剛剛，智元發布首個通用具身基座模型——智元啟元大模型（Genie Operator-1）。

GO-1 是一個通過觀看人類操作視頻，讓機器人像人類一樣學習和執行各種任務的 AI 系統。

它提出了一種名為 ViLLA 的架構，主要由 VLM(多模態大模型)和 MoE(混合專家)組成：

1?? VLM：通過互聯網上的大量圖片和文字數據，讓機器人能看懂場景和理解語言指令。
2?? Latent Planner（隱式規劃器）：MoE 中的 Latent Planner 通過分析人類操作的視頻，學會了怎么規劃動作。
3?? Action Expert(動作專家)：MoE 中的 Action Exper 通過真實的機器人操作數據，學會了怎么精確地執行動作，比如拿起東西、倒水等。

這三部分配合起來，讓機器人可以像人類一樣學習和執行任務。測試結果顯示，GO-1 的表現比之前的最好模型強很多。

比如在「倒水」、「清理桌面」和「補充飲料」這些任務上，成功率從 46% 提升到了 78%，其中，加入「隱式規劃器」后，成功率提高了 12%。

四大特點：

1??人類視頻學習：它可以通過互聯網視頻和人類示范來學習，更好地理解人類行為。
2?? 小樣本快速泛化：它只需要很少的數據就能學會新任務，降低了使用門檻。
3?? 一腦多形：它可以適配不同形態的機器人，讓它們都能變得更聰明。
4?? 持續進化：它可以從實際操作中不斷學習，越用越聰明。

智元曾發布一個叫 AgiBot World 的超大規模數據集，里面有超過 100 萬條機器人操作的軌跡數據，覆蓋了 217 個任務和五大場景。GO-1 正是基于這些數據訓練出來的。

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https://agibot-world.com/blog/agibot_go1.pdf

智元官宣視頻中還有一個 One more thing。智元機器人聯合創始人彭志輝（網名「稚暉君」）剛剛也在社交媒體發文稱「明天還有驚喜。」

彭志輝本科和研究生畢業于電子科技大學，曾以「華為天才少年計劃」最高檔年薪 201 萬元加入華為，離職后創立智元機器人。

附上 APPSO 此前報道：

前華為天才少年稚暉君創業首秀：半年造出人形機器人，目標成本 20 萬內

「天才少年」稚暉君發布 5 款人形機器人！會打麻將能到 4S 店當銷售，還有一款 0 元免費送！