作者|楊 璐

編輯|李國政

出品|幫寧工作室（gbngzs）

今年2月28日，工信部、國家市場監管總局聯合發布《關于進一步加強智能網聯汽車產品準入、召回及軟件在線升級管理的通知》，要求提升智能網聯汽車產品安全技術性能，規范智能網聯汽車營銷宣傳，推動汽車產業高質量發展。

國家層面出臺該政策，與近段時間智能駕駛話題火熱不無關系，特別是特斯拉FSD官宣正式進入中國，一石激起千層浪：有用戶表示FSD體驗過程很強大，有車評人稱測試中收到7張罰單，還有人覺得國內車企的智駕表現不輸FSD……

2025年盡管只過去2個月，但在這短短時間里發生了多個大動作，預示著智能駕駛正步入春天。政策層面，法規逐步完善；市場層面，商業化應用愈加成熟；技術層面，無圖端到端模型已落地；開發層面，從提倡自研到普遍抱團合作，比如最近接連官宣的比亞迪、一汽-大眾與大疆。

在它們之前，國內最早探索智駕合作模式的，當屬寶駿和大疆車載（2022年更名為卓馭科技）。

寶駿是上汽通用五菱旗下品牌。作為用戶的智能出行好伙伴，它以年輕、科技、智能網聯為品牌基因，正在用全新邏輯詮釋智慧汽車命題，始終積極響應國家政策、迎合消費者需求。

過去幾年，寶駿的智能駕駛在國內外獲得多項成就，寶駿KiWi EV（參數丨圖片）、寶駿云朵、寶駿云海等多款車型，相繼獲得世界智能駕駛挑戰賽智能行車金獎、智駕行業首個國家級質量信得過星級班組認證等榮譽。

2024年，上汽通用五菱獲聘中汽中心C-ICAP智能駕駛工作組成員單位。

而合作方DJI 大疆創新是全球著名科技公司，自2006年成立以來，在無人機、手持影像、機器人教育、智能駕駛等前沿創新領域，不斷革新技術產品與解決方案，重塑人們的生產和生活方式。

早在2019年，寶駿便與大疆車載（卓馭）攜手布局智能駕駛，開拓空間智能時代，至今已同行5年。由寶駿卓馭聯合開發的靈眸智駕，已歷經兩輪大版本迭代，成功打造更智慧的汽車，提升了寶駿汽車的產品競爭力，正如大疆官網所言：“讓科技之美超越想象。”

“先行業之先”

2021年上海車展上，大疆在展臺2樓搭建一個房間，不斷有人進進出出。房間里，所有光源都來自一塊屏幕，上面顯示大疆車載工程師給觀眾講了一遍又一遍的智能駕駛解決方案。

這是大疆第一次對外展示智駕系統，也是首次官宣與上汽通用五菱合作。

在這之前，大疆車載和寶駿在2019年就已確認牽手合作。彼時，國內的乘用車智駕稍顯稚嫩，在全球范圍內也只有特斯拉的智能駕駛相對成熟，因而寶駿和大疆對智駕的布局先行業之先。

兩年后，即2021年，雙方正式啟動智駕系統適配性開發，很快有了成果——2022年9月，寶駿KiWi EV上市，成為首款搭載大疆智駕的量產車型。由此，大疆智駕系統正式上車落地，命名為“靈眸智駕”。之后，雙方攜手至今，一路創造多個紀錄，寫下中國智駕的重要發展歷程：

2022年，寶駿KiWi EV成為全球首款10萬元級智駕車；

2023年9月，寶駿云朵靈犀版上市，成為全球首款搭載無圖高快領航的量產車；

2024年4月，寶駿悅也Plus上市，創全球首款搭載城市記憶領航的10萬元級車型之紀錄；

同年9月上市的寶駿云海，更是全系標配高階智駕，實現端到端模型在10萬元級別車型的首次量產落地……

今年2月，比亞迪提出“全民智駕”口號后，寶駿汽車即表示“歡迎比亞迪加入智能汽車普及者行列”。

由此可見，寶駿是高階智駕下放到10萬元以下的先行者。

這得益于寶駿和大疆雙方優勢互補。

從一開始，寶駿和大疆就在智能化層面達成統一共識。

早在2016年12月，上汽通用五菱就啟動智能駕駛研究。2018年，寶駿全面進軍智能網聯賽道。當時，業內智能駕駛功能多在30萬元級別車型上，對聚焦10萬級家用市場的寶駿而言，走向科技平權需要莫大的勇氣。

