高階L3智駕正在飛速迭代,城市NOA全國都能開飛速普及。端到端智駕去年霸榜整個行業(yè)之后,2025年也注定繼續(xù)成為各家車企競相量產(chǎn)落地的技術(shù)及發(fā)力點。
對于自動駕駛從業(yè)者和即將入場智駕行業(yè)的人來說,從傳統(tǒng)的規(guī)則驅(qū)動邏輯開發(fā),轉(zhuǎn)向數(shù)據(jù)驅(qū)動的模型開發(fā),其中跨度之大,幾乎是兩個專業(yè)的差別。
為幫助開發(fā)者和研究者掌握智駕前沿技術(shù),研夢非凡邀請了曾在多家車企擔(dān)任算法研究院的張導(dǎo)師正式上線《2025新拐點!端到端自動駕駛系統(tǒng)開發(fā)訓(xùn)練營》助你掌握「感知決策聯(lián)合優(yōu)化、場景表征壓縮、動態(tài)規(guī)劃推理等核心技術(shù),構(gòu)建完整的端到端自動駕駛開發(fā)能力。」(下滑查看課程詳情)
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適合哪些人群? 適合的群體:
想進入智駕行業(yè)的計算機視覺與機器人學(xué)專業(yè)學(xué)生
自動駕駛算法工程師及研究人員
想技術(shù)進階的智能駕駛系統(tǒng)架構(gòu)師
高精地圖與場景建模開發(fā)者
希望轉(zhuǎn)型自動駕駛領(lǐng)域的AI工程師
車企智能化部門技術(shù)決策者
由于數(shù)據(jù)量較大,對顯卡和機器要求很高,不太適合GPU比較緊張的小伙伴~
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二、能收獲什么?
掌握端到端架構(gòu)設(shè)計: 理解感知-決策聯(lián)合優(yōu)化原理,學(xué)習(xí)多任務(wù)網(wǎng)絡(luò)融合技術(shù)
精通場景表征技術(shù): 掌握矢量化編碼(VAD)、稀疏建模(SparseDrive)等前沿方法
構(gòu)建規(guī)劃推理能力:深入解讀UniAD的規(guī)劃導(dǎo)向架構(gòu),學(xué)習(xí)動態(tài)場景下的軌跡預(yù)測
掌握工業(yè)級優(yōu)化技巧:學(xué)習(xí)模型訓(xùn)練和優(yōu)化,學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)集構(gòu)建和評價方案
實戰(zhàn)全流程開發(fā):完成從論文學(xué)習(xí)到代碼學(xué)習(xí)的完整項目閉環(huán)
直擊技術(shù)最前沿
9節(jié)課深度解析CVPR 2023-2024精選論文(UniAD/VAD/SparseDrive)
覆蓋自動駕駛最前沿BEV感知、矢量化場景表征、稀疏注意力等前沿核心技術(shù)
理論實踐并重,實戰(zhàn)驅(qū)動
理論課程緊跟行業(yè)前沿,配合實踐操作演練
邀請行業(yè)資深專家作為授課老師,傳授寶貴經(jīng)驗
學(xué)完課程能夠真實運用所學(xué)解決自動駕駛感知決策實際問題,擁有自主落地能力。
就業(yè)無憂,助力職業(yè)發(fā)展
掌握自動駕駛領(lǐng)域前沿技術(shù),提供就業(yè)指導(dǎo),助力順利加入行業(yè)頭部公司(蔚小理等)
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第一節(jié)課: UniAD:Planning-oriented Autonomous Driving 論文泛讀(2月19號)免費試看!!!
亮點:教你如何有效閱讀論文,大致梳理文章結(jié)構(gòu),解構(gòu)文章,梳理重點章節(jié)。
第二節(jié)課:UniAD:Planning-oriented Autonomous Driving 論文精讀(2月20號)免費試看!!!
