2025 年春晚的舞臺(tái)上，一群身著紅綠大花襖、手持秧歌手絹花的人形機(jī)器人，在熱鬧喜慶的氛圍中歡快起舞。

這16 臺(tái)宇樹 H1 “福兮” 人形機(jī)器人，瞬間引爆全網(wǎng)，也讓背后的杭州宇樹科技有限公司，及其創(chuàng)始人王興興，成為大眾關(guān)注的焦點(diǎn)。

其實(shí)，這并不是宇樹科技的機(jī)器人首次在大型舞臺(tái)上嶄露頭角。

早在 2021 年牛年春晚，宇樹四足機(jī)器人 “犇犇” 就以整齊劃一的動(dòng)作吸引了全球目光；

2022 年冬奧會(huì)開幕式，109 臺(tái) Go1 四足機(jī)器人同樣驚艷亮相。

帶領(lǐng)宇樹科技的創(chuàng)始人王興興，是個(gè)不走尋常路的90后CEO。

他是浙江寧波人，因?yàn)橛⒄Z奇差而只上了浙江理工，考研時(shí)又因?yàn)橛⒄Z奇差而與浙大失之交臂。

在老師眼里，和好學(xué)生相比，他不算牛娃，連他自己也常常開玩笑，說自己算是個(gè)“學(xué)渣”。

但就是他，做出了占據(jù)全球四足機(jī)器人市場(chǎng)近70%份額的公司，做出了行業(yè)第一的科技公司，宇樹科技機(jī)器狗更是風(fēng)靡全球。

“學(xué)渣” 少年的成長(zhǎng)煩惱

1990 年，王興興出生在浙江寧波余姚的一個(gè)普通家庭。小時(shí)候的他，性格極度內(nèi)向，是個(gè)典型的 “i 人”，幾乎不怎么和同學(xué)們說話。

他的初中班主任甚至評(píng)價(jià)，在班級(jí)里幾乎感覺不到他的存在。

那時(shí)的王興興，嚴(yán)重偏科，英語成了他學(xué)業(yè)路上最大的 “攔路虎”。2006 年，16 歲的王興興參加中考，英語的短板讓他差點(diǎn)沒考上普通高中，最后以倒數(shù)第一或倒數(shù)第二的成績(jī)勉強(qiáng)進(jìn)入高中。

高中三年，幾百場(chǎng)英語考試，他大概只及格過 3 次。網(wǎng)友還因此調(diào)侃，他創(chuàng)辦的公司叫宇樹科技，諧音 “語數(shù)”，沒有外語。

好在他數(shù)理化成績(jī)十分出色，每次考試總分都能排在年級(jí)前幾名。

2009 年，19 歲的王興興考入浙江理工大學(xué)。本以為能擺脫英語的困擾，可沒想到，英語再次在關(guān)鍵時(shí)刻 “拖后腿”。大學(xué)時(shí)，王興興成績(jī)優(yōu)異，一心想考浙江大學(xué)的研究生，雖然總分過線，但英語單科沒過線，最終被調(diào)劑到上海大學(xué)。

盡管學(xué)業(yè)上挫折不斷，但王興興的童年，其實(shí)也有不少快樂的時(shí)光。

那時(shí)候，他最愛做的事，就是窩在家里看紀(jì)錄片，尤其是航空、航天、生物類的。

除了看紀(jì)錄片，王興興還癡迷于手工制作。從四驅(qū)車電機(jī)改造，到自制航模、顯微鏡，再到嘗試制作微型渦輪噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)。

沒有零花錢買材料，他就四處搜羅邊角料，家里裝修剩下的鋁合金邊角、生銹的鋼鋸，都成了他的寶貝。

上初中時(shí)，王興興想做一架木制航模飛行器，可沒有砂紙，他就蹲在水泥地上，一點(diǎn)點(diǎn)地磨零件，一磨就是半天，雙手常常被磨得通紅，布滿了細(xì)小的傷口。

還有一次，他在家里做化學(xué)實(shí)驗(yàn)，不小心讓氯氣泄漏，刺鼻的氣味彌漫整個(gè)房間，把父母嚇得不輕。

王興興的父母秉持著放養(yǎng)式教育，對(duì)他的這些 “折騰”，大多時(shí)候都是包容的，最多叮囑他注意安全，做完實(shí)驗(yàn)把東西收拾干凈就行。

也正是這種寬松的家庭氛圍，讓王興興能在自己熱愛的手工世界里盡情探索，不斷提升動(dòng)手能力，為日后的機(jī)器人研究積累了寶貴經(jīng)驗(yàn)。

大學(xué)時(shí)光：200 元開啟機(jī)器人夢(mèng)

