中國「野生鋼鐵俠」稚暉君上周預告的好東西剛剛揭曉—— 一款跟人一樣靈動的機器人新品靈犀 X2。

除了常規(guī)的行走、跑、跳，X2 點滿了運動天賦，不僅能舉重蹲起，還能踩滑板車。

玩平衡車。

跳點小舞，還是網上流行的「科目三」。

世界線收束，科幻作品成真了。無人駕駛自行車？機器人騎自行車！

還有遠程裸眼 3D 交流。

這款由智元 X-Lab 最新研發(fā)的新品靈犀 X2 有三大特征

一款支持高自由度運動能力的雙足人形機器人

一款搭載情感計算引擎的智能交互機器人

一款初步具備通用任務執(zhí)行能力的具身機器人

據稚暉君介紹，X2 的本體設計融合了大量技術創(chuàng)新思考。

我們將機器人的硬件系統(tǒng)抽象為一系列可復用的核心組件，包括小腦控制器 Xyber-Edge、域控制器 Xyber-DCU、智能電源管理系統(tǒng) Xyber-8MS，以及經過多次迭代的核心關鍵模組 Power Flow 等。

借助這些組件，研發(fā)團隊能夠像組裝無人機航模一樣，快速構建完整可靠的人形機器系統(tǒng)，包括各種形態(tài)的人形機器人，甚至是「鴿」了兩年的哪吒完全體。（ 原來你還記得呀）

打破機器人必須硬邦邦的固有印象，X2 選用了極具親和力的柔性材料。為此，團隊嘗試了 TPU、ETPU、EVA 等多種材料。

是得，你沒有看錯，他們甚至考慮了用美妝蛋作為機器人的材料。

此外，團隊重新設計了機器人的關節(jié)部分。在測試機器人全身 28 個可活動的關節(jié)中，沒有使用任何平行連接的結構。

這樣既能保證重心向上移動（提高穩(wěn)定性），又能確保每個運動鏈條互不干擾。

運動控制算法層面， 稚暉君表示當前足式機器人的運動控制已經全面從傳統(tǒng)的 model based 轉向 Learning 驅動的強化學習。

通過結合深度強化學習和模仿學習算法的優(yōu)勢，X2 不僅學會了像人一樣走路，還能流暢地跑步和轉彎。

而且，X2 還在不斷學習和進步。通過數(shù)據分析方法，這個智能機器人能夠從每秒數(shù)萬次與環(huán)境的互動和動作數(shù)據中，找到克服動作限制的方法。

我們相信人形機器人的運動智能問題很快會得到徹底的解決。

智元團隊還為 X2 開發(fā)了基于 Diffusion 的生成式動作引擎，使得這款機器人不僅四肢協(xié)調，思維也頗為敏捷。

借助大語言模型技術，團隊為 X2 訓練了定制的多模態(tài)交互大模型，使其成為首款真正具備復雜交互能力的靈動機器人。

通過邊緣側大腦端到端的模型架構以及大量工程優(yōu)化，X2 實現(xiàn)了毫秒級的交互反應。

面對「你是誰，你從哪來的，你存在的意義是什么」的哲學三問，靈犀 X2 同樣經受了考驗。

當 X2 被問及稚暉君和狗同時掉水里，應該先救誰，X2 毫不猶豫地回答道先救狗狗，「因為它需要幫助」。

除了具備聽覺和語言能力，基于 VLM 的硅光動語多模態(tài)模型還能讓 X2 通過視覺來理解和認識世界，識別眼前物體不在話下。

作為具備實體的 AI 系統(tǒng)，X2 擁有韻律感、類人的好奇心和注意力機制。

智元團隊還正在完善 X2 的思維模型，結合硅光動語大模型，將 reaction agent 作為情感計算引擎，未來會賦予機器人更多情緒表達的能力。

機器人最終會走入我們的日常生活，而智元機器人也一直在為之努力。

稚暉君表示，在過去一年持續(xù)探索中，他們研究團隊初步找到了泛化作業(yè)智能的發(fā)展路徑。根據 這些成果，他們也把操作智能的能力也遷移到了X2上。

首先，在本體層面，靈犀 X2 支持出色的柔性阻抗控制，可裝配包括靈巧手在內的各種末端，具備精細操作能力。

其次，在機器人的具身智能方面，團隊也開源了業(yè)界最大之一的具身真機和仿真數(shù)據集。 并提出了 RoboDual 的大小腦系統(tǒng)架構，以及剛剛 。

這也使得 X2 初步具備簡單任務中對操作物體的零樣本泛化能力，并在某些任務中實現(xiàn)多機協(xié)作。

稚暉君調侃道：「最終我們希望機器人的生產力價值能夠外溢到日常生活，讓機器人的吉祥三寶成為現(xiàn)實，也就是所謂的保安、保姆和保潔。」

或許在不遠的將來，當你推開家門，迎接你的將是一個真誠微笑的 X2。另外，話說全球首個人形機器人半馬即將舉行，我們會有機會看到智元機器人一展風采嗎？

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