當(dāng)杭州“六小龍”被冠以“神秘東方力量”之名在全球科技圈掀起颶風(fēng)，當(dāng)人形機(jī)器人、腦機(jī)接口、AIGC等硬核科技從西子湖畔走向世界競(jìng)技場(chǎng)，浙江——因杭州這座被互聯(lián)網(wǎng)基因浸潤(rùn)的城市，正在孵化一場(chǎng)靜默而洶涌的科技革命。省科協(xié)、浙商發(fā)展研究院（浙商智庫(kù)）、《浙商》雜志、世界浙商客戶端聯(lián)袂推出“科技新浪潮”大型系列報(bào)道，揭開新時(shí)代浙商軍團(tuán)破局全球科技博弈的密碼。

今天推出“科技型企業(yè)家”第十，杭州宇樹科技有限公司創(chuàng)始人&CEO&CTO王興興：為科技樹再添枝椏。

人形機(jī)器人概念大熱，宇樹科技成為明星企業(yè)。

步入展廳，不同版本的機(jī)器狗“一字排開”，展示著它們的強(qiáng)大能力。入口左側(cè)機(jī)器狗演示碰撞摔倒后自動(dòng)恢復(fù)站立能力，抬腿用力踹向機(jī)器狗，盡管十分用力，卻見機(jī)器狗依然穩(wěn)如泰山，只好手動(dòng)將其“放倒”，模擬“四腳朝天”摔跤場(chǎng)景，結(jié)果自己掙扎著站了起來。這方驚嘆聲未歇，中央的空地上又傳來“踢踢踏踏”的腳步聲，人形機(jī)器人邁著有力的步伐，精準(zhǔn)站到新朋友面前，來了一支優(yōu)雅熱情的硅基生物“歡迎舞”，場(chǎng)面一度熱鬧非凡。

這里，便是王興興的“機(jī)器人宇宙”雛形。

半年“從0到1”研制人形機(jī)器人

王興興對(duì)科技的熱愛可以追溯至少年時(shí)期。從手工繪畫、雕塑，到機(jī)電類的航模、電子電路、渦噴，再到化學(xué)類的充電電池等無一不涉獵，“我記得在小學(xué)時(shí)候，曾因?yàn)橐粫r(shí)興起拆了四驅(qū)賽車的繞線，后將拆下的線并聯(lián)后重新繞制，發(fā)現(xiàn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速比此前快很多。再大一些，我還用鐵皮、漆包線和磁鐵手工制作過一只直流電機(jī)。”

這顆熱愛的種子，在他心中悄然發(fā)芽。進(jìn)入浙江理工大學(xué)求學(xué)，王興興翻閱了數(shù)本神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、人工智能相關(guān)書籍，愛不釋手，在大一時(shí)期就獨(dú)立制作出一臺(tái)人形機(jī)器人，但他很快發(fā)現(xiàn)當(dāng)時(shí)的技術(shù)水平很難駕馭復(fù)雜的機(jī)器人，于是開始轉(zhuǎn)向研究四足機(jī)器人，“不過，在做科研項(xiàng)目的過程中，我意識(shí)到我的研究深度還不夠，所以決定去讀研。”

2013年，王興興考入上海大學(xué)，讀研期間依然“死磕”機(jī)器人的研究，并開發(fā)出一款低成本、高性能的四足機(jī)器人Xdog，榮獲上海機(jī)器人設(shè)計(jì)大賽二等獎(jiǎng)，引得市場(chǎng)高度關(guān)注。彼時(shí)，大疆曾向他拋出了橄欖枝，但王興興選擇了同樣擁有機(jī)器人夢(mèng)想的個(gè)人投資者尹方鳴，并憑借他提供的200萬(wàn)元天使投資，成立了宇樹科技，迅速在行業(yè)內(nèi)嶄露頭角。

2017年10月，宇樹科技第一款商業(yè)化四足機(jī)器人Laikago公開亮相，成為機(jī)器人科研領(lǐng)域首款能買得到的電驅(qū)四足機(jī)器人，高校、研究所、企業(yè)實(shí)驗(yàn)室紛紛前來詢價(jià)采買，宇樹科技也有了自己的首批商業(yè)訂單。

