【摘要】2025年被視為人形機器人“量產元年”，華為、比亞迪、小米、小鵬、奇瑞等公司紛紛入局人形機器人領域，試圖在這場科技變革中占據一席之地。

2023年，宇樹科技在全球四足機器人市場拿下40.65%的份額，銷量更是占據全球69.75%。

25年2月12日，宇樹科技的Unitree H1和G1人形機器人正式在京東線上首發開售。

然而，人形機器人量產預期之下，技術成熟度、成本控制和市場接受度成為擺在人形機器人廠商面前的“三座大山”。

面對著國內激烈的競爭與國際巨頭的技術沖擊，宇樹科技又能否成為下一個大疆？

以下為正文：

根據TrendForce集邦咨詢的最新研究，在2025年各機器人大廠逐步實現量產的前提下，預計2027年全球人形機器人市場產值有望超越20億美元，2024年至2027年的市場規模年復合增長率將達到154%。

2025蛇年春晚，創意融合舞蹈《秧BOT》給觀眾留下了深刻的印象，宇樹科技的人形機器人在春節期間成功“破圈”，火了一把。

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四足到人形的跨越

2016年，王興興毅然辭去大疆的工作，創立了宇樹科技。

作為一家民用機器人公司，宇樹科技專注于消費級、行業級高性能通用足式、人形機器人及靈巧機械臂的自主研發、生產和銷售。

2017年，宇樹重構的四足機器人Laikago問世，這款機器人按照尺寸、體型、動力性能等性能需求，獨立研發了電機、電機驅動及主控、整機機械結構及全新重構的控制系統。

高工機器人披露數據顯示，2023年，宇樹科技力壓大名鼎鼎的波士頓動力，在全球四足機器人市場拿下40.65%的市場規模份額，甚至占據全球四足機器人69.75%的銷量份額，高居第一。

而其四足機器狗目前在全球出貨量第一，包括萬元的消費級機器狗Go2及其最新輪足版本Go2-W，用于工業級場景的B2、B2-W。

在與DeepSeek等公司并成為“杭州六小龍”的光環之下，宇樹科技成為了備受眾多投資機構寵愛的“香餑餑”。

天眼查信息顯示，2016年以來，宇樹科技已完成9輪融資，最近一輪為2024年9月完成的C輪融資。

投資方包括紅杉中國種子基金、順為資本、經緯創投等知名投資機構，以及深創投、北京機器人產業投資基金、中關村科學城、上海科創基金等國資背景的投資方。

ChatGPT的出現，讓人形機器人有機會進化出真正智能的大腦，變成有自主感知、決策、執行能力的智能體。

它將在工業、家庭等場景形成通用服務能力，從而作為全新的生產力供給，帶來萬億規模的市場機會。

不滿足于四足機器人的宇樹科技也于近年開啟了人形機器人的布局。

2023年，宇樹科技推出了首款通用人形機器人產品宇樹 H1；24年5月，宇樹科技又發布了自己的最新力作，即人形機器人G1的量產版本。

機器人G1不僅可以完成多個高難度的動態動作，還擁有廣闊的關節運動空間，可以模擬人手實現對物體的精準操作。

當前，公司產品已遠銷海外，客戶包括亞馬遜、谷歌、英偉達等國際科技巨頭。

從四足向人形的跨越是大模型發展的必然結果，而國產人形機器人的發展以ChatGPT為萌芽，或隨著DeepSeek迎來量產爆發。

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國內突圍與國際競速

在人形機器人市場被普遍認為將迎來爆發式增長的時點之下，國內突圍與國際競速賽迅猛開啟。

在國內，除了宇樹科技外，華為、比亞迪、小米、小鵬、奇瑞等公司也紛紛入局人形機器人領域，對相關人才的爭奪愈發激烈。

小米正在招聘機器人整機測試專家，月薪為3萬元至6萬元，要求“對機器人測試體系有全面的了解”；螞蟻集團招聘人形機器人整機/硬件產品專家，月薪在4萬元至7萬元。

競爭壓力之下，宇樹科技也開啟高薪求才。

目前，宇樹科技已開放多個社會招聘、校園招聘崗位，具體崗位包括機械結構工程師、嵌入式軟件工程師、嵌入式硬件工程師、生成式AI算法工程師、深度強化學習算法工程師、機器人感知算法工程師等。