大一寒假，王興興在網(wǎng)上看到國(guó)外一個(gè)大學(xué)生用 3D 打印做了個(gè) 12 自由度的人形機(jī)器人，成本大概 5000 美元，這讓他深受觸動(dòng)。

他心想：“國(guó)外大學(xué)生能做出來，我也一定能！而且我要用更便宜的材料，做出更厲害的機(jī)器人！”

心動(dòng)不如行動(dòng)，王興興掏出自己積攢的零花錢，花了幾十元買了一塊 Arduino 板，又花了一百多元購(gòu)置了十幾個(gè) 9g 舵機(jī)。

沒有專業(yè)的設(shè)備，他就用最原始的方法 —— 手工制圖、手工切割、打磨零件。宿舍成了他的小作坊，一到課余時(shí)間，他就窩在里面，對(duì)著一堆零件敲敲打打。

經(jīng)過幾個(gè)月的努力，一個(gè) 14 自由度雙足人形機(jī)器人在他手中誕生了。

這次成功，讓王興興對(duì)機(jī)器人的熱愛愈發(fā)熾熱。他不滿足于現(xiàn)有的成果，開始主動(dòng)尋找更多的資源和機(jī)會(huì)。

2010 年暑假，他做了一個(gè) “數(shù)字孿生力反饋設(shè)備” 項(xiàng)目，通過純手工制圖、切割、打磨，制作出多自由度力反饋手套以及 3D 虛擬現(xiàn)實(shí)力交互軟件。

2011 年暑假，他進(jìn)一步完善了 “靈巧手樣機(jī)”，這款產(chǎn)品的每個(gè)手指有 4 個(gè)主動(dòng)自由度，比 2023 年馬斯克發(fā)布的特斯拉人形機(jī)器人 Optimus 的手指自由度還要高。

創(chuàng)業(yè)之路：成立宇樹科技

2015 年，一款名為 XDog 的四足機(jī)器人在他手中誕生了。XDog 采用外轉(zhuǎn)子無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)，體型小巧，性能卻十分出色，不僅能靈活地行走、奔跑，還能完成一些高難度動(dòng)作.

更重要的是，它的研發(fā)成本不到 2 萬元，性價(jià)比遠(yuǎn)超當(dāng)時(shí)市場(chǎng)上的同類產(chǎn)品。

王興興帶著 XDog 參加了上海機(jī)器人設(shè)計(jì)大賽，在高手如云的賽場(chǎng)上，XDog 憑借出色的表現(xiàn)脫穎而出，一舉拿下二等獎(jiǎng)，獲得了 8 萬元獎(jiǎng)金。

這是他人生中的第一桶金，也為他進(jìn)入大疆打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

2016 年，26 歲的王興興做了一個(gè)大膽的決定 —— 從大疆離職，創(chuàng)立宇樹科技。當(dāng)時(shí)，他在大疆已經(jīng)積累了一定的技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)，但心中始終懷揣著一個(gè)更大的夢(mèng)想：讓機(jī)器人走進(jìn)千家萬戶。

創(chuàng)業(yè)初期，王興興面臨著諸多困難。資金短缺、人才匱乏、技術(shù)難題……

為了節(jié)省資金，王興興和團(tuán)隊(duì)成員們租住在簡(jiǎn)陋的辦公室里，白天一起研發(fā)產(chǎn)品，晚上就睡在辦公室的地板上。

沒有專業(yè)的設(shè)備，他們就自己動(dòng)手制作；沒有足夠的研發(fā)經(jīng)費(fèi)，他們就四處尋找投資，甚至把自己的積蓄都投了進(jìn)去。

經(jīng)過一年的努力，2017 年，宇樹科技終于推出了首款四足機(jī)器人 ——AlienGo。

這款機(jī)器人憑借出色的性能和親民的價(jià)格，一經(jīng)推出便迅速在市場(chǎng)上引起了轟動(dòng)。它不僅能夠在復(fù)雜的地形上自由行走，還能完成各種高難度動(dòng)作，如跳躍、翻滾等，而且價(jià)格僅為同類產(chǎn)品的幾分之一。

AlienGo 的成功，讓宇樹科技在機(jī)器人領(lǐng)域嶄露頭角，也讓王興興的創(chuàng)業(yè)之路逐漸走上正軌。

此后，宇樹科技不斷加大研發(fā)投入，推出了一系列高性能的機(jī)器人產(chǎn)品，如 Unitree B1、Go1 等。這些產(chǎn)品不僅在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)受到了廣泛歡迎，還遠(yuǎn)銷海外，贏得了國(guó)際市場(chǎng)的認(rèn)可。

2023 年 12 月，宇樹科技發(fā)布了一段最新機(jī)器狗產(chǎn)品 B2-W 的演示視頻，視頻中 B2-W 機(jī)器狗展現(xiàn)了一系列高難度動(dòng)作，如 360° 旋轉(zhuