“最好的作品永遠(yuǎn)是下一個(gè)！”稚暉君的人形機(jī)器人又雙叒叕進(jìn)化了。

昨天稚暉君就神秘預(yù)告今天會(huì)有驚喜，沒(méi)想到驚喜程度遠(yuǎn)超想象！

鴿了兩年的科技圈頂流 UP 主稚暉君終于帶著他的王炸新作強(qiáng)勢(shì)回歸！果然，還是應(yīng)了他的經(jīng)典臺(tái)詞：“鴿得越久，搞的事越大”！

稚暉君所在的智元 X-Lab 正式推出了史上最復(fù)雜的具身智能項(xiàng)目——靈犀 X2！

這款機(jī)器人不僅是“運(yùn)動(dòng)全能王”：走路、跑步、舉重、踩滑板車、玩平衡車，樣樣精通。

還能夠像人一樣靈動(dòng)地騎自行車。

跳起網(wǎng)上爆火的“科目三”舞蹈，更是輕松拿捏。

據(jù)稚暉君透露，他悄咪咪研發(fā)了三個(gè)月，視頻又精心打磨了一個(gè)月，這才把靈犀 X2 帶到大家面前。

看到這，網(wǎng)友們直接炸鍋：看樣子以后除了買房買車這種大件，還需要買機(jī)器人了。

在最新發(fā)布的視頻中，稚暉君親自介紹了靈犀X2的創(chuàng)新亮點(diǎn)。靈犀X2搭載了情感計(jì)算引擎，融合了運(yùn)動(dòng)、交互、作業(yè)三大智能模塊，突破了傳統(tǒng)人形機(jī)器人只能執(zhí)行簡(jiǎn)單任務(wù)的局限，而且更加“有人味”。

靈犀 X2 的設(shè)計(jì)延續(xù)了稚暉君一貫的硬核風(fēng)格，全程公開(kāi)且充滿創(chuàng)新。

硬件系統(tǒng)被抽象為可復(fù)用的核心組件，包括小腦控制器Xyber-Edge、域控制器 Xyber-DCU、智能電源管理系統(tǒng)Xyber-BMS和核心關(guān)節(jié)模組，像拼積木一樣靈活組裝。

材料上，團(tuán)隊(duì)嘗試了 TPU、ETPU、EVA 等柔性材料，甚至選用過(guò)美妝蛋，最終選定了親和觸感的柔性材料。

X2 全身 28個(gè)自由度，采用仿人體串聯(lián)結(jié)構(gòu)，沒(méi)有使用并聯(lián)設(shè)計(jì)，既減輕了重量，又實(shí)現(xiàn)了運(yùn)控算法的完全解耦。

在算法上，團(tuán)隊(duì)從傳統(tǒng)Model-based轉(zhuǎn)向?qū)W習(xí)驅(qū)動(dòng)的強(qiáng)化學(xué)習(xí)，結(jié)合深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)與模仿學(xué)習(xí)，讓X2學(xué)會(huì)了像人一樣的運(yùn)動(dòng)能力，比如跑步、轉(zhuǎn)圈、跳舞，甚至跳“科目三”。

它還掌握了深蹲、舉杠鈴等高難度動(dòng)作，并能熟練使用滑板車、平衡車等工具。

不過(guò)，訓(xùn)練過(guò)程也充滿了“翻車”時(shí)刻，比如橫著走、躺地?cái)[爛或情緒激動(dòng)地跺腳，像極了人類小孩。

交互方面，X2 搭載了基于 Diffusion 的生成式動(dòng)作引擎和多模態(tài)交互大模型“硅光動(dòng)語(yǔ)”，具備毫秒級(jí)反應(yīng)能力，能夠自然對(duì)話。

與此同時(shí)，它還能模仿人類的呼吸韻律、展現(xiàn)好奇心，肢體語(yǔ)言豐富，充滿“人味兒”。

當(dāng)然，一個(gè)完美的機(jī)械伙伴，除了提供情緒價(jià)值外，還需要具備強(qiáng)大的泛化作業(yè)能力。

研究人員將操作智能的能力成功遷移到 X2 上，其本體支持柔性阻抗控制，能夠裝配包括靈巧手在內(nèi)的多種末端執(zhí)行器，完成精細(xì)操作也不在話下。

比如，四年前葡萄縫針的神技就再次在 X2 身上上演。

在具身智能方面，智元機(jī)器人開(kāi)源了業(yè)界最大的具身真機(jī)和仿真數(shù)據(jù)集之一，并提出了 RoboDual 的大小腦系統(tǒng)架構(gòu)以及基于ViLLA架構(gòu)的基座大模型“啟元”（GO-1）。

通過(guò)“啟元”大模型的一腦多形能力，X2 初步具備了簡(jiǎn)單任務(wù)中對(duì)操作物體的零樣本泛化能力。例如，它可以從貨架上準(zhǔn)確取放物品，展現(xiàn)了其適應(yīng)多樣化場(chǎng)景的能力。

此外，X2 還能夠在某些任務(wù)中實(shí)現(xiàn)多機(jī)協(xié)作，比如為同伴充電：

最后，在視頻中，稚暉君也談到靈犀 X2 的終極目標(biāo)，是實(shí)現(xiàn)“機(jī)器人吉祥三保”——保安、保姆和保潔。

其實(shí)，智元的野心一直都遠(yuǎn)不止于成為一家機(jī)器人制造商。智元的目標(biāo)是讓所有機(jī)器人都用上“智元大腦”。畢竟機(jī)器人只有大腦夠聰明，才能創(chuàng)造價(jià)值。

為此，智元走了一條開(kāi)放的路，除了核心的動(dòng)作編排大模型，其他技術(shù)全部開(kāi)源，包括硬件、軟件和未來(lái)數(shù)據(jù)。主打的就是一個(gè)“人形機(jī)器人人人造”。

智元希望成為機(jī)器人領(lǐng)域的“安卓系統(tǒng)”，吸引更多開(kāi)發(fā)者創(chuàng)新，加速人形機(jī)器人在工業(yè)、家庭等場(chǎng)景的普及。

盡管目前免不了有人質(zhì)疑，人形機(jī)器人是浪漫主義的陷阱。

然而，歷史滾滾向前，創(chuàng)新總在爭(zhēng)議中開(kāi)辟新路。曾被嘲笑的飛機(jī)，已翱翔藍(lán)天。曾被質(zhì)疑的計(jì)算機(jī)，如今無(wú)處不在。

稚暉君的新作，是否指明了家庭機(jī)器人的方向？至少，智元機(jī)器人的目標(biāo)從未改變——打造通用人形機(jī)器人。

2024 年，他們發(fā)布遠(yuǎn)征系列，實(shí)現(xiàn)初步量產(chǎn)。X-Lab 成立，開(kāi)源靈犀X1上線，邁出關(guān)鍵一步。

GO-1 大模型發(fā)布后，智元具身研究中心透露：量產(chǎn)機(jī)器人已達(dá) 1000 臺(tái)。

而現(xiàn)在，靈犀 X2 橫空出世。人形機(jī)器人的時(shí)代，或許真的近了。

參考資料：

B 站、量子位、智東西、APPSO 及其他網(wǎng)絡(luò)截圖

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