撰文 | 張祥威 編輯｜馬青竹

“特斯拉的自動駕駛就是傳奇。”

一位進口特斯拉Model 3（參數丨圖片）車主告訴《出行百人會/AutocarMax》,他在2019年花54萬元買下愛車，選裝了FSD。

最近，特斯拉FSD在國內很熱，他注意到了，“還沒體驗，但覺得端到端不會差。”

平時他也開蔚來ES8，也用智駕，但堅信“電動車只有特斯拉和其它。”

2月25日，特斯拉官方更新說明，“2024.45.32.12”開始分批次推送，本次軟件更新主要升級三塊，城市道路Autopilot自動輔助駕駛、駕駛室攝像頭和地圖包版本。”

這意味著，狼真的來了。

有趣的是，并非所有人都會像上面那名特斯拉車主一樣，給予FSD很高的評價。一眾實車試駕人群中，甚至出現博主因系統“7次違章”繳罰款的案例。

當出現膜拜與祛魅兩種聲音，特斯拉的智駕神話的共識，在面紗揭開這一刻，消失了。

面紗下的真實表現

社交平臺上，博主、車主踴躍測試特斯拉FSD。這些視頻，拼湊出一副FSD的實力輪廓圖。

“它在路口等人，哇，絕了。沒有任何頓挫的感覺。”

“臨時紅綠燈它不識別，目前超了兩個紅綠燈。”

“（經過第一個環島）賊利索就把這環島繞過去了……紅綠燈啟停挺利索的……（經過第二個大環島）減速到了15km/h，右側有會車，它剎車了。這要是后面有車，就得罵死我了。”

“用的是北美模型，直行右轉時會停一下。”

理論上，評價一套智駕系統，總能選到一個場景給出一個觀點，任何人都無法做到公平公正。不過，從這些零零散散的視頻中，對特斯拉的智駕水平，筆者能大概給出一個座次。

視頻中，特斯拉的自動變道、避讓臨停車、自動掉頭等功能表現很穩，宛若老司機，個別極限工況也能順利應對。這些，讓它可以和國內頭部智駕選手小鵬、理想、華為等一較高下，屬于同級水準。

不過，網友視頻中那些Corner Case下的表現，又無法直接將FSD送上智駕王座，它注定還需要更好的本地化部署，以解決無法識別道路中央擺放的臨時紅綠燈等場景。

一位主機廠智駕人士告訴我們，“我在美國測試過特斯拉的端到端版本，也就是FSD V12和V13，相比Waymo來說，很激進，尤其在一些路口。”

“國內的FSD，肯定和在美國的完全版有些差距，它的基礎模型會在美國訓練好，再應用到國內。”另一智駕供應商人士告訴我們，他同樣在美測試了FSD V12。

無論外界如何看FSD，總之，主機廠和智駕供應商是興奮的，高管們已紛紛向特斯拉遞上友善的“戰書”。

比起之前要將特斯拉“打得找不著東”，小鵬汽車創始人何小鵬如今較為謙和，“歡迎特斯拉FSD來到中國，也期待整個智能駕駛行業有更多的交流和促進。”

理想汽車創始人李想，仍然是“營銷大師”范兒，“聽說現在很多媒體、KOL在做特斯拉FSD測試，我們歡迎大家拿理想汽車在全國任何地方和FSD一起對比。我們有信心！”

阿維塔科技總裁陳卓也想碰一碰，“特斯拉是全球智能駕駛的第一梯隊，阿維塔也一直在超級智駕的路上，一往無前。強強碰撞，才能不斷精進，希望有機會能夠相互切磋體驗，取長補短，共同推動智能駕駛的發展，推動全民智駕。”

國內智駕玩家不懼特斯拉，一場祛魅運動正在上演。

是老師，也是對手

智駕領域，相信少有人會否認特斯拉的“老師”地位。

國內的消費者，如果從2015年首批Model S開始在華交付算起，聽自動駕駛這個詞已有十年之久。即便2017年首批Model 3開始交付算起，也將近八年。

到今天，大家見證了自動駕駛硬件的不斷迭代。

也見證了自動駕駛軟件領域的各式創新。

這點，從去高精地圖、純視覺、端到端自動駕駛應用等一輪輪技術演進，就能看出。是特斯拉先跑，身后跟著小鵬汽車、華為、理想等一眾車企或方案供應商。

但是，老師也是對手。

多款對標特斯拉Model 3/Y的新車，正從外觀、空間、電耗、底盤、智駕等多個方面，向特斯拉發起沖擊。尤其是在智能駕駛滲透率不斷提升的當下。

只不過，如今這位老師的能力，不算“滿血版“。

“我們只是利用互聯網上公開的中國道路和標志的視頻，并用它來訓練模擬。”馬斯克在社交平臺上回應特斯拉FSD國內表現。

上述智駕供應商人士向我們解釋，“馬斯克的意思，特斯拉無法直接從車上采集數據進行回傳。無法傳送回美國，也就是數據出不去。目前也沒有公開信息，所以不好判斷特斯拉怎么解決數據和接下來的迭代問題。”

也就是說，特斯拉有數據閉環能力，但用不上。但智駕大模型的迭代，又需要高質量數據的喂養。

一名智駕大模型研發高管告訴我們，“進入端到端自動駕駛階段后，想要從量產數據中提取高質量的人類駕駛數據，很難，因為大多場景數據都是簡單場景。”

他認為，只有轉彎、避讓等復雜場景，才有意義。“基于此，要做強化學習，就需要通過世界模型生成仿真數據，靠模擬仿真把物理世界模擬出來，這是核心難點。”

特斯拉在國內有大量的車，在美國也有龐大的云端算力訓練中心，但核心仍然回到上面的問題：本地數據如何真正被發揮出作用。

一種說法認為，特斯拉已經解決了這一問題，即，“數據留在本地訓練，也就是特斯拉自己買卡，放在國內運營商機房內訓練。”但這一說法尚未得到官方確認，所以有待觀察。

值得一提的是，已有媒體在實車測試中，發現在同樣的道路上，第二遍經過時，特斯拉FSD會自動修正之前走錯的路。

智駕這條路上，特斯拉舉旗，蔚小理試水練兵，華為、比亞迪給大眾開啟心智。如今旗手真正要露一手，雖然膜拜和祛魅聲音開始同時出現，但人們發現，智駕的聲量更高了。

全民智駕，這就真來了？

—THE END—

出行百人會 | AutocarMax

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