作者|金旺

欄目|機器人新紀元

2025年1月20日，DeepSeek R1正式面世，掀起了大模型新一波全球技術浪潮。

與ChatGPT、Gemini、通義千問等通用基礎大模型不同的是，DeepSeek R1的問世帶來了大模型新一波開源浪潮，其在算力需求和成本控制方面的表現，更是讓它成了大模型從技術涌現到產業落地的轉折點。

由DeepSeek形成的技術風暴迅速席卷各行各業，與此同時，也在另一個全球矚目的產業——人形機器人產業迅速發酵。

美國人形機器人創業公司Figure AI發布了自研的端到端VLA通用具身智能模型——Helix，搭載Helix的人形機器人演示視頻一并隨之祭出，宣布公司的人形機器人已經學會打第二份工：在物流中心整理快遞。

緊接著，國內人形機器人第一股優必選發布了全球首例多臺、多場景、多任務的人形機器人“群體智能”協同作業案例，數十臺工業人形機器人Walker S1在極氪5G智慧工廠的總裝車間、SPS儀表區、質檢區及車門裝配區等多個復雜場景，成功實現了協同分揀、協同搬運和精密裝配等多任務協同作業。

在這一視頻中，優必選Walker S1展示出的多機協同、群體智能能力，讓人形機器人離產業落地又近了一步。

01 缺工的車廠，需要人形機器人

2024年8月，鄭州比亞迪生產基地公開招聘10000名操作工，與此同時，富士康鄭州科技園也發出了“全年最高價”招聘信息、大量招工，一時之間，位于鄭州的兩大生產制造基地開啟了“搶人大戰”，這場“搶人大戰”當時一度沖上新聞熱搜。

實際上，制造業，尤其是汽車產業缺人少工早已不是什么秘密。

國家人社部就曾發布過2022年第四季度“最缺工”的100個職業排行榜，這其中，汽車生產線操作工高居榜單第二。另一個來自工信部的預測數據顯示，中國新能源汽車產業人才缺口在2025年，也就是今年，將會達到103萬人。

就汽車制造業而言，通常被劃分為四個工藝流程——沖壓、焊接、涂裝、總裝，在過去幾十年里，前三個流程通過高端裝備和工業機器人的應用，自動化程度已經高達90%左右，然而，最復雜的總裝環節，自動化程度目前依然停留在20%左右。

汽車制造業依然擁有大量需要人工填補的工作崗位，與此同時，在快遞、外賣、滴滴等近年來新興互聯網產業的沖擊下，汽車產業招工越來越難。

那么，還能如何解決汽車制造業面臨的崗位空缺？

答案是，人形機器人。

人形機器人不是“造概念”，而是真正的新質生產力，這已經是全球的共識。優必選、特斯拉、Figure，都已經把人形機器人送進工廠打工。從全球來看，人形機器人在智能制造領域的應用已經成為全球科技競爭新高地。

即便特斯拉擁有上海超級工廠這樣自動化程度已經實現高達95%的汽車生產制造工廠，馬斯克依然堅持投入大量資源研發人形機器人，推動人形機器人進工廠。

在今年1月的特斯拉2024年Q4業績會上，馬斯克曾透露，“特斯拉人形機器人Optimus生產線月產能已經達到1000臺，明年將建設的第二條生產線月產能將會達到10000臺，Optimus預計今年將在特斯拉內部投入使用，負責完成工廠中最無聊、最討厭的工作。”

相較于馬斯克大力推動人形機器人進入自家汽車生產工廠中，優必選則是在國內與車企廣泛開展合作，推動人形機器人進入汽車工廠。

據優必選官方消息顯示，目前，優必選已經與東風柳汽、吉利汽車、一汽-大眾青島分公司、奧迪一汽、比亞迪、北汽新能源等眾多知名車企的合作，優必選的人形機器人正在進入越來越多汽車工廠開始實訓。

據優必選研究院院長焦繼超此前向科技行者透露，“優必選研究院早在2016年成立，很早就在以人形機器人量產為目標，從軟硬件兩方面進行了技術拆解和全棧技術自研。”

例如，在硬件方面，優必選重點自研了人形機器人的一體化關節，優必選Walker S上搭載的最新自研一體化關節，峰值扭矩已經達到了300N.m。

在軟件方面，優必選則是劃分出了多模態感知、定位導航、運動控制、語音交互，以及現在與大模型相關的技術，不斷進行著技術攻關。

正是基于這樣的人形機器人全棧技術能力，優必選在2024年10月正式對外發布了面向汽車產業車廠實訓過程中所遇到各種挑戰的Walker S1。

近日，優必選Walker S1在極氪5G智慧工廠實訓視頻露出，在這一視頻中，Walker S1展現出的多臺、多場景、多任務的人形機器人多機協同能力，讓我們看到了人形機器人在制造業場景正在涌現的群體智能。

02 群體智能爆發，實訓2.0階段開啟

2025年2月4日，國外人形機器人明星企業Figure AI官宣放棄與OpenAI合作，Figure AI創始人兼CEO Brett Adcock在接受外媒采訪時稱，“要想在現實世界中大規模解決具身智能問題，就必須實現機器人與人工智能技術的垂直整合，我們就像不能外包硬件一樣不能外包人工智能。”

