文/趙斌 李博

在科技日新月異的今天，人形機(jī)器人正逐漸從科幻電影中走進(jìn)現(xiàn)實(shí)生活。

近日，“天工”人形機(jī)器人展現(xiàn)了其卓越的運(yùn)動能力，能輕松登上百級臺階，行走奔跑時(shí)速更是提升至每小時(shí)12公里。同時(shí)，其他人形機(jī)器人也紛紛進(jìn)入制造工廠“實(shí)習(xí)”，預(yù)示著這一領(lǐng)域正迎來前所未有的發(fā)展熱潮。

目前市場上的人形機(jī)器人究竟什么樣？它們主要在哪些行業(yè)發(fā)揮作用？距離“人機(jī)難辨”的完全擬真機(jī)器人，還有多遠(yuǎn)？

種類繁多，價(jià)格跨度大

電商平臺上搜索“人形機(jī)器人”一詞，已經(jīng)能找到琳瑯滿目的機(jī)器人產(chǎn)品。人形機(jī)器人的類型豐富多樣，價(jià)格區(qū)間也極為廣泛，從千元左右的玩具類機(jī)器人到數(shù)十萬元的專業(yè)級機(jī)器人，應(yīng)有盡有。

例如，宇樹科技的Unitree H1機(jī)器人，這款身高一米八的機(jī)器人能夠跑步、單腳跳以及360度旋轉(zhuǎn)跳，在2025年春晚舞臺上大放異彩。它在京東平臺上的定價(jià)約為65萬元，消費(fèi)者也可通過聯(lián)系宇樹官網(wǎng)銷售人員進(jìn)行預(yù)訂。

優(yōu)必選的Walker X人形機(jī)器人則適用于家庭服務(wù)、教育科研等領(lǐng)域，價(jià)格同樣高達(dá)數(shù)十萬元。而特斯拉的Optimus（擎天柱）預(yù)計(jì)售價(jià)也在2萬美元左右。

當(dāng)然，市場上也不乏一些初級階段的產(chǎn)品，它們以滿足簡單的娛樂和教育需求為主。

如樹莓派AI視覺大模型人形機(jī)器人5699元，優(yōu)必選的悟空AI智能機(jī)器人則售價(jià)2999元。盡管這些產(chǎn)品與人們理想中的高度智能化、多功能化人形機(jī)器人還有一定差距，但無疑為人形機(jī)器人的普及奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

北京航空航天大學(xué)人工智能學(xué)院（人工智能研究院）副教授、博士生導(dǎo)師王田在接受中新社國是直通車采訪時(shí)指出，人形機(jī)器人價(jià)格差異的主要原因在于傳感器的數(shù)量、承重能力以及算法的智能程度。這些因素共同決定了機(jī)器人的性能和應(yīng)用范圍。

人形機(jī)器人滲透多個(gè)行業(yè)

人形機(jī)器人憑借其高通用適配能力，已在多個(gè)行業(yè)得到了廣泛應(yīng)用。這些機(jī)器人的買家都是誰？

人工智能專家、和耘科技有限公司創(chuàng)始人兼總工程師宋曉帆在接受采訪時(shí)表示，機(jī)器人可以分為工業(yè)機(jī)器人和人形機(jī)器人兩大類。工業(yè)機(jī)器人在制造業(yè)中得到了廣泛應(yīng)用，如汽車生產(chǎn)線上的機(jī)械臂。而人形機(jī)器人則更加強(qiáng)調(diào)通用適配能力，因此其應(yīng)用范圍更為廣泛。

在教育領(lǐng)域，人形機(jī)器人可用于教學(xué)輔助、特殊教育支持以及技能培訓(xùn)等。通過互動教學(xué)，它們能夠幫助孩子們學(xué)習(xí)外語、編程等知識。例如，優(yōu)必選的Alpha Ebot機(jī)器人不僅能歌善舞，還能鍛煉孩子的邏輯思維能力，并陪伴孩子成長。

服務(wù)行業(yè)也是人形機(jī)器人的重要應(yīng)用領(lǐng)域之一。餐廳、商場、酒店等場所紛紛引入人形機(jī)器人作為“接待員”或“服務(wù)員”，幫助客人點(diǎn)餐、送餐以及進(jìn)行簡單的清潔工作。此外，人形機(jī)器人在醫(yī)療服務(wù)領(lǐng)域也得到了廣泛應(yīng)用。

△工程師在訓(xùn)練人形機(jī)器人采集信息。（資料圖）中新社記者 湯彥俊 攝

在工業(yè)制造行業(yè)中，人形機(jī)器人能夠進(jìn)行生產(chǎn)制造、質(zhì)量檢測以及物料搬運(yùn)等工作。優(yōu)必選推出的Walker S機(jī)器人就能夠?qū)T工從危險(xiǎn)、重復(fù)且價(jià)值低的工作中解放出來。

人形機(jī)器人還在不斷向家庭服務(wù)場景滲透。它們可以根據(jù)家庭的不同需求提供個(gè)性化、專業(yè)化的服務(wù)，如陪伴老人、輔助上廁所、協(xié)助吃飯以及打掃房間、做飯等。

