抗日戰爭時期在河北有一支被稱為是打不垮拖不爛的鐵軍，就是馬本齋的回民支隊，但其實回民支隊的締造者不僅僅只有馬本齋一個人，還有另一個人是開國少將劉世昌。

回民支隊最早是由兩支部隊合并而成，一支是回民干部教導隊，另一支叫回民教導隊，其中劉世昌就是回民干部教導隊的創建者和領導人。在兩個隊伍合并之后，劉世昌和馬本齋并沒有因為20歲的年齡差距而產生代溝，相反劉世昌一直在盡全力輔佐馬本齋，同時也讓馬本齋的思想發生了蛻變，知道了共產黨是為了窮苦大眾翻身解放而戰斗，所以最終馬本齋也加入了共產黨。

劉世昌雖然是這支隊伍的重要領導人之一，但他不準任何人宣傳自己，只能宣傳馬本齋，這就是劉世昌的名氣遠遠沒有馬本齋大的原因。

1941年7月，日本人抓走了馬本齋的母親，最后馬母絕食七天，英勇就義。劉世昌認為肯定是部隊里出了內奸，不然敵人不會知道馬母的地址。最終劉世昌在偵查后得知，內奸是通信科參謀哈少福，于是他就親自帶了三個人，把哈少福從日本人的軍營里給抓了出來。不僅如此，劉世昌還順手炸了日軍憲兵隊部，給馬母報了仇。

劉世昌的的夫人也很值得一提，她名叫阮若琳，是中國電視劇之母，當初非常有名的《紅樓夢》《西游記》都是由她來主持拍攝的。而阮若琳與劉世昌的結合，就是馬本齋給當的紅娘。

在阮若琳還是學生的時候，曾經跟著學校一起去慰問馬本齋的部隊，馬本齋對她影響很深，覺得她和劉世昌很合適，只不過那時候阮若琳的年齡還太小。等到回民支隊到延安之后，正好阮若琳也到了延安，馬本齋的夫人就促成了劉世昌與阮若琳的婚事。

1944年2月7日，馬本齋在去延安的路上病逝，為了穩定軍心，劉世昌沒有告知士兵們這件事，他忍著悲痛帶領士兵連續突破了日軍的六道封鎖線，一直到他成功到達延安之后，才把馬本齋病逝的消息傳達給了排以上干部，所有人都痛哭一場。

此后劉世昌被任命為回民支隊政委，不僅參加了陜甘寧邊區英模大會，還受到了毛主席的接見。

解放戰爭爆發之后，劉世昌又帶著回民支隊90名干部去了東北戰場，參加了遼沈戰役、平津戰役等重要戰役，立下了無數功勛。在1955年，他被授予少將軍銜。