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1991年的時候，當時著名導演徐克準備拍攝一部以黃飛鴻為題材的電影，就是《黃飛鴻之壯志凌云》，當時嘉禾公司找來了武術冠軍李連杰來飾演黃飛鴻。
在拍攝這部戲的時候，當時有一場戲是李連杰扮演的黃飛鴻和任世官扮演的反派角色嚴振東有一場在竹梯上的比武，這個竹梯上的比武的劇本是徐克寫的，徐克當時在玩電子游戲的時候，從電子游戲中的竹梯游戲中得到啟發，之后就寫了這場比武的劇本。
不過，李連杰當時在拍戲的過程當中，腿部受了傷，打了石膏，就無法繼續拍武打戲，只是拍個正面特寫鏡頭，其他武打的戲份并不是李連杰出演。當時這場戲的打戲是由武術演員熊欣欣和凌志華來擔任李連杰的武術替身，其中任世官有些比較難的武術動作，也是由替身演員完成的。當時這場竹梯的比武戲份，就拍了差不多一個月的時間。
導演徐克打破傳統武術的套路，加入了全新的武術元素，讓李連杰的黃飛鴻不僅一身正氣，而且還有令觀眾喜愛的“無影腳”這樣的夸張的招式，李連杰主演的這部《黃飛鴻之壯志凌云》也因此獲得1992年金像獎最佳動作設計獎。
而這個羅大衛其實就是羅維的兒子，而羅維就是曾經和李小龍一起合作過《唐山大兄》和《精武門》的那個導演。李連杰之后就和羅大衛解約，轉而找來一個很厲害的人，這人就是蔡子明，李連杰讓蔡子明來做自己的新經紀人。
當時在拍攝這部戲的時候，戲中嚴振東的角色由任世官來出演，任世官這人也是練家子，任世官出身武術世家，師承父親南派洪拳，銀幕武功以剛猛硬功著稱，尤以鐵布衫等傳統武術招式見長。
任世官飾演的嚴振東與李連杰的黃飛鴻在《黃飛鴻之壯志凌云》中的竹梯大戰，堪稱武俠電影史上的經典段落，至今無人可以超越。可以說，任世官的功夫和李連杰不相上下，也有人說，任世官的功夫已經超過了李連杰。
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