不知道大家發現了沒有？掃地機這個算是比較新的家電品類，其實進入咱們國內也十幾年了，其實我最早在2016年那會就用過掃地機，那會掃地機的基站做得特別小，那會我還買的是最高級的，能掃能拖的掃地機，雖然也有拖布，但是拖地的功能幾乎沒啥用，每次都要手動取下拖布條進行清洗，用起來是真的很麻煩。我當時就覺得掃地機是個智商稅產品，根本談不上智能，更別提取代家里的掃把拖布了。不過，掃地機不經意間已經在我們國內發展了十幾年，可以說就我個人的體驗而言，已經得有了極大的提升，現在的掃地機已經進入很多家庭，尤其是很多年輕人，家里裝修就給掃地機留好了上下水，方便安裝上下水版的掃地機器人。

（整體外觀）

說實話，現在其實還是有很多人還沒用過掃拖機器人，這么多年了，我陸陸續續也換過三四臺掃地機了，雖然用的也不是很多，但是就我用了這么多年的經驗，想和大家聊聊，曾經掃地機的缺點都解決了沒？和現在掃地機比，到底有哪些改進，重要的是，還有大家最關心的問題，現在的掃地機到底能不能取代家里的掃把和拖布，讓我們從耗費大量精力搞家庭衛生這個事情解放出來？

（產品主機）

掃地機器人以前被詬病很多的問題主要是，它有點不聰明，沒辦法避障，稍微有點東西擋著就過不去了，這個在后來石頭科技這些國內廠商做出第一代掃地機的時候，就解決了，掃地機的避障技術得到了很大的提升。第二，是掃地機清潔的問題，現在的掃地機的基站做得很好了，不像老掃地機還得自己拆卸清潔，現在基站已經全自動集塵、清洗拖布、烘干，根本不用手動操作了，甚至現在的新房要是給掃地機留了上下水，都不用手動給掃地機加水、倒污水了，真的能完全解放雙手了。因為我家是老房子，沒有預留上下水，買了個水箱版的石頭剛剛發布的石頭G30掃地機器人，今天就拿石頭G30來說，聊聊現在最新的掃地機到底好不好用，也算是給這類產品做個總結。

（基站底座）

（產品主機）

在外觀設計上，石頭G30基本保持了之前石頭G系列的外觀設計特點，基站都是方方正正的造型，看起來高級大氣，基站部分G30采用了磨砂質感的銀色蓋板，搭配白色的機身，我覺得更好看了。

（基站外觀）

不過和上一代G20S系列相比，這次石頭G30在機身上變化很大，整個機身做得更薄了，整機的厚度只有7.98cm，而且LDS激光雷達模組從前置改成了后置可升降的設計。這也是目前做得最薄，頂部沒有凸起的掃地機。薄的好處是，一些低矮空間的清潔覆蓋面更大了，比如有些家庭的茶幾、電視柜下面，就也能非常輕松地進去清潔了。。

（可升降LDS）

后置可升降的LDS激光雷達設計，到底是有什么好處？為什么石頭要不遺余力的在這方面去改進呢？

因為，確實很多用戶也都吐槽過，本身是一個平面，有了LDS激光雷達雖然在避障上得到了巨大的提升，但是突出的雷達會很難進入一些死角區域。所以，相信這個可升降的設計，對用過掃地機的用戶來說，都能看懂它的意義。它的原理是通過依靠頂部的ToF去智能識別家具底部的高度空間，再依靠RGB攝像頭進行光學判斷，雙重判定來執行是否升降，所以自動升降的時機也會非常準確。

（識別到低矮空間后降下LDS模組）

（LDS模組特寫）

這個其實就是石頭G30最新的空間識別能力，石頭G30采用了三線結構光系統，除了剛剛提到的機身頂部的ToF模組，在掃地機的前端部分，我們注意到石頭G30在原來的雙豎線結構光識別的基礎上，又增加了橫向激光掃描技術，這樣可以更好的識別到小物體，加上RGB攝像頭和補光模組，可以更好的識別出家里的小物體，比如孩子的玩具，更精準的避開障礙物。其實這個意義很大，用過掃地機的同學應該都有過掃地機被小的異物卡住的經歷，每次拆開被卡死的掃地機取異物，真的很煩，這次石頭G30算是把這個小麻煩通過更準確的避障的方法，解決掉了。

