撰文 | 張祥威 編輯｜馬青竹

如今，高階智駕一片喧囂，穿透來看，僅有4款芯片真正實(shí)現(xiàn)了大規(guī)模量產(chǎn)上車。

分別是：英偉達(dá)Orin X、華為MDC610、地平線J5，和德州儀器TDA4-VH。

卓馭的選擇有些特別。拋開主流的英偉達(dá)Orin X，也沒有擁抱供應(yīng)商扎堆的地平線J5，而是吃了德州儀器TDA4-VH的螃蟹，如今又掏出高通8650。

這兩款芯片的算力，分別是32TOPS、100TOPS，和那些動輒508TOPS的雙Orin X方案完全不在一檔。

基于100TOPS 的高通8650 ，卓馭搞定了“車位到車位”。在卓馭之前，還沒有任何玩家基于這顆芯片完成量產(chǎn)方案。此次首發(fā)搭載這顆芯片的紅旗天工05、08，也讓“正統(tǒng)”的紅旗，“先鋒”了一把。

高通產(chǎn)品市場高級總監(jiān)艾和志介紹，8650平臺標(biāo)注的是100 TOPS稠密算力，但性能相當(dāng)于200 TOPS的稀疏算力。可以視為，高通8605與單顆英偉達(dá)Orin X算力相當(dāng)。

據(jù)《出行百人會/AutocarMax》了解，行業(yè)能基于單顆Orin X實(shí)現(xiàn)無圖城市NOA的公司，大概不超過五家。

不堆算力，這是特斯拉的風(fēng)格，如今也成為高階智駕降本下放的路徑之一。但高通8650如何被卓馭搞定，這也許是外界的第一個疑問。

還有，“精算力”的卓馭，能否應(yīng)對即將到來的端到端+VLM、VLA技術(shù)潮。

“今年2月端到端已經(jīng)量產(chǎn)，今年有更厲害的東西，生成式世界模型。”卓馭科技負(fù)責(zé)人沈劭劼說。

再往下，英偉達(dá)Thor芯片就要登場，更高的算力，符合支持VLA模型的一種趨勢。

100TOPS的高通8650，或者即便更高算力，但仍主打“精算力”的卓馭，能否Hold住新算法？這也許是外界的另一個疑問。

高通8650上車，玩一把先鋒

過去幾年，車企對智駕芯片的選擇，經(jīng)歷了Mobileye EyqQ4到英偉達(dá)Orin X、地平線J5的大轉(zhuǎn)身。

高通是智艙芯片的大玩家，但布局智駕芯片較晚，面向智駕的高通8650，一度被排在智駕芯片“主流”隊形外。

去年北京車展，高通與三家國內(nèi)公司宣布智駕合作，分別是Momenta、毫末智行、卓馭科技。卓馭第一個拿出了量產(chǎn)方案，此次上車一汽紅旗天工05、天工08，便是高通8650的首秀。

能在紅旗首發(fā)，車企的意愿、配合度，供應(yīng)商的技術(shù)、量產(chǎn)經(jīng)驗，以及芯片的支持，均不可或缺。

“其實(shí)在去年二季度末，我們就開始在內(nèi)部的工程車上主動切換到端到端，但是對外界沒有同步消息，上市了再去說首發(fā)。紅旗天工系列一點(diǎn)都沒保守，我們認(rèn)可了端到端是未來的技術(shù)方向。”一汽紅旗產(chǎn)品線CEO馮彪回憶。

供應(yīng)商的技術(shù)，同樣要跟得上。

走到量產(chǎn)階段，門檻很高，要忍受算法重構(gòu)。與主流玩家一樣，卓馭同樣經(jīng)歷了從規(guī)則算法轉(zhuǎn)向端到端。

去年三月，沈劭劼曾介紹，“現(xiàn)在基本上感知是一個大網(wǎng)絡(luò)，決策規(guī)劃還沒有去全部合起來，但在100TOPS的方案上，我們的決策段也會用一個網(wǎng)絡(luò)全拼起來。”