另一方面，大疆車載于2016年立項，2017年開展道路封閉測試，2018年獲深圳第一批智能網聯汽車測試牌照，開始在各種道路場景中，進行常態化大規模測試。經過幾年鋪墊， 2019年啟用“大疆車載”品牌，進入投產階段。

除了雙方擁有相同的初心以外，大疆的技術能力，為寶駿汽車實現智能化、打造智慧汽車增添了動能；反過來，寶駿也為大疆車載的發展，提供了肥沃的土壤。

大疆入局車載的優勢很鮮明。首先，它在無人機領域的技術積累，為車載智駕打開了快速通道，比如在感知、定位、決策、規劃等技術方面，均有相通之處。其次，作為民族品牌，大疆在無人機領域的地位、口碑都獨占鰲頭，可以更好地承托其在汽車行業的發展，為合作車企提供強有力的品牌背書。

而寶駿則擁有強大的用戶基礎。2019年，寶駿累計銷量就已超過400萬輛，甚至在2017年單年銷量超過百萬輛，成為“國民神車”。那時，大疆從高性價比方案做起，聯手寶駿既能讓系統快速上車，又能依托其龐大的銷量基本盤而快速普及。

時光之輪進入2025年，全行業對智駕的投入和關注空前增大，高階智駕滲透率將迎來進一步爆發。寶駿和大疆的故事，也在產業驅動下漸入佳境。

技術領先，智駕平權

當高階智駕被頻頻提及時，人們又在爭議：到底什么是高階智駕？

有人說“湊合能用與安全好用，不能混為一談”，也有人吐槽“都叫高階智駕，但體驗千差萬別”……

面對喧囂，寶駿和大疆專心做好產品投入，對其它無需多言。

事實上，在智駕功能的進化路上，寶駿一直沒有落后，從寶駿KiWi EV、寶駿云朵、寶駿悅也Plus、寶駿云海這幾代產品，可以看到其智駕能力的更新脈絡。

最初（2022年）的寶駿KiWi EV，使用大疆D80方案，包括1個前視雙目攝像頭、4個環視攝像頭、5個毫米波雷達，沒有高精地圖。這套配置現在看起來十分簡易，但在當時卻掀起了智駕平權的前浪。

很快，到2023年，寶駿云朵搭載卓馭7個攝像頭的精算力配置，實現了不依賴高精地圖、全國都能開的高階智能駕駛功能。

而等到2024年寶駿悅也Plus、寶駿云海發布時，智駕系統再次升級。如寶駿云海采用最新的兩段式端到端模型，智能駕駛體驗更擬人。

兩段式端到端模型有兩大技術成果：

一個是“感知三網合一模型”。它把動態目標BEV模型、靜態語義BEV模型及立體雙目OCC占用網絡合并，顯著提升對城區VRU（弱勢道路使用者）、密集車流場景的感知能力。

另一個是“預測決策一體模型”。它通過數據驅動的深度學習模型，提升城區障礙物/VRU繞行、路口左右轉和復雜場景的應對能力。

今年2月，寶駿汽車在云海、悅也Plus 2024款及云朵等3款車型上，啟動春季OTA系統升級。

這次OTA，再次升級靈眸智駕2.0 Max系統，從雙目OCC算法升級至全向OCC算法，實現更遠、更全、更精準的環境感知能力。同時，FV-Lane與BEV-Lane的融入，顯著提升了合流場景應對能力及虛實線檢測精度，進一步增強了行車安全性。

具體場景表現為：在擁堵情況下，“見縫插針”變道，脫困能力提升；在施工、合流路段，可以提前預判變道，做到不急剎、不猶豫；近距離加塞時，也能快速反應并處理。在泊車場景中，斜列車位泊入精準度大幅提升，記憶泊車功能在巡航繞行時，更加流暢自然。整體上，最新系統讓智能駕駛更類人、更從容。

2月28日，在卓馭“成行智駕科技日”上，卓馭科技AI首席陳曉智介紹，卓馭的端到端智駕模型通過億級數據學習基礎能力，具備強泛化的空間感知和軌跡生成能力，并以周級位為單位進行迭代。