（激光模組）

值得一提的是，除了全新升級的空間識別這項能力，石頭G30還解決掉了掃地機的一個大麻煩，就是傳統的掃地機經常會被頭發卷住滾刷，隔幾天，就得清理滾刷，這個操作其實和清理被卷進去的障礙物一樣繁瑣。此外，石頭G30升級了0纏繞系統，完全解決了纏繞頭發、動物毛發的這個問題，主要是通過卷拾、聚攏、打散和吸入這四個步驟，類似手動清潔一樣，總算是把纏繞毛發這個問題搞定了。

（產品邊刷）

（產品主刷）

那么，這個所謂的0纏繞能力，真的有效果嗎？我注意到，這次石頭G30的底部的膠刷也有變化，改成了雙懸臂對刷的設計，邊刷變成了升降機械臂的設計，雙懸臂對刷是采用了45°傾斜腳毛以及寬軟的膠葉片組成的一體主刷，這個設計的好處就是可以實現類似人手的“拾取”的動作，加上雙懸臂的設計，就像兩個大手把毛發往中間聚攏，然后這兩個刷子再進行同軸差速運行，把毛發此前容易粘連和纏繞在滾刷的問題解決掉了，最后，這些毛發在這次石頭G30掃地機最高 22000Pa 的超大吸力下，吸到了集塵盒，這個石頭獨創的全新清掃毛發的設計。

（主刷特寫）

實測效果確實很好，頭發完全不會纏繞到滾刷了，我個人感覺比那些切割頭發再收集起來的掃地機，效果好很多。

（清潔效果測試）

可以說石頭G30是把之前我用掃地機經常遇到的兩個大問題都解決了，之前的掃地機經常滾刷會被頭發纏繞，隔一段時間就得取下來專門清理一下頭發。我平時使用掃地機的習慣是，每天掃地機定時在9點，家里沒人的時候清掃，但是，孩子的細小玩具，容易把掃地機卡死，報錯，每次回家，一看到掃地機杵在那不動了，就知道是又被卡住了。這次石頭G30升級的空間識別能力，可升降的LDS激光雷達、三線結構光系統，還有ToF模組、RGB攝像頭這些配置，能最大程度把家里的障礙物都繞過去，避免掃地機被卡住的問題，就掃地這方面，這應該是目前我用過的最好用的掃地機了。

（頂部設計）

關于拖地，石頭在拖地方面一直做得很不錯，不過這次G30在配置方面，也做了升級，拖布采用了四曲雙震平板拖布的設計，支持最高4000/min 的震動擦地，模擬人手擦地，拖布可以最高提供8N的下壓力，相當于一個成年人跪地用力擦地的力量。

（主拖布）

加上這次掃地機的水箱容量也升級到了70mL 并支持 80℃ 的熱水動態復洗復拖功能，拖地的效果怎么形容呢？就像是用一塊80度的熱毛巾，使上8N吃奶的力氣用力在地上拖，這樣拖地還能不干凈嗎？

（主機續航）

實測拖布的拖地效果，我特意在地方用孩子的水彩筆涂抹了一片比較難清理的字跡，畫好以后，等水彩筆干了，一般我們想清潔的話，是需要一定力量的抹布反復去擦才能擦干凈。做好了準備工作以后，就開始用石頭G30去清潔這一塊區域，可以看到，掃地機經過后，很輕松的就把污漬帶走了。

（清潔效果）

值得一提的是，石頭G30還配備了一個小圓手一樣的小拖布，這個邊拖，能讓掃地機實現1.68mm極限貼邊的清潔能力，這個小圓拖布同樣能夠施加8N的對地壓力。和以往掃地機不一樣的是，它能把家里很多犄角旮旯夠不著的地方也拖干凈了。

（清潔效果）

（小圓手邊拖）

而前文提到的這些結構都支持機械結構的升降，而且石頭G30的底部還配備了底盤抬升的結構設計，這也讓石頭G30成為了一款支持底盤升降的掃地機，擁有了更強大的越障能力，最高4cm的障礙物都可以輕松跨過去，一些更復雜的場景，比如遇到門檻，地毯，掃地機就可以抬起來跨過去。

