是在探索中逐漸形成，并且在某一時(shí)刻達(dá)到臨界點(diǎn)的。這有點(diǎn)像我之前提過的一個(gè)概念“突現(xiàn)”，來自《大歷史：萬物于虛無之間》，指通過以原子作為基本成分，如果環(huán)境“恰到好處”，當(dāng)復(fù)雜事物以正確的模式（這種模式能夠促使它們的各組成部分協(xié)同工作）排列時(shí)，它們就能夠創(chuàng)造新事物。

而在共識(shí)形成的過程中，行業(yè)間的信息差與對(duì)關(guān)鍵信息的判斷，又在很大程度上影響了投資人的關(guān)鍵決策。張穎對(duì)李想說的那句“去找你那些有錢的朋友”，讓理想汽車拿到了來自王興的3億美元C輪融資。在圈內(nèi)看來，這也是理想汽車由“分歧轉(zhuǎn)一致”的關(guān)鍵一筆投資，王興不光再次收獲了友情，戰(zhàn)略和商業(yè)眼光也為人所稱道。

此前投中網(wǎng)和同樣投了理想的吳世春提起此事，他也不吝稱贊，但提出，除了李想和王興的友情外，在2018年10月發(fā)布的理想ONE是不可忽視的因素。王興在投資之前，已經(jīng)試駕了量產(chǎn)車，從而以產(chǎn)品角度直接看到這輪估值的基礎(chǔ)，換句話說，王興的決策不是僅靠眼光，而是很大程度上基于信息差。如果你再看翻過頭去看2024年初，美團(tuán)對(duì)宇樹的那筆投資，就能得出一個(gè)結(jié)論：美團(tuán)在產(chǎn)業(yè)投資上，很可能是跟著產(chǎn)品的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)走的。

2020年前，王興興的口徑是堅(jiān)決不做人形機(jī)器人，因?yàn)椤皼]有看到其實(shí)用價(jià)值”。而僅2年后的2022年底，宇樹已經(jīng)決定正式切入人形機(jī)器人賽道，2023年8月，宇樹即推出能夠原地后空翻和快速行走的人形機(jī)器人H1，半年后的2024年5月，宇樹又推出了售價(jià)僅為9.9萬元的人形機(jī)器人G1。

同樣在晚點(diǎn)訪談中，王興興透露自己曾反復(fù)思考，為什么那幾家公司可以做得那么好，那么大。比如，他從雷軍身上獲得的啟發(fā)之一是，順勢而為。“當(dāng)你做的事情符合時(shí)代的主旋律，一些好的資源都會(huì)向你傾斜。”

“現(xiàn)在的勢是什么？”

“人形機(jī)器人。”

在黃金平看來，宇樹做人形機(jī)器人的優(yōu)勢，首先在于，四足這一塊已經(jīng)有多年的積累，依托這些積累，在人形上快速成熟，運(yùn)動(dòng)能力已經(jīng)全球領(lǐng)先。第二，宇樹的研發(fā)延伸到上游的供應(yīng)鏈，甚至激光雷達(dá)都是自研的。這個(gè)行業(yè)很新，沒有成熟的供應(yīng)鏈，宇樹的研發(fā)能力又比較強(qiáng)，于是根據(jù)自己的需求就定制了很多關(guān)鍵部件。這使得它的成本控制得非常好。“不只是綜合能力強(qiáng)，成本還遙遙領(lǐng)先，這是別人很難在短期內(nèi)趕上來的。”

而根據(jù)鈦媒體當(dāng)時(shí)的報(bào)道，當(dāng)時(shí)人形機(jī)器人的售價(jià)在20-40萬之間，而G1雖然售價(jià)僅為9.9萬元，但“想體驗(yàn)很多宇樹科技展示的人形機(jī)器人彈跳功力，需要花費(fèi)20萬元以上購買更多配件。”

但這些“細(xì)節(jié)”重要嗎？不重要。G1不光向業(yè)界再次展示了王興興的工程化能力，更重要的是一位以技術(shù)見長的90后極客，竟然也有不俗甚至超前的市場眼光，以及“造熱點(diǎn)”的能力。也就是說，美團(tuán)能捕捉并領(lǐng)投B輪“從非共識(shí)到共識(shí)的轉(zhuǎn)折點(diǎn)性的機(jī)會(huì)”，正是從正在開發(fā)中的G1這款產(chǎn)品中看到的。