2019年，AlienGo發(fā)布，這是宇樹科技發(fā)布的能夠?qū)崿F(xiàn)后空翻的四足機(jī)器人，也是當(dāng)時(shí)世界上尺寸最大且質(zhì)量最重的機(jī)器人，斬獲數(shù)百臺(tái)訂單。2020年，宇樹科技發(fā)布體積更小、售價(jià)也更便宜的教育版四足機(jī)器人A1，10萬(wàn)元的售價(jià)擊穿了當(dāng)時(shí)入門款四足機(jī)器人的底價(jià)。2021年6月，宇樹消費(fèi)級(jí)四足機(jī)器人Go1發(fā)布，售價(jià)低至1.6萬(wàn)元，首次嘗試面向大眾消費(fèi)市場(chǎng)，單年累計(jì)實(shí)現(xiàn)出貨量近千臺(tái)。2022年6月，工業(yè)級(jí)四足機(jī)器人B1發(fā)布，能夠參與包括電力巡檢、消防救援等行業(yè)級(jí)場(chǎng)景。2023年7月，United Go2四足機(jī)器人發(fā)布，起售價(jià)僅9997元……

回望宇樹科技的發(fā)展歷程，創(chuàng)新力尤其引人矚目，幾乎以年為單位給世界以驚喜。進(jìn)入2023年8月，宇樹更是發(fā)布了公司首款通用人形機(jī)器人H1。而令人驚嘆的是，宇樹科技探路人形機(jī)器人是在2023年初，換言之，宇樹科技“從0到1”研發(fā)首款雙足機(jī)器人只用了半年時(shí)間。王興興透露，其中全職投入的研發(fā)成員只有3位，加上四足機(jī)器人團(tuán)隊(duì)的支援力量，總研發(fā)團(tuán)隊(duì)不超過10人。“這樣說來，可能很多業(yè)內(nèi)同行不相信，我們也時(shí)常覺得不可思議，但這其實(shí)得益于我們此前在四足機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)沉淀。”

將技術(shù)儲(chǔ)備作為習(xí)慣

值得關(guān)注的是，宇樹科技一直以來都是一家習(xí)慣于儲(chǔ)備技術(shù)的企業(yè)。

聊起“成名”，眾所周知的是，宇樹科技自2021年牛年央視春晚后高頻亮相國(guó)內(nèi)外大舞臺(tái)，包括2022年冬奧會(huì)開幕式、2023年Super Bowl（超級(jí)碗，美國(guó)最受關(guān)注體育賽事）的賽前表演、2023年的杭州亞運(yùn)會(huì)和亞殘運(yùn)會(huì)等。卻不知這一切的起點(diǎn)——在“牛年央視春晚”的亮相，頗具有偶然性與戲劇性。

當(dāng)時(shí)，央視為在春晚中呈現(xiàn)一場(chǎng)機(jī)器人表演，向全國(guó)幾乎所有能做機(jī)器人的公司都發(fā)出邀請(qǐng)，提出了他們的訴求。當(dāng)時(shí)只有宇樹能夠滿足，“他們不僅需要機(jī)器狗自己跳舞，還需要走隊(duì)形，配合人的舞蹈，這些都需要程序的配合。”雖然當(dāng)時(shí)他們的機(jī)器人并不直接具備這些功能，但相關(guān)技術(shù)早已有所儲(chǔ)備。

機(jī)會(huì)是留給有準(zhǔn)備的人的，機(jī)會(huì)也是留給有準(zhǔn)備的機(jī)器人的。因此，宇樹科技在全國(guó)范圍內(nèi)“一炮而紅”。

如今，宇樹的人形機(jī)器人已經(jīng)歷經(jīng)四度迭代，從最初的學(xué)會(huì)走路、上下樓梯、跑步，到現(xiàn)在學(xué)會(huì)跳舞，“最新版本的人形機(jī)器人已經(jīng)可以用電機(jī)驅(qū)動(dòng)，并學(xué)會(huì)了后空翻。這是全球第一次電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)器人可以做后空翻。”

王興興透露，目前宇樹科技已與汽車等多個(gè)產(chǎn)業(yè)合作方探討適合人形機(jī)器人的工作崗位，“未來，我們或許會(huì)根據(jù)工作崗位和場(chǎng)景需求的不同，為它們安上不同的機(jī)械手。”

“比昨天做得更好小組”