亮點:根據(jù)文章梳理對應(yīng)公式,理清重點段落流程,細化結(jié)構(gòu)。
第三節(jié)課:UniAD:Planning-oriented Autonomous Driving 代碼詳解
亮點:分析及推導(dǎo)公式,根據(jù)公式手把手教寫相應(yīng)代碼,重構(gòu)論文,在復(fù)現(xiàn)的基礎(chǔ)上做創(chuàng)新,提升自己的工程能力。
第四節(jié)課: VAD:Vectorized Scene Representation for Efficient Autonomous Driving 論文泛讀
第五節(jié)課: VAD:Vectorized Scene Representation for Efficient Autonomous Driving 論文精讀
第六節(jié)課:VAD:Vectorized Scene Representation for Efficient Autonomous Driving 代碼詳解
第七節(jié)課: SparseDrive: End-to-End Autonomous Driving via Sparse Scene Representation 論文泛讀
第八節(jié)課: SparseDrive: End-to-End Autonomous Driving via Sparse Scene Representation 論文精讀
第九節(jié)課: SparseDrive: End-to-End Autonomous Driving via Sparse Scene Representation 代碼詳解
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張 導(dǎo) 師
計算機視覺領(lǐng)域高級研究員。碩士期間研究方向為模式識別、計算機視覺。曾在多家汽車公司擔(dān)任算法研究員,目前仍在車企從事算法研究工作。
【科研成果】在國際頂級會議等發(fā)表3篇論文,5項國際發(fā)明專利,在計算機視覺領(lǐng)域有大量落地經(jīng)驗,擅長理論與實際結(jié)合讓學(xué)生快速掌握前沿知識。
【招收學(xué)生方向】計算機視覺,自然語言處理,高效模型壓縮算法,多模態(tài)大語言模型,包括模型量化,剪枝,蒸餾,編譯以及高效稀疏化訓(xùn)練與推理,深度學(xué)習(xí)全棧研究。
六、課程服務(wù) 課程形式及時長
9節(jié)直播課,每節(jié)1小時左右
課程價格
新春優(yōu)惠價:99元!
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(金杯銀杯不如同學(xué)們的口碑,最終購買權(quán)在同學(xué)們手上!)
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課程服務(wù)
配套課程資料:課程PPT
多模態(tài)交流群(購買前:互助交流)
正式課程答疑群(購買后:直播答疑)
Q1:有問題如何詢問老師?
本系列課程為直播課,可以在直播間彈幕發(fā)送提問,老師看見會一一解答。
并且我們還配有答疑群,老師會在群內(nèi)不定時文字答疑。
Q2:課程有效期及服務(wù)有效期是多久?
課程有效期為1年,服務(wù)有效期至系列課程直播結(jié)束。
我們還有《Transformer基礎(chǔ)訓(xùn)練營》《深度學(xué)習(xí)基礎(chǔ)訓(xùn)練營》《推薦系統(tǒng)基礎(chǔ)訓(xùn)練營》,已經(jīng)都是錄播課了哈~有需要也可以聯(lián)系顧問老師開通!除此之外,還有超強的《1對1科研論文指導(dǎo)》!
研夢非凡可指導(dǎo)的研究方向
主流方向科研論文常用方法
研夢非凡現(xiàn)有idea
研夢非凡科研論文指導(dǎo)方案
idea并不是直接拍腦門拍出來的,是一遍一遍實驗、跑代碼、改模型、思路修正的過程中產(chǎn)生的。研夢非凡1V1定制化論文指導(dǎo),和研夢導(dǎo)師一起找idea,研夢導(dǎo)師指導(dǎo)實驗,共同解決數(shù)據(jù)問題。授之以漁——搭建論文寫作框架,增刪改查,針對性實驗指導(dǎo)!哪里薄弱補哪里!
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研夢非凡隸屬于蘇州研途教育,深耕考研輔導(dǎo)行業(yè)13年,累計服務(wù)1w+付費學(xué)員(60%高校學(xué)生/教師,40%職場精英);科研為本,質(zhì)量為先!我們有:500+ 國內(nèi)外頂尖高校博士/教授,互聯(lián)網(wǎng)大廠/獨角獸公司的高級算法科學(xué)家組成的教師團隊;深度定制的科研服務(wù),根據(jù)每位學(xué)員的實際情況,提供個性化的科研輔導(dǎo)方案,確保交付結(jié)果;一站式、全方位科研支持,從選題到方案設(shè)計,從實驗實施到論文撰寫、成果發(fā)表,4V1全流程保姆式服務(wù)!
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