作者/星空下的烤包子

編輯/菠菜的星空

排版/星空下的香菜

最近一段時間，人形機器人頻繁出現(xiàn)在我們的視野中，比如上春晚扭秧歌、進廠打螺絲、街頭漫步等等，因此也獲得了投資者們的高度關(guān)注。

資本市場上，先不管業(yè)績?nèi)绾危诵螜C器人已經(jīng)連續(xù)多日出現(xiàn)大漲，安培龍（301413）、漢威科技（300007）、駿創(chuàng)科技（833533）等玩家的單日漲幅都超過了10%。很多投資者的心態(tài)應(yīng)該都是：寧可投錯，不可放過。

安培龍股價變化（來源：東方財富）

股票能大漲，大多數(shù)情況下都是有增長的預(yù)期。據(jù)高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所測算，去年全球人形機器人市場規(guī)模只有10.2億美元，到2030年市場規(guī)模則能超過150億美元（銷量突破60萬臺），這期間的復(fù)合增長率能超過50%

而不少投資者也用真金白銀砸向這條賽道，去年前十個月，全球人形機器人領(lǐng)域的融資事件接近70起，總?cè)谫Y規(guī)模已經(jīng)突破了100億元。所以也有很多機構(gòu)認為，就在最近這兩年，人形機器人能迎來落地量產(chǎn)元年。

那么，人形機器人真的已經(jīng)迎來拐點了嗎？產(chǎn)業(yè)鏈上下游的玩家能否真正受益呢？筆者今天帶你來一探究竟。

一、玩家增多，百家爭鳴

截至去年年底，國內(nèi)新成立的機器人公司快接近17萬家。客觀的講，人形機器人能夠火起來，政策推動是一方面，AI大模型的助力也是必不可少的。

據(jù)筆者觀察，去年3月的時候，黃仁勛帶著9個形狀各異的機器人登上了英偉達（NVDA US）2024年GTC AI大會的舞臺，可以說真正讓人形機器人從幕后走向了臺前。

大模型的功能之一，就是對機器人“腦力”的升級，比如增強了人機交互，實現(xiàn)對人類意圖的理解、對復(fù)雜外部環(huán)境的理解等等。除此之外，大模型也能通過算法驅(qū)動人形機器人的運動控制，提升機器人的靈活性和協(xié)調(diào)性。

就比如最近均普智能（688306）已經(jīng)計劃將DeepSeek模型引入人形機器人訓(xùn)練中，就是最好的例證。

剛才也聊到了，人形機器人賽道玩家眾多。從去年各玩家的推進情況看，國內(nèi)車企和自動駕駛玩家表現(xiàn)相當(dāng)積極，比如去年年底廣汽集團（601238）對外發(fā)布了自主研發(fā)的第三代具身智能機器人GoMate，比亞迪（002594）、上汽、奇瑞等公司也都紛紛加碼人形機器人。

這背后的邏輯之一，無疑是人形機器人和自動駕駛技術(shù)本質(zhì)相似，所以玩家更容易切入這條賽道。另一方面，也是特斯拉這條“鯰魚”在擾動整個市場，畢竟其人形機器人Optimus預(yù)計在今年就能實現(xiàn)對外銷售，沒有誰愿意輸在起跑線上。

而從海外玩家的情況來看，除了特斯拉的進展處于領(lǐng)先之外，筆者認為英偉達雖然大概率不會親自下場制造人形機器人，但其具備強大的算力能力和數(shù)據(jù)訓(xùn)練平臺優(yōu)勢，后續(xù)可以利用數(shù)據(jù)、大模型、開發(fā)平臺等三大核心功能，為人形機器人公司打造底層開發(fā)生態(tài)。去年的CES大會上，英偉達宣布了和6家人形機器人保持合作。

美國科技公司入局情況（來源：東吳證券）

所以，目前的人形機器人賽道，還處于一個“百家爭鳴”的階段。

二、業(yè)績有期待

如果我們把人形機器人的產(chǎn)業(yè)鏈打開，你會發(fā)現(xiàn)，其上游的核心零部件（比如電機、傳感器、減速器等）是非常關(guān)鍵的環(huán)節(jié)，也有著比較高的制造壁壘。而中游則是人形機器人的設(shè)計、制造和測試環(huán)節(jié)。

人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈（來源：開源證券）

而從去年國內(nèi)玩家的業(yè)績情況看，整體還是有進步的。據(jù)筆者粗略統(tǒng)計，目前有50多位玩家披露了去年業(yè)績預(yù)告，一半以上實現(xiàn)了業(yè)績增長。

比如最近股價一路升高的長盈精密（300115），就是在上游的零部件領(lǐng)域。去年歸母凈利增長717%-857%，營業(yè)收入更是破了歷史新高。這兩年公司正在積極向人形機器人領(lǐng)域轉(zhuǎn)型，目前已成為北美兩大人形機器人頭部企業(yè)的關(guān)節(jié)齒輪、軸承等關(guān)鍵零組件供應(yīng)商。

無獨有偶，奧比中光（688322）專注于3D視覺感知技術(shù)研發(fā)，目前與部分人形機器人客戶進行3D視覺方案的適配和送樣測試，去年營業(yè)收入增長了超過55%。待獲得人形機器人玩家的認證后，預(yù)計未來的增長還是有空間。

但是，進一步看，并不是所有玩家都實現(xiàn)了增長。比如禾川科技（688320）雖然人形機器人業(yè)務(wù)已實現(xiàn)小批量訂單（現(xiàn)階段對公司今年的年度收入影響有限），但是近期的業(yè)績也在連續(xù)下滑。去年前三季度營收下降了27%不說，虧損程度同比擴大227%，主要也是公司產(chǎn)品在光伏行業(yè)客戶的銷量下降所致。

禾川科技業(yè)績情況（來源：公司年報）

三、沒有什么，比落地更重要

如果我們把時間線拉長，你會發(fā)現(xiàn)，人形機器人不是新物種，這個領(lǐng)域的波士頓動力，至今已經(jīng)成立了32年。之所以其這兩年開始大火，大模型出現(xiàn)后，能將語義理解能力和推理生成能力引入其中，是關(guān)鍵推手。

而從市場玩家的反饋來看，越來越多的玩家都說今年或者明年開始量產(chǎn)。量產(chǎn)的背后，往往意味著技術(shù)成熟，商業(yè)場景閉環(huán)、應(yīng)用穩(wěn)定。

但如果我們理性看待，機器人高昂的成本是量產(chǎn)的最大“攔路虎”。而國內(nèi)玩家們，在機器人的定價上已經(jīng)卷起來了。

這種內(nèi)卷，能否帶動機器人成本的快速下降（尤其是核心零部件），還有待市場進一步考驗。

注：本文不構(gòu)成任何投資建議。股市有風(fēng)險，入市需謹慎。沒有買賣就沒有傷害。