在20 25年春晚舞臺16臺人形機器人同步起舞， 精準復刻傳統民族舞的柔韌韻律。

當下，人形機器人設計正經歷一場從“形似”到“神似”的深刻變革。從春晚舞臺到未來客廳，人形機器人的設計正在重新定義科技的溫度。

今天分享8款“人形機器人”的設計案例，希望帶給大家更多設計靈感~

01/Unitree G1

設計：宇樹科技

Unitree G1 人形智能體，AI化身！一 款超越 常人的靈活性的機器人設計！

超大關節運動角度空間，23～43個關節電機。

模仿強化學習驅動力！

結合力位混合控制，靈敏可靠，可以模擬人手實現對物體的精準操作。

02/森林消防作業機器人

設計：Li Haolin

這一創新的森林消防設計項目整合了消防作業的六個維度：功能分工、信息傳遞、滅火模式、機動性、資源調動和應急風險規避。該項目專為中國黑龍江大興安嶺地區設計，適合專業森林消防隊伍使用。該裝備針對特定的滅火流程和場景量身定制，包括全身防護裝備、概念滅火模塊和越野機動噴霧器。

全身防護裝備包括帶HUD的多功能頭盔、通訊、夜燈、呼吸器、一次性應急防火罩和環境探測器。它還配備了應急氧氣瓶、冷卻液循環閥、生命體征檢測設備、防護服和裝甲以及動力外骨骼。

滅火模塊探索使用混合泡沫劑的創新高效滅火方法。越野噴霧器提高了消防員的機動性和材料利用率，而地下火災探測無人機則在輔助機器人的支持下協助清理殘余火災。這款概念設備最大限度地提高了集成度和控制簡易性，旨在提高滅火效率、安全性和風險規避。該項目利用現有的指揮系統，解決了目標地區森林消防員面臨的獨特挑戰。

03/Figure 02

設計：fIgure

Figure 02 將人體的靈活性與尖端人工智能結合在一起，超越了單一功能的機器人，為制造、物流、倉儲和零售提供支持。

04/AMBIDEX雙臂機器人

設計：N Robot

AMBIDEX 是與韓國科技大學合作研究的的一款雙臂機器人。外觀設計強調了 AMBIDEX 獨特的驅動特性和未來派形象。

AMBIDEX 最大的改進在于增加了各種部件，增加了傳感器頭部、軀干和腰部，大大擴展了活動范圍。

05/Human Touch in a Robotic Future

設計：SWNA office

該項目探索了人性化、溫暖的人形機器人的概念，重新構想了它們的設計，強調溫暖和熟悉感，而不是冰冷的機械美感。

機器人具有柔和圓潤的曲線，讓人產生舒適和溫暖的感覺。設計中沒有采用冷金屬飾面或藍色調，而是以暖色調為主，營造出友好的視覺吸引力。

06/Unitree H1

設計：宇樹科技

國內第一臺能跑的全尺寸通用人形機器人，擁有穩定的步態和高度靈活的動作能力，能夠在復雜地形和環境中自主行走和奔跑。

360° 深度感知，配有 3D 激光雷達+深度相機，實時獲取高精度的空間數據，實現全景掃描。

07/Figure-01

設計：Brett Adcock

Figure-01 人形機器人由人工智能驅動，旨在幫助您處理一些簡單的日常瑣事。除了能夠執行自動化任務外，它還經過訓練能夠在人類環境中思考、學習和互動。它還能夠通過從以前能夠執行的任務中學習來提高其能力。這些機器人最終的目標是填補倉庫、運輸和零售等領域的勞動力市場空白。

展示了 Figure-01 人形機器人目前的能力，展示了它如何在使用端到端神經網絡進行 10 小時的訓練后制作咖啡。

08/Optimue-Gen2

設計：特斯拉

Optimue-Gen2進行了大量硬件升級，特別是特斯拉設計的執行器和傳感器，現在更加精確和準確，并且現在已集成電子設備。您可以獲得基于人腳幾何形狀的鉸接式腳趾部分，因此它可以更自然地行走。

它現在還擁有 2 自由度驅動頸部，因此能夠以更人性化的方式移動頭部。它的手擁有 11 自由度，并且所有手指都有觸覺感應，因此它能夠抓握雞蛋和其他易碎物品而不會掉落。

它現在的重量減輕了 10 公斤，步行速度提高了 30%，因此它比前代產品更容易移動，它的平衡能力和全身控制能力得到了改善，可以做蹲下等動作。

今天的分享就到這里啦

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