宋曉帆表示，人形機(jī)器人的廣泛應(yīng)用意味著其通用適配度高。人形機(jī)器人的“人”不僅指其外形像人，更是指其通用適配能力和勞動能力像人。因此，機(jī)器人形態(tài)并非關(guān)鍵，未來可能會出現(xiàn)更多種形態(tài)的機(jī)器人結(jié)構(gòu)，像哪吒一樣“三頭六臂，腳踩風(fēng)火輪”也不無可能。研發(fā)與生產(chǎn)將更聚焦于提高機(jī)器人的生產(chǎn)力以及為人類提供更多服務(wù)，而不會過于單純追求與人相似的外形。

何時(shí)實(shí)現(xiàn)“人機(jī)難辨”？

盡管人形機(jī)器人在外形和功能上已經(jīng)取得了顯著進(jìn)步，但何時(shí)才能真正實(shí)現(xiàn)“人機(jī)難辨”？

宋曉帆指出，人形機(jī)器人由“硬件”和“軟件”兩部分構(gòu)成。硬件包括動力驅(qū)動系統(tǒng)、關(guān)節(jié)、材料以及傳感器等關(guān)鍵部分。不同技術(shù)的突破將促進(jìn)人形機(jī)器人不同部位的升級，使它們更像人類。要實(shí)現(xiàn)“人機(jī)難辨”的機(jī)器人形式，主要是在動力驅(qū)動環(huán)節(jié)，從現(xiàn)有的電氣化驅(qū)動的機(jī)器人結(jié)構(gòu)發(fā)展到人工肌肉等仿生技術(shù)驅(qū)動的機(jī)器人結(jié)構(gòu)，再配合類皮膚質(zhì)感上材料領(lǐng)域的技術(shù)突破，讓機(jī)器人皮膚看起來完全如真人一般自然，并獲得真實(shí)的觸感。

2022年日本已經(jīng)利用人類皮膚的細(xì)胞研制出了一種擁有“活體皮膚”的機(jī)器手指，這種手指既能防水又能自愈傷口，標(biāo)志著仿生技術(shù)的再次升級。

除了皮膚質(zhì)感外，關(guān)節(jié)活動也要像人類一樣靈活自如。這涉及動力驅(qū)動系統(tǒng)的升級以及關(guān)節(jié)連接裝置的改進(jìn)。2月21日，波蘭發(fā)布的世界上首個(gè)雙足肌肉骨骼機(jī)器人在這方面實(shí)現(xiàn)了一定進(jìn)步。它不同于以往的齒輪驅(qū)動關(guān)節(jié)方式，而是裝置了被稱為“人工肌肉”的纖維結(jié)構(gòu)化學(xué)物質(zhì)。通過在特定位置給予“人工肌肉”特定電流刺激其彈性收縮，從而實(shí)現(xiàn)關(guān)節(jié)活動。

△人形機(jī)器人書寫福字。(資料圖）中新社發(fā) 熊然 攝

然而，目前中國的動力驅(qū)動和關(guān)節(jié)連接裝置仍然依靠傳統(tǒng)的電驅(qū)動方式，尚未達(dá)到高度靈活性和適應(yīng)性。在這方面還需要繼續(xù)深入研發(fā)。

在軟件方面，人形機(jī)器人主要包括運(yùn)動控制單元“小腦”和基于人工智能技術(shù)的“大腦”。與他國技術(shù)相比，中國在這兩方面沒有明顯短板，甚至在運(yùn)動控制方面還處于世界先進(jìn)水平。但芯片問題仍是需要繼續(xù)加大努力的方向。

關(guān)于人形機(jī)器人的發(fā)展前景，中國信通院在2024年發(fā)布的《人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究報(bào)告》中將其劃分為五個(gè)層級。報(bào)告預(yù)測到2028年人形機(jī)器人將具備穩(wěn)定地走、跑、跳功能和初步的交互能力；到2035年能執(zhí)行結(jié)構(gòu)化任務(wù)；到2040年在特定場景下能夠完成大部分非結(jié)構(gòu)化任務(wù)并具備一定的泛化能力；到2045年能夠擴(kuò)大到多個(gè)場景；而到2045年后人形機(jī)器人將實(shí)現(xiàn)真正的具身智能，通過簡單的學(xué)習(xí)即可完成各類任務(wù)。

那么，真正能滿足多項(xiàng)需求的機(jī)器人何時(shí)才能進(jìn)入“尋常百姓家”呢？

宋曉帆預(yù)計(jì)，綜合考慮現(xiàn)在所處的發(fā)展階段和科技發(fā)展的規(guī)律，預(yù)計(jì)將需要大約10年的時(shí)間人形機(jī)器人才能基本達(dá)到具身智能的階段。

他認(rèn)為，下一步新能源汽車廠商因其強(qiáng)大的工業(yè)制造生產(chǎn)能力，還有在電控、電驅(qū)以及無人駕駛領(lǐng)域的技術(shù)儲備，因而很有可能成為未來批量生產(chǎn)機(jī)器人的主力軍。而機(jī)器人的價(jià)格也很可能類比現(xiàn)在的汽車價(jià)格，會像現(xiàn)在的汽車一樣根據(jù)不同的功能和品牌售價(jià)不同，但很快會為廣大普通用戶所接受。

此外，中國人口老齡化加劇、勞動力結(jié)構(gòu)變化，以及人們對機(jī)器人需求的日益增長，都將促使市場向機(jī)器人產(chǎn)業(yè)傾斜。這將進(jìn)一步推動機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展和市場普及。