三重蝶變

從2023年大模型打開普通人的AI心智開始，中美市場就像“疊羅漢”一樣，你一把火我一把火，將人形機(jī)器人這個(gè)兩年前還被王興興看來“沒有任何實(shí)用價(jià)值”的賽道，給硬生生地捧了起來。

CVSource投中數(shù)據(jù)顯示，2023年Figure AI拿到了6.75億美元融資，估值達(dá)到26億美元，時(shí)年2月成立的智元機(jī)器人，一年內(nèi)完成了5輪融資。2024年人形機(jī)器人融資的案例越來越多，F(xiàn)igure、Apptronik3、星動(dòng)紀(jì)元、宇樹、智元、帕西尼感知科技、銀河通用、逐際動(dòng)力、眾擎機(jī)器人、穹徹智能等國內(nèi)外知名人形機(jī)器人公司紛紛拿到了融資。

順帶一提，投資人B告訴我，智元機(jī)器人剛成立時(shí)，因?yàn)橹蓵熅觳派倌甑膶傩约又A為背景，以及同樣發(fā)跡于B站和極強(qiáng)的工程化能力，也許是出于對(duì)技術(shù)的敏感，或者也有些許競爭的意味，讓王興興也對(duì)智元非常感興趣，接連找到投資人和產(chǎn)業(yè)方“咨詢了一圈”，交流產(chǎn)品的進(jìn)展，后來不知為何“突然就不關(guān)注了”。

在機(jī)器人賽道上，容億也不只投了宇樹，還投過銀河通用。今年年初，英偉達(dá)CEO黃仁勛的中國行上海站，王興興和銀河通用創(chuàng)始人王鶴與黃仁勛同席而坐。和宇樹相比，銀河通用更像是銜著金湯勺出生的孩子，從一開始就不缺少資本的關(guān)注度。在黃金平看來，這幾年機(jī)器人賽道起來了，宇樹的積累讓它保留競爭優(yōu)勢。這個(gè)領(lǐng)域的其他一批創(chuàng)業(yè)公司，哪怕融了再多的錢，也同樣要經(jīng)歷一個(gè)技術(shù)成熟、產(chǎn)品成熟和市場開拓的過程。

宇樹確切的破圈時(shí)間是在2024年12月23日，這天宇樹在視頻號(hào)上發(fā)布了unitree B2-W機(jī)械狗，數(shù)據(jù)顯示，這條視頻的點(diǎn)贊轉(zhuǎn)發(fā)推薦量均為10萬+，A股第一次有了宇樹概念股，典型如長盛軸承等宇樹概念一字漲停。

2025年除夕，宇樹再次登上央視春晚舞臺(tái)，這次不是伴舞，而是成了主角。

伴隨著巨大聲量而來的，是資本市場的瘋狂追捧。 直到2月底，僅2個(gè)多月時(shí)間，長盛軸承股價(jià)漲幅最高超過5倍，與DeepSeek一樣，A股公司“粘宇樹即漲”，甚至有市場人士認(rèn)為，與游資推動(dòng)許多短期行情不同，12月以來的“宇樹機(jī)器人概念行情”是由機(jī)構(gòu)推動(dòng)的。

至此，宇樹完成了由看不上、摸不透到投不到的三重蝶變。此前投中網(wǎng)曾撰文，。目前，宇樹老股約莫120億元左右，一位宇樹的投資人C透露，宇樹目前沒有專職IR，所有融資的重要事項(xiàng)都是王興興親自把控。除了不希望股東“變雜”之外，老股并不在他的關(guān)心范圍之內(nèi)，王興興現(xiàn)在最關(guān)心的應(yīng)該是產(chǎn)品和新一輪融資。

而關(guān)于未來的計(jì)劃，或許王興興心中早已有了答案。C向我確認(rèn)，目前圈內(nèi)流傳宇樹數(shù)千萬凈利潤的數(shù)據(jù)“大差不差”，而無論從行業(yè)定位、科技屬性以及各項(xiàng)數(shù)據(jù)來看，宇樹無疑已經(jīng)具備了登陸資本市場的資格。而當(dāng)我問C，“你認(rèn)為，王興興準(zhǔn)備上市嗎？”

C想了想，說，“興興應(yīng)該不抵觸上市，至少他會(huì)預(yù)想到這個(gè)問題”。

封面圖片來源于王興興個(gè)人小紅書。