（底部特寫）

我通過一塊地板磚來模擬過門石的高度，實測，石頭G30遇到有高度的障礙物后，會自動抬升跨過障礙物，這個功能是真的好。如果大家用過以前的掃地機，就會知道，家里衛生間有專門抬高的過門石、客廳地面鋪設有的高度比較高的地毯、普通的掃地機就沒辦法進入衛生間或者爬上地毯清掃了，實用性大打折扣，清潔會比較麻煩，還得借助人工幫助。石頭G30這種自動抬高的設計，就把有些家庭遇到的這些問題解決了。

（越障測試）

基站部分，石頭G30支持80℃的熱水洗拖布功能，而且，這次石頭G30的D字型拖布甚至能在基站內完成自動拆卸、安裝，更徹底的清潔拖布，這對于一些重度污漬能更好更徹底的在高溫下，徹底清洗干凈。基站內的橫向刮條最后會把已經徹底溶解的污漬刮除干凈，拖布完成非常徹底的深度清潔，而且，邊拖的小拖布也有專門的清潔小圓盤，這次基站在清潔部分，也是做了很大的升級，80℃熱水溶解污漬、在刮除污漬、最后再烘干，這一套下來，我感覺比手洗都要干凈了。

（集塵袋）

（清潔液）

（自動集塵）

（自動清潔）

最后，我想聊聊這次石頭G30在AI智能方面的體驗，大家都知道石頭的地圖很強，這次升級到了全新的3.0 AI 省心模式了，在APP里開啟后，完全不用我們手動去干預了，掃地機會自動識別房屋的所有地面信息，再自動定制清掃方案，有了AI的加持，其實G30掃地機更像個有自主分析的真正的智能機器人，用的越多越聰明，是真的能很好的把家里的所有空間都規劃好最好的清掃方案。

（智能操控）

并且，這次石頭G30還融入了石頭自研的 GPT 智慧交互大模型，語音交互變得更聰明了，不止是簡單的口令能聽懂，一些更復雜的語音口令也可以聽懂，比如對著機器人說：“你好石頭，打掃臥室的時候聲音小一點”，“把餐廳區域用大吸力清潔一下”，這些復雜的對話，它都能聽懂，它會跟著我們的指令來快速響應相關的清潔操作，相當聰明。

甚至包括一些我們不懂的功能，也可以直接問它，比如問它基站上的紅燈亮了是什么意思，說明書都不用看了，有了GPT 智慧交互大模型的加持，石頭G30就像個能聽懂我們說話的正經機器人。通過APP可以實現更多機器人的操控。

這次石頭的這臺G30自清潔掃拖機器人，是我時隔兩年換的又一臺掃地機，其實，之前已經買過兩臺掃地機了，像上一臺掃地機遇到的問題，這次石頭G30都解決了，以前的掃地機，每次清掃完以后，滾刷都會纏繞很多頭發，都得隔一段時間，手動去清理，石頭G30把我最煩的這個問題給解決了，0纏繞設計的很巧妙，確實掃頭發很有效。另外，這次石頭G30在避障方面做得更好了，像我家里的玩具、尤其是孩子的小汽車，之前掃地機總是會錯誤的把小玩具卷到掃地機里，導致報錯，現在石頭G30有著很強的空間識別能力，沒那么傻了，很聰明，遇到這些障礙物會避開了。還有個最大的改變，G30竟然可以越過門檻，高達4cm的障礙物都能跨過去，相當強悍。這些功能的升級，基本上對比市面上普通的掃地機，把大家遇到的問題都解決了。

不過，目前的掃地機還是沒辦法解決像大塊的紙團這樣的，但是，我最近發現石頭G30 Space設計了一只機械手可以“撿”，石頭確實在掃地機的探索上，很超前。此外，我覺得我的老款掃地機6000Pa的吸力其實就夠大了，G30的吸力高達22000Pa，這吸力提升了差不多有4倍，這才短短兩年的時間，難怪會清掃的這么干凈。總的來說，我感覺這次石頭最新的這款掃地機各方面都表現很不錯，唯一不足的是，掃地機在工作時，噪音的問題還是存在，如果在家的話，建議可以在出門的時候，讓掃地機工作，可以在APP上遠程操控，這樣就能把噪音的問題解決了。如果你想一步到位，買一臺清掃拖地效果好的，并且能聽懂你說話的智能掃地機器人，石頭G30就非常值得推薦，建議給新房用，買上下水的更省心，不用接水，倒污水了，真正徹底解放雙手了。

垃圾

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