此次隨著紅旗天工05、08車型首發(fā)亮相，卓馭科技人士表示，已經(jīng)完成一段式的端到端大模型量產(chǎn)上車。

芯片也得可行。

卓馭曾量產(chǎn)首發(fā)TI TDA4-VH，到高通8650，壓榨算力資源的路子再走了一遍。

高通8650的軟硬件設(shè)計與評估，滿足ISO 26262 ASIL-D認(rèn)證最高等級的汽車安全要求。

此外，三方合作前，卓馭其實(shí)和大眾、寶駿等有長達(dá)五六年的量產(chǎn)合作開發(fā)經(jīng)驗，或許是另一重因素。

與一汽紅旗合作前，卓馭曾和大眾合作，持續(xù)六年時間研發(fā)IQ.Pilot，并最終在上汽大眾途觀L（參數(shù)丨圖片） Pro、帕薩特、途昂Pro等車型量產(chǎn)搭載。

與大眾合作的次年，又與寶駿合作，將靈眸智駕平臺方案搬上車。技術(shù)方案看似非主流，但量產(chǎn)時，卻又能被主流車企接受。此次延續(xù)高性價比打法。

據(jù)沈劭劼介紹，卓馭的合作客戶如今已有9家，“中國一汽以及大眾汽車、五菱、奇瑞、東風(fēng)，后面還有若干個。今年上半年，大家陸續(xù)都會知道。目前我們?nèi)匀挥?0多個車型正在開發(fā)過程中。”

這些智駕系統(tǒng)，統(tǒng)一納入成行智駕平臺，英文名ClixPilot。“Clix代表著點(diǎn)擊、精準(zhǔn)、清晰，猶如大家點(diǎn)一下鼠標(biāo)的樣子。”

卓馭的打法，也有風(fēng)險

“我們只需要加1萬塊錢，就可以把和智駕相關(guān)所有的座艙和智駕裝備都搭載上去。”

卓馭高管的這一觀點(diǎn)，直接粗暴點(diǎn)明公司的打法，這與華為等做高階智駕的玩家不同，屬于極致下探。

卓馭不喜歡堆算力，追求以更低算力實(shí)現(xiàn)端到端。

“可能有的人會有先入為主的理解，認(rèn)為端到端必須大算力，小算力跑不了。在卓馭，卓馭分成了三檔算力區(qū)間，低至30 TOPS，高至1000TOPS，都可以支持端到端模型的部署。”

這讓芯片選型可以更自由。

傳感器硬件上，卓馭在攝像頭、激光雷達(dá)之爭中，也沒有采用現(xiàn)成方案，而是自研了慣導(dǎo)立體雙目、激目系統(tǒng)等硬件系統(tǒng)。

選擇非主流方案的風(fēng)險是，這家公司的量產(chǎn)勢頭，遠(yuǎn)不及華為、Momenta。直到近年，通過上車大眾合資品牌以及一汽紅旗等，卓馭才逐漸追趕上來。

卓馭科技的前身大疆車載，自2016年開始研發(fā)自動駕駛。

卓馭科技副總經(jīng)理馬建云回憶，立項之初，只有幾百萬元的預(yù)算。第一件事，就是買了一輛特斯拉Model S，花了120萬元，并用一年時間達(dá)到了和那臺特斯拉同等功能水平。

從大疆內(nèi)部的一個項目組，到后面變成單獨(dú)部門，再變成事業(yè)部，2023年正式切割，獨(dú)立建制，節(jié)奏迅速。

卓馭急行軍的幾年，智駕圈其實(shí)談不上平靜。

L4公司不斷倒下，到如今僅剩百度蘿卜快跑、小馬智行少數(shù)幾家。L2+賽道，百度收斂，華為殺入，一眾智駕供應(yīng)商或抱團(tuán)，或失速，活躍在舞臺上的僅剩上面幾家。

相比蔚小理、小米、華為等，卓馭已上車的客戶聲量偏弱。

以此次高通8650量產(chǎn)為例，紅旗天工05、08屬于全新車型，且紅旗品牌在C端的認(rèn)知，也不夠新。

合資車上汽大眾途觀L Pro等，更要證明“油電同智”后的老牌勢力，可以與不斷滲透的新能源車真正抗衡。

從不堆算力、傳感器，更多注重算法這點(diǎn)看，卓馭與部分前排智駕供應(yīng)商的做法一致。上車主流車型后，接下來的考驗便是，能否與車企一同，頂住華為、蔚小理等智駕老江湖們的沖擊。

而高通8650在一汽紅旗上的量產(chǎn)，終于在英偉達(dá)、華為、地平線之外，撕開一道裂縫？

—THE END—

出行百人會 | AutocarMax

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