2025會是完全自動駕駛的Chat GPT時刻嗎？

昨日（2月25日），特斯拉官宣在華正式發(fā)布2024.45.32.12軟件版本。但“FSD”功能名稱在中國改為：智能輔助駕駛系統(tǒng)（駕駛員監(jiān)管版）。?????

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“FSD（Full Self-Driving）”，即完全自動駕駛，核心邏輯是“純視覺+端到端神經網絡”。“FSD” Beta版在北美市場已實現(xiàn)城市道路自動駕駛，在自動變道、導航輔助駕駛等方面的功能表現(xiàn)穩(wěn)定。

此次更新包括城市道路Autopilot自動輔助駕駛、駕駛室攝像頭和地圖包版本更新等三項主要內容。盡管名稱從“完全自動駕駛”變?yōu)椤爸悄茌o助駕駛功能”，但其功能表現(xiàn)卻讓用戶體驗到了類似北美FSD的“滿血版”能力。

上線第一時間，很多車主便開始測試。在實際體驗中，部分車主反饋稱，更新后的系統(tǒng)在城市復雜路況下表現(xiàn)得如同一位經驗豐富的“老司機”，行駛絲滑且自信，甚至在一些場景下展現(xiàn)出類似人類駕駛的博弈能力。

然而，由于缺乏大量本地化數據訓練，系統(tǒng)在面對中國特有的交通場景時仍會出現(xiàn)一些小差錯，例如誤入公交車道或在復雜路口走錯。盡管如此，整體體驗仍超出用戶預期，被認為是一個不錯的開端。

“一方水土養(yǎng)一方智駕”，特斯拉“FSD”入華真的能適應中國復雜的交通情況嗎？此前，馬斯克曾在采訪中坦言，特斯拉“FSD”入華的最大難點之一是中國的公交車道。這一現(xiàn)實問題又將如何解決？當“純視覺信仰”撞上國內的高難度路況將會擦出怎樣的火花？以下，Enjoy：

作者｜王飛

郵箱｜wf@pingwest.com

特斯拉用戶盼了好多年的FSD（Full Self-Driving，直譯為全自動駕駛系統(tǒng)），今天突然在中國落地。

2月25日，特斯拉中國在官網發(fā)布消息公告，開始為中國客戶分批次推送2024.45.32.12軟件更新，本版本更新包括了城市道路Autopilot自動輔助駕駛、駕駛室攝像頭和地圖包版本更新CN-2025.8-15218三項主要更新。

已經有部分中國的特斯拉車主收到了本次版本的更新，在更新之后，就能夠直接體驗到特斯拉“FSD”的部分功能。

值得注意的是，從北美來到中國市場的FSD換了一個名字，“FSD（Full Self-Driving，直譯為全自動駕駛系統(tǒng)）完全自動駕駛”功能名稱在中國變?yōu)椤癋SD智能輔助駕駛功能”。

而據硅星人Pro了解，滿足推送的要求為兩個：首先，車輛采用了HW4.0（HardWare 4）的硬件，也就是煥新版的Model 3和Model Y均可實現(xiàn)；其次，已經購買了6.4萬的Autopilot自動輔助駕駛套件。

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突然推送

盡管中國市場討論特斯拉FSD已久，但本次版本更新也算是突然推送。

特斯拉FSD（Full Self-Driving，直譯為全自動駕駛系統(tǒng)）最早在2016年10月由特斯拉CEO埃隆·馬斯克（Elon Musk）宣布推出，并于2020年10月向部分美國用戶推出Beta測試版。最初，F(xiàn)SD主要作為Autopilot的高級擴展功能，隨著OTA（空中升級）不斷完善，其功能逐步增強，包括自動變道、自動泊車、紅綠燈識別、城市街道駕駛輔助等。

自去年以來，特斯拉FSD進入中國市場的聲音逐漸增多。起因是2024年3月，特斯拉FSD V12版本正式上線，實現(xiàn)了端到端技術，并在北美市場大規(guī)模推送，由于在北美市場體驗優(yōu)秀，也引發(fā)了中國智駕技術端到端的熱潮；4月，馬斯克一天“快閃”訪問中國，隨后便在社交媒體上回應網友表示，特斯拉FSD“可能很快就能進入中國”。

與此同時，特斯拉app中，特斯拉中國官方FSD服務的購買頁面也從“稍后推出”更新為“即將推出”，似乎已經箭在弦上。

此后，特斯拉FSD入華時間就進入了一拖再拖的狀態(tài)。

特斯拉中國

7月，馬斯克在財報會上回應，該公司將在歐洲和中國申請監(jiān)管批準以實施監(jiān)督下的FSD，預計在今年年底前獲得批準。9月，F(xiàn)SD推出時間延遲到了2025年第一季度。特斯拉人工智能團隊在社交平臺發(fā)布消息稱，預計2025年第一季度在中國和歐洲推出完全自動駕駛FSD系統(tǒng)，但仍有待監(jiān)管批準。

主要原因在于數據訓練，推遲了FSD入華的速度。

馬斯克在上個月還表示，特斯拉在中國部署FSD仍有困難。中國目前不允許特斯拉將視頻數據傳輸到中國境外，而美國又不讓特斯拉在中國進行測試和訓練。中國擁有最多的本地化場景數據，但特斯拉的算力只部署在海外，特斯拉也難以兩全。FSD技術只能以另外一種方式“曲線入華”——用中國街道的公開視頻數據，結合模擬器進行訓練。

幾天前，仍有部分外媒報道透露，特斯拉會在2025年第二季度在中國獲得開展“完全自動駕駛”（FSD）技術大規(guī)模測試的許可，但目前監(jiān)管機構并未給出明確的批準時間表。

