2025年3月1日，由中歐協會智能網聯汽車分會主辦的“2025智能駕駛眾測挑戰”在上海正式啟動。本次活動吸引了眾多智能駕駛愛好者和行業專家，共同測試國內外高階智能駕駛系統的實際表現。通過車控CHEK智駕記錄設備，眾測涵蓋特斯拉FSD、地平線HSD、華為ADS、Momenta城區智駕方案等多個智能駕駛方案，在統一測試路線下對系統的綜合能力進行了深入對比。

隨著智能駕駛市場進入關鍵發展階段，本土智能駕駛方案正加速崛起，與特斯拉FSD形成正面競爭。從本次眾測數據來看，盡管FSD在車輛控制方面展現出較高的穩定性，但在中國道路規則的適應性上仍存明顯短板，多次因規則理解錯誤導致危險接管或交通違法行為。例如，測試過程中FSD出現壓實線變道、誤闖非機動車道、無法正確處理中國道路信號燈規則等問題，凸顯其在本土化適配方面仍有較大提升空間。

“盡管特斯拉FSD在技術底層能力上仍具優勢，但在國內復雜道路環境下，它的規則適應性和安全性顯然還有改進空間。”同濟大學汽車學院教授朱西產指出，本次測試中，FSD在多個路口因誤讀交通信號而導致危險接管，尤其是在“無保護左轉”場景下，系統未能正確理解交通規則，多次停滯于路口，最終由駕駛員介入接管。

相比之下，國產智能駕駛方案展現出更強的環境適應能力。其中，地平線HSD在測試中僅發生少數的危險接管，成為本次眾測中最穩定的智能駕駛方案。其擬人化駕駛策略、狹窄掉頭能力和無導航漫游功能，使其在復雜道路環境中的表現更接近人類駕駛員。

“本次眾測中，地平線HSD在部分細節表現上甚至超越了特斯拉FSD。”汽車智駕行業觀察者影總在測試后分析指出，地平線HSD在決策邏輯上更具柔性，面對突發路況的博弈能力較強，尤其在“無保護左轉”和“超車決策”場景下，系統的執行邏輯更加流暢。“FSD雖然反應果斷，但很多時候是‘過度自信’，這導致了它在規則理解偏差時，容易發生危險決策。”

華為ADS同樣受到關注，整體表現較為穩健。“華為ADS在交互邏輯上做得很好，駕駛員能清晰感知車輛的下一步動作，減少了使用者的不確定性。”汽車產業研究專家朱玉龍表示，相較于FSD“黑箱式”的自動駕駛決策，華為ADS在交互體驗上更有親和力，這對于智能駕駛系統的市場推廣至關重要。

隨著智能駕駛技術不斷演進，市場競爭格局正在發生深刻變化。盡管特斯拉近期在中國推送FSD 2024.45.32.12版本，新增城市道路導航輔助功能，但在數據合規、法規限制、硬件適配等方面仍然受限。

“特斯拉FSD的商業化路徑在中國市場并不順暢。”朱西產教授分析認為，FSD的完整能力尚未能完全落地，其數據訓練受限于中美數據壁壘，加之國內大多數FSD用戶的車輛仍使用HW3.0硬件，而完整的FSD功能需要HW4.0支持，使得產品落地受限。“從這次眾測來看，FSD雖然具備強大的底層能力，但其適應中國市場的進度，遠不及本土智能駕駛方案。”

相比之下，國產智能駕駛系統正加速推進商業化應用。華為ADS已經率先落地“車位到車位”智能駕駛方案，而地平線HSD的征程6P芯片，其算力已可媲美特斯拉HW4.0，為本土方案提供了強勁的技術支撐。

“從本次眾測來看，特斯拉FSD與國內頭部智駕系統存在顯著差距。”車控CHEK合伙人肖坤表示，短短數十公里的眾測里程，已經足以揭示FSD在復雜城市環境中的挑戰，而地平線、Momenta、華為的高階智駕方案，盡管彼此表現接近，但仍需更多長距離實測來全面評估穩定性。“我們期待更多智能駕駛愛好者加入眾測，用真實數據驗證技術優劣。”

從資本市場角度來看，智能駕駛產業鏈正在迎來新一輪投資風口。本次眾測展現出的技術趨勢表明，國內供應商正在縮小與特斯拉的技術差距，甚至在某些關鍵場景上已形成競爭優勢。華為、地平線、Momenta等廠商在高階智能駕駛上的持續投入，使得國內產業鏈具備更強的自主可控能力，為未來商業化落地奠定基礎。

此外，智能駕駛眾測數據的開放共享，有望成為市場透明度提升的關鍵驅動力。本次活動發布的《2025春節智駕眾測報告》基于車控CHEK智駕記錄設備的長期數據采集，涵蓋10000+公里測試里程、150+小時智能駕駛體驗、14款智能汽車的評測結果。這一報告不僅為消費者提供了更具參考價值的決策依據，也為行業投資者提供了更清晰的市場發展趨勢。

業內人士認為，未來智能駕駛市場的競爭將更加依賴數據閉環、法規適配、用戶體驗優化，而國產智能駕駛系統的快速成長，正在推動市場格局的深度調整。隨著技術不斷升級，智能駕駛的發展方向也將從單純的技術突破向更貼合實際使用需求的產品優化轉變，如何在保證安全性的前提下實現更高水平的自動化駕駛體驗，將成為行業發展的核心議題。