作為優必選的掌舵者，優必選創始人、董事會主席兼CEO周劍對人形機器人的軟硬件結合趨勢同樣深有感觸，在接受媒體采訪時，周劍指出，“人形機器人作為人工智能落地物理世界的最佳載體，將受益于人工智能的快速發展，當前限制人形機器人發展的核心因素已經不再是硬件，而是軟件以及軟硬件耦合的能力。”

實際上，優必選Walker S1在極氪5G智慧工廠之所以能實現多機協同、群體智能，正是得益于人工智能技術的突破，得益于優必選研發的群腦網絡（BrainNet）。

為了探索通過群體行為與外部物理環境密集交互進化出的高階具身智能，優必選在內部立項了一個具身智能研究項目，這一項目基于超級大腦+智能小腦基本構想，并將大腦的功能盡可能多地下放小腦，這就有了優必選Walker S1搭載的群腦網絡。

在優必選的群腦網絡中，超級大腦基于多模態具身推理大模型，進行多尺度模型協同及云邊端認知拓撲，負責高級語義理解、推理決策、潛在異常監測，重點突破了智能混合決策技術，實現了復雜產線級任務的高維決策；智能小腦則是基于Transformer架構的感知+操作+運動端側小模型，研發跨場域融合感知技術和多機協同控制技術，實現高效且精確的決策控制，同時支持多機并行分布式學習，加速人形機器人的技能生成與遷移。

值得注意的是，上面提到的超級大腦還用到了優必選基于DeepSeek-R1深度推理技術研發的人形機器人多模態具身推理大模型，搭載這一具身推理大模型的Walker S1通過在多個車廠一線實訓任務積累，可以構建億級高質量工業數據集，這樣真實場景中積累的高質量數據集是如今人形機器人迭代進化最為欠缺的。

通過將這些高質量數據集形成基于RAG（檢索增強生成）的專業知識庫，并將專業知識庫導入人形機器人系統，理論上就可以快速訓練出各種專業技能，提升人形機器人在制造業場景中多種工位的泛化能力。

正是有了這樣群腦網絡架構、高質量數據積累、機器人技能迭代，再輔以優必選的人形智能網聯中樞Internet of Humanoids (IoH)將單臺人形機器人自主執行的任務范疇擴大到多臺機器人配合完成的產線級柔性需求，這才有了優必選Walker S1在極氪5G智慧工廠展現出的多維度多場景的群體智能能力。

群體智能的技術攻關，是人形機器人在制造業場景規模化部署的必經之路，作為國內人形機器人第一股，也是國內第一批從事人形機器人研發的商業團隊，優必選之所以能適時在人形機器人群體智能上邁出第一步，背后是過去十年的技術底蘊。

就在前不久，國際投行摩根士丹利發布《人形機器人100：繪制人形機器人產業鏈價值圖譜》研究報告，優必選憑借全球2450余項專利，其中逾450項為海外專利，發明專利占比近60%，人形機器人有效專利數量全球第一的布局，成為中國唯一上榜的人形機器人上市公司。

而此次基于群腦網絡實現的多機協同、群體智能，讓優必選得以再次推動人形機器人產業進入制造業產業實訓2.0階段。

03 2025，人形機器人從“量產”到“落地”

2023年10月20日，工信部印發《人形機器人創新發展指導意見》，意見中指出：

要聚焦3C、汽車等制造業重點領域，提升人形機器人工具操作與任務執行能力，打造人形機器人示范產線和工廠，在典型制造場景中實現深度應用。

近日，北京市正式發布的《北京具身智能科技創新與產業培育行動計劃（2025-2027年）》進一步指出，到2027年，在科研教育、工業商業、個性化服務三大場景實現不少于100項規模化應用，力爭推動萬臺具身機器人規模落地。

與此同時，深圳市也對外發布了《深圳市具身智能機器人技術創新與產業發展行動計劃（2025-2027年）》，并指出，到2027年，實現十億級應用場景落地50個以上，關聯產業規模達到1000億元以上，具身智能機器人產業集群相關企業超過1200家。

從人形機器人產業爆發到具身智能機器人企業千家爭鳴、萬臺落地，2025年成了人形機器人產業“五年規劃”中的關鍵一年。

我們能夠看到的是，2025年人形機器人產業將會迎來兩個趨勢：

第一，人形機器人規模化量產；

第二，人形機器人從實訓1.0邁入實訓2.0。

在這兩個產業趨勢下，中國再次成了全球人形機器人產業關鍵戰場。

一方面，以優必選為代表的中國人形機器人團隊早在2024年陸續對外公布了人形機器人量產計劃，優必選官方在去年就曾對外表示，將在2024年年底實現人形機器人的小規模量產交付，并希望通過人形機器人在工廠端進行大量的實測，為2025-2026年人形機器人在工廠端的放量做好準備。

另一方面，優必選搭載群腦網絡的Walker S1在極氪5G智慧工廠的多機協同實訓表現，標志著人形機器人從單機自主向群體智能的進化，也讓中國人形機器人產業率先在制造業場景邁入到了群體智能的實訓2.0階段。

2025年，是人工智能落地元年，也是人形機器人產業的關鍵一年，而如果說DeepSeek標志著中國AI力量從跟隨到引領全球創新的轉折點，優必選推動人形機器人率先邁入群體智能的實訓2.0階段，則標志著中國機器人力量再次走到了推動全球人形機器人產業落地的一個關鍵時刻。