然而就在人們討論“FSD終將延遲入華”之際，昨天，業(yè)內已經小范圍傳開FSD會在近幾天公開推送。僅僅過了一天的時間，特斯拉在2月25日突然發(fā)布了這條更新信息。

目前尚不知曉特斯拉中國通過什么樣的方式在這么短的時間解決了算力和數據訓練的問題，但特斯拉此次突然發(fā)布或許是急于推送更新，也是“曲線入華”的一種表現(xiàn)。特斯拉中國官方客服回應表示，目前的版本更新不同于北美FSD的功能，后續(xù)仍會進行進一步的技術論證。

02

用戶北京開測，體驗絲滑，非常老司機

根據細則，此次更新主要有三方面的升級：

1. 城市道路Autopilot自動輔助駕駛：這是現(xiàn)有NOA自動輔助導航駕駛功能的優(yōu)化版本。道路使用者在通過匝道入口和匝道出口進出的主干道，以及在城市道路上使用Autopilot自動輔助駕駛，會根據導航路線引導車輛駛出匝道和交叉口，在路口識別交通信號燈進行直行、左轉、右轉、掉頭等動作。并根據速度和路線自動進行變道動作。

2. 駕駛室攝像頭：更新軟件后，后視鏡上方的駕駛艙攝像頭可以判斷駕駛員的注意力是否集中，并通過警報，提醒駕駛員在智能輔助駕駛系統(tǒng)啟動時將注意力集中在道路上。駕駛室攝像頭視頻在車輛內部進行處理，任何人（包括Tesla公司）均無權訪問。

3. 地圖包版本更新至CN-2025.8-15218。

用戶在接到推送的普遍感知是：這看起來應該算是一個基本版的FSD版本，但體驗過后沒想到來了一個“滿血版”。

很多用戶開始更新體驗

根據一位今天就開啟測試用戶的反饋，在更新完2024.45.32.12軟件后，Model 3煥新版的車機系統(tǒng)版本顯示為V13.2.6。

在海外，特斯拉最新的FSD版本是V13.2.8，中國版本則顯示為V13.2.6，在軟件版本上，雖然中國此次推送的“FSD智能輔助駕駛功能”名字中已經不帶有“完全自動駕駛”，但在版本功能上與北美“FSD”類似。

只不過，由于難以采用大量的中國本地化數據做訓練，導致滿血版的FSD軟硬件，仍然還需大量中國的本地化數據適應中國交通。差距主要在這里。

特斯拉在國內使用百度地圖，用戶在車機輸入導航目的地后，即可開啟城區(qū)智駕，同樣基于無圖端到端的技術。

在車機內，用戶可以調整FSD的反應速度：分為標準、輕松、迅捷三個模式。

我們和一些用戶聊了聊，他們在北京望京、大山子等地區(qū)的高峰期體驗后談到了以下亮點：

• 設定導航路線，可以0速啟動；

• 不需要駕駛者一直手扶方向盤，但要一直目視前方，車內會有攝像頭監(jiān)控是否在關注路況；

• 整體行駛非常絲滑且自信，不會出現(xiàn)車輛原地“打哆嗦”的情況；

• 駕駛很像老司機，博弈沒有任何生硬的感覺，會讓車，會加塞；

• 不完全基于規(guī)則，會像人類司機一樣，會不小心壓到實線并線占道，出匝道的時候不是死邏輯，有的時候會提前2公里進入右轉道，有的時候會在幾百米處進入；

• 會走錯。在復雜的大山子路口經歷了一次直行道占錯左轉道的情況，系統(tǒng)依然會按照車道線規(guī)矩錯誤地左轉，非常自信，不會原地猶豫，然后馬上規(guī)劃新的路線，繼續(xù)智駕；

• 在國內外路權分屬不同的情況下，可能會出現(xiàn)一點錯誤，比如公交車道的特定時間限行，以及復雜一點的紅綠燈識別；

• 在隧道里GPS出現(xiàn)過一次偏移，在接管后出現(xiàn)短暫無法啟動，找回GPS信號后正常；

• 在一段30公里、45分鐘左右的路段實現(xiàn)完全無接管，經歷了高架、城區(qū)復雜道路和無規(guī)劃線路，甚至可以自己進入停車場；

可以看到，F(xiàn)SD在遇到一些中國本土化場景時，會出現(xiàn)一定的差錯，但由于本身“底子”還不錯，仍然能在后續(xù)做出補救。

多名體驗過的用戶告訴硅星人Pro，從整體體驗上來看，因為大家預設期待較低，他們都認為中國版的FSD已經超出預期，并且在很多方面給予他們驚喜。

03

新一輪的智駕大戰(zhàn)

2025年開年以來，特斯拉旗下產品都開始了小幅的優(yōu)惠政策，這也被認為是產品競爭力下降的體現(xiàn)。FSD入華無疑成為了特斯拉中國當前的絕對增長動能，在智駕技術上的競爭，也會為中國智能駕駛市場帶來新的挑戰(zhàn)和局面。

不過，這里確實存在中美市場用戶需求的差異。比如中國市場的路權意識不同，很多道路參與者可能會突然加速和制動，這些本地化的“規(guī)矩”依然需要繼續(xù)迭代。此外在需求上，中國用戶也酷愛“跨層泊車”這些北美市場不常見的功能需求。

FSD在中國依然還有很長的路要走，不過從目前的版本來看，“從北美市場直接搬過來”的經驗還不錯。

特斯拉這邊則以“滿血版”的FSD入華，也是供應不夠——是數據供應不夠，但也掀起了行業(yè)內的智駕體驗熱潮。

今年的智駕大戰(zhàn)，應該會非常有看頭。