同時，通過增量學習挖掘長尾能力，提升長尾場景軌跡規劃能力，以天級迭代高效收斂問題?；诖四Ｐ停梢员ＷC基礎能力強、長尾場景舉一反三，尤其是針對障礙物繞行以及路口左右轉的典型場景，能實現自主決策。

此外，卓馭在行業首創的Prompting E2E技術，支持基于指令提示的模型推理，能實時控制駕駛行為。也就是可實時改變、控制駕駛行為，并讓系統決策時間更短、決策更精準，從而讓智駕更流暢。

有網友在寶駿官微評論區表示：已經在期待2025款新車了。寶駿方面回復稱：寶駿享境近期即將上市。

寶駿享境是一款中大型轎車，它將搭載寶駿最新智駕成果——靈眸智駕3.0。該系統集成了多項高階智駕功能，包括車位到車位的城市領航、可遠程召喚的代客泊車等，展現更多的科技之美。

未來，寶駿旗下所有車型都將搭載靈眸智駕。在卓馭九大合作客戶中，寶駿合作車型最多、共研程度最深。

解碼真正需求

在聚焦汽車智能化的下半場，行業內卷幾近白熱化。只有真正扎根用戶，才是車企的最終出路。

縱觀我國乘用車市場，L2智能駕駛功能在新車中的滲透率已接近60%。盡管行業在迅速擴張，但消費者對智駕產品還有很多迷茫，比如對L2和L3分級概念模糊、對責任劃分不明確、對功能的下限和上限不了解等。

因此，前述國家兩部門的《通知》要求，車企在搭載L2組合駕駛輔助系統時，需要強化產品安全設計，明確功能的邊界，充分測試驗證，并通過健全安全保障能力，制定完備的安全響應措施。

《通知》還要求，通過合理設計人機交互方式和嚴格履行告知義務，引導消費者正確使用駕駛輔助系統，嚴格OTA升級管理。

從這一點來看，寶駿與卓馭的合作模式中，有兩方面值得業內參考借鑒。

一是與行業主流的供應商模式相比，寶駿的“聯合研發模式”更能深度融合雙方資源優勢，集中針對產品進行開發優化，做到技術共生、成果共享。

而很多車企與智駕公司的合作仍處于“供應商模式”，即智駕公司提供一個解決方案，直接適配到車型上，完全將核心算法能力依托于獨立的第三方。

相比之下，寶駿將自身的場景優勢與大疆卓馭的算法優勢聯合，在硬件定制、算法開發、數據訓練等方面全鏈條協同。雙方從源頭共同開發、設計一款車，由此打磨的產品必定是一個完整體，而不是拼湊堆砌。這樣既利于增強雙方對產品的責任感，也能提高對功能問題的反饋速度。

當前，也有部分車企開始與頭部智駕公司聯手，共同聯合開發一款或多款車型。這種模式的起源正是寶駿和大疆卓馭，如今二者已將這種模式用得爐火純青。

二是聚焦用戶的真實需求。

當汽車行業的競爭焦點從電動化轉移到智能化后，為了進一步凸顯自家優勢，各車企的營銷手段花式十足，甚至作誤導宣傳，所以國家兩部門的《通知》進一步從法規層面規范產業發展。

對車企來說，滿足用戶真實需要，才是核心價值所在。

真正的“全民智駕”，不應是昂貴的堆料和酷炫的玩法，而是安全的功能與親民的價格。

寶駿和大疆卓馭恰恰從一開始就確立了此目標，并一直貫徹落地。卓馭科技負責人沈劭劼表示，隨著高階智駕逐漸成為標配，卓馭科技將繼續秉持“打造人人都能用高階智駕”的初心，持續打磨高頻場景智駕功能體驗，實現有位即可泊、有路即可用、體驗更靈活的高階智駕體驗。

寶駿汽車與大疆卓馭的成功合作，是我國汽車產業智能化發展的一個縮影。

進入2025年，多家車企陸續將高階智駕技術下放至10萬元級車型，寶駿多次對同行者致以敬意。基于大疆卓馭的技術領先能力和自身對用戶的深度理解，寶駿將繼續引領這個趨勢。