無論從創(chuàng)立年限，還是團(tuán)隊(duì)成員年齡來看，宇樹科技都是一家極其年輕的企業(yè)。

宇樹科技成立于2016年，這并不是做機(jī)器人的好年份。那時(shí)，大眾對(duì)機(jī)器人認(rèn)知極少，大多停留在科幻片層面，極少有人覺得這能夠走入現(xiàn)實(shí)乃至實(shí)現(xiàn)商業(yè)化，但王興興卻毅然投身于此。

回看當(dāng)時(shí)的選擇與遭受的懷疑，王興興并不以為意，“初創(chuàng)階段進(jìn)入新興行業(yè)或前沿領(lǐng)域必然會(huì)受到質(zhì)疑，但創(chuàng)業(yè)的底層邏輯就是選擇你認(rèn)為值得做的、有價(jià)值的前沿方向，即便社會(huì)中的大多數(shù)人并不認(rèn)同。”在他的邏輯里——全球有數(shù)十億人口，哪怕再小的賽道，只要將其做到極致，公司生存不是難事，“相反，如果這個(gè)方向不被人懷疑，很多情況下說明你已經(jīng)沒有機(jī)會(huì)了，反而更要必須考慮自身能否在競(jìng)爭(zhēng)力、團(tuán)隊(duì)、背景、技術(shù)和產(chǎn)品能力等多維度殺出重圍，這也意味著更大的風(fēng)險(xiǎn)。”

王興興尤其喜歡“科技樹”的說法，他說，他的人生理想就是能夠?yàn)槿祟惖目萍紭湓偬碇浚叭艘惠呑訑?shù)十載，留不下什么，只有科技進(jìn)步，才能被留下。”只可惜，“科技樹”不能作為公司名，這才有了“宇樹”之名。

而今，我們看機(jī)器人，泡咖啡拉花、智能講解、外賣配送……應(yīng)用場(chǎng)景相較從前已豐富許多，但王興興仍表示：“在全球范圍內(nèi)，機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)發(fā)展都還比較緩慢，目前人工智能技術(shù)夠用，但機(jī)器人與AI的研究差了至少10年。不過，機(jī)器人領(lǐng)域硬件門檻高、人才基數(shù)少，整體節(jié)奏難免慢很多。”

“目前，AI和機(jī)器人結(jié)合的技術(shù)臨界點(diǎn)還沒到，整體技術(shù)方案尚未跑通，不過，通用AI技術(shù)已經(jīng)出現(xiàn)曙光，或?qū)⒂懈嗳瞬偶尤搿呱碇悄堋难芯浚A(yù)期如果快的話，也許三至五年就可能達(dá)到臨界點(diǎn)。”王興興說。

如今，宇樹科技已經(jīng)涵蓋消費(fèi)者市場(chǎng)、學(xué)院或機(jī)構(gòu)研究市場(chǎng)，以及行業(yè)應(yīng)用市場(chǎng)。王興興表示，未來，宇樹仍然會(huì)向這三個(gè)方向發(fā)力，采取“每天、每月、每年比過去做得更好”的領(lǐng)先戰(zhàn)略。

夕陽(yáng)余暉映得世界一片暖色，機(jī)器狗們?nèi)栽诓恢＞氲亍肮ぷ鳌薄Ｍ跖d興和他的宇樹科技，正以堅(jiān)定的信念和不懈的努力，在科技的道路上不斷前行，為人類的科技樹添枝加葉。

記者手記

目睹機(jī)器狗的精彩演示與人形機(jī)器人的靈動(dòng)舞姿，更能感受王興興對(duì)科技的熱愛與執(zhí)著。他年少時(shí)便癡迷于各類科技探索，大學(xué)期間更是憑借自身才華獨(dú)立制作出人形機(jī)器人，展現(xiàn)出非凡的創(chuàng)造力。此后在機(jī)器人領(lǐng)域不斷深耕，短短時(shí)間內(nèi)取得諸多突破，這離不開他在技術(shù)沉淀方面的堅(jiān)持。面對(duì)外界對(duì)新興行業(yè)的質(zhì)疑，他堅(jiān)信自己的選擇，以堅(jiān)定信念為人類科技進(jìn)步貢獻(xiàn)力量。

來源：《浙商》雜志 記者 李艷霄