值得關注的是，在目前開發的社會招聘、校園招聘崗位中，最高月薪可達7萬元，按13薪來計算，有望達到90萬元以上的水準。

人才競爭只是一方面，宇樹與國內企業的競爭更多在于生態。

當前，小米、優必選等企業加速布局人形機器人，價格戰風險加劇；華為等巨頭依托生態優勢也可能對公司形成降維打擊。

從國際市場來看，宇樹的四足機器人性能接近波士頓動力，但在成本上極富優勢；而人形機器人在運動控制算法上領先，但AI交互能力尚落后于特斯拉Optimus17。

在人形機器人的智能方案仍未成熟的情況下，大模型將是機器人“中間技術”的關鍵“子技術”，推動整個行業進步需要良好的硬件本體，吸引更多人參與。

長遠來看，無人機是中國超過美國的第一步，電動車是第二步，機器人就是第三步。

那么，宇樹能成為下一個大疆嗎？

目前，宇樹機器狗的銷量，在全球占60%-70%的市場份額，與十年前的大疆相近。這兩家公司幾乎都很快在發布產品后建立起了盈利模式。

盡管全球供應鏈重塑已經持續多年，但完整的“中間技術”的體系，沒有回流美國，也沒有落地印度。

我國在“中間技術”領域的相對優勢可憑借豐富的經驗，及時反饋市場需求可以小批量試產，也可以迅速上量；相同或相鄰領域的技術與工藝，很快就能遷移至產品設計改良上。

當前，國產產業鏈的逐漸完善為宇樹提供了充足的市場機遇，而面對著國內外巨頭的生態與技術沖擊，宇樹成為下一個大疆還有很長的路要走。

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量產與降本困局何解

人形機器人量產腳步加速，2025年人形機器人“量產元年”似乎將要到來。

25年1月以來，國內外各大人形機器人頭部企業紛紛透露量產信息，樂聚機器人第100臺全尺寸人形機器人交付北汽越野車；智元機器人公司表示，通用具身機器人累計下線1000臺。

與機器人量產消息關聯的比亞迪、匯川技術等人形機器人產業鏈“大廠”，也在年初罕見的“大象起舞”。

東風柳汽、吉利汽車、一汽-大眾青島分公司、奧迪一汽、比亞迪、北汽新能源、富士康、順豐等多家行業知名企業已經選擇與優必選合作，共同打造人形機器人示范產線和工廠。

宇樹科技也迫不及待地開啟了人形機器人的商業化試水。

25年2月12日，宇樹科技的Unitree H1和G1人形機器人正式在京東線上首發開售。

其中Unitree H1人形機器人售價為65萬元，預計60天可交貨。Unitree G1人形機器人售價為9.9萬元，預計45天可交貨，十萬元以下的低價震驚業界。

不過，兩款人形機器人發售后不久就顯示無貨，客戶表示G1目前不再面向個人銷售。

快速下架的背后是行業技術迭代與商業化量產落地的復雜博弈。

人形機器人作為下一代顛覆性技術，從實驗室到市場的路遠比想象的坎坷，技術成熟度、成本控制和市場接受度，仍是發展的重要障礙。

當前宇樹低價G1面臨著用戶者對于真實性能的拷問，而高達65萬的H1更是難以適配普通消費者的消費水平。

這不僅是宇樹的困境，更是整個行業的通病，機器人賽道已經成為了資本催熟的“早產兒”。

熱錢涌動之下，投資者急于將概念變現，但市場尚未準備好為“半成品”買單。

需求不抵預期之下，“不再面向個人銷售”的官方回復似乎暗示宇樹機器人從To C向To B的轉型必然，在此之下，真正面向市場的量產或許漸行漸遠。

與此同時，在技術成熟度方面，人形機器人的復雜度和集成度要求極高，需要持續的技術創新和研發投入。

截至2024年底，全行業還沒有核心硬件完全進入成熟期，包括環境感知硬件、運動執行硬件在內的多數核心硬件，還處在從發展期到成熟期的過渡中，這也是行業量產難的原因之一。

安全問題是人工智能發展躲不開也解不開的難題。

當技術狂奔時，配套的法律、倫理、售后體系卻仍在原地踏步——這不僅是宇樹的風險，更是整個行業的定時炸彈。

目前，人形機器人行業仍處于混沌階段，真正推動行業轉折的關鍵在于成本和數據兩大因素的突破。

在成本方面，馬斯克提出的人形機器人售價降至2萬美元以下的目標，而有吸引力的生產成本通常不會超過銷售價格的80%，這意味著原材料成本必須低于1.6萬美元，尚需硬件成本的大幅下降以及供應鏈的進一步優化才能實現。

在數據層面，人形機器人的應用場景可以分為工業、商業以及以家庭和社區為代表的廣義社區場景，在這些場景中實現大規模應用，需要大量高質量的訓練數據，這些基礎工作在短時也難以完成。

“科技服務人民”，當機器人不再是價格高昂的“鋼鐵俠”，而是走進生活場景的“智能伙伴”之時，或許技術革命的起點才剛剛到來，大規模量產急不得。

04

尾聲

宇樹科技的崛起，不僅是中國機器人產業自主創新的縮影，更是全球科技競爭格局變遷的注腳。

然而，其面臨的挑戰亦具有行業共性：AI模型突破需時間積累，生態建設非一日之功，全球化更需應對復雜地緣環境。

未來，宇樹能否在“機器人革命”中占據制高點，能否在技術創新與商業落地之間找到持續平衡點，并在AI革命的下半場構建不可替代的生態價值，將是中國機器人產業的題眼。