“最好的作品永遠是下一個！”稚暉君的人形機器人又雙叒叕進化了。

昨天稚暉君就神秘預告今天會有驚喜，沒想到驚喜程度遠超想象！

鴿了兩年的科技圈頂流 UP 主稚暉君終于帶著他的王炸新作強勢回歸！果然，還是應了他的經典臺詞：“鴿得越久，搞的事越大”！

稚暉君所在的智元 X-Lab 正式推出了史上最復雜的具身智能項目——靈犀 X2！

這款機器人不僅是“運動全能王”：走路、跑步、舉重、踩滑板車、玩平衡車，樣樣精通。

還能夠像人一樣靈動地騎自行車。

跳起網上爆火的“科目三”舞蹈，更是輕松拿捏。

據稚暉君透露，他悄咪咪研發了三個月，視頻又精心打磨了一個月，這才把靈犀 X2 帶到大家面前。

看到這，網友們直接炸鍋：看樣子以后除了買房買車這種大件，還需要買機器人了。

在最新發布的視頻中，稚暉君親自介紹了靈犀X2的創新亮點。靈犀X2搭載了情感計算引擎，融合了運動、交互、作業三大智能模塊，突破了傳統人形機器人只能執行簡單任務的局限，而且更加“有人味”。

靈犀 X2 的設計延續了稚暉君一貫的硬核風格，全程公開且充滿創新。

硬件系統被抽象為可復用的核心組件，包括小腦控制器Xyber-Edge、域控制器 Xyber-DCU、智能電源管理系統Xyber-BMS和核心關節模組，像拼積木一樣靈活組裝。

材料上，團隊嘗試了 TPU、ETPU、EVA 等柔性材料，甚至選用過美妝蛋，最終選定了親和觸感的柔性材料。

X2 全身 28個自由度，采用仿人體串聯結構，沒有使用并聯設計，既減輕了重量，又實現了運控算法的完全解耦。

在算法上，團隊從傳統Model-based轉向學習驅動的強化學習，結合深度強化學習與模仿學習，讓X2學會了像人一樣的運動能力，比如跑步、轉圈、跳舞，甚至跳“科目三”。

它還掌握了深蹲、舉杠鈴等高難度動作，并能熟練使用滑板車、平衡車等工具。

不過，訓練過程也充滿了“翻車”時刻，比如橫著走、躺地擺爛或情緒激動地跺腳，像極了人類小孩。

交互方面，X2 搭載了基于 Diffusion 的生成式動作引擎和多模態交互大模型“硅光動語”，具備毫秒級反應能力，能夠自然對話。

與此同時，它還能模仿人類的呼吸韻律、展現好奇心，肢體語言豐富，充滿“人味兒”。

當然，一個完美的機械伙伴，除了提供情緒價值外，還需要具備強大的泛化作業能力。

研究人員將操作智能的能力成功遷移到 X2 上，其本體支持柔性阻抗控制，能夠裝配包括靈巧手在內的多種末端執行器，完成精細操作也不在話下。

比如，四年前葡萄縫針的神技就再次在 X2 身上上演。

在具身智能方面，智元機器人開源了業界最大的具身真機和仿真數據集之一，并提出了 RoboDual 的大小腦系統架構以及基于ViLLA架構的基座大模型“啟元”（GO-1）。

通過“啟元”大模型的一腦多形能力，X2 初步具備了簡單任務中對操作物體的零樣本泛化能力。例如，它可以從貨架上準確取放物品，展現了其適應多樣化場景的能力。

此外，X2 還能夠在某些任務中實現多機協作，比如為同伴充電：

最后，在視頻中，稚暉君也談到靈犀 X2 的終極目標，是實現“機器人吉祥三保”——保安、保姆和保潔。

其實，智元的野心一直都遠不止于成為一家機器人制造商。智元的目標是讓所有機器人都用上“智元大腦”。畢竟機器人只有大腦夠聰明，才能創造價值。

為此，智元走了一條開放的路，除了核心的動作編排大模型，其他技術全部開源，包括硬件、軟件和未來數據。主打的就是一個“人形機器人人人造”。

智元希望成為機器人領域的“安卓系統”，吸引更多開發者創新，加速人形機器人在工業、家庭等場景的普及。

盡管目前免不了有人質疑，人形機器人是浪漫主義的陷阱。

然而，歷史滾滾向前，創新總在爭議中開辟新路。曾被嘲笑的飛機，已翱翔藍天。曾被質疑的計算機，如今無處不在。

稚暉君的新作，是否指明了家庭機器人的方向？至少，智元機器人的目標從未改變——打造通用人形機器人。

2024 年，他們發布遠征系列，實現初步量產。X-Lab 成立，開源靈犀X1上線，邁出關鍵一步。

GO-1 大模型發布后，智元具身研究中心透露：量產機器人已達 1000 臺。

而現在，靈犀 X2 橫空出世。人形機器人的時代，或許真的近了。

參考資料：

B 站、量子位、智東西、APPSO 及其他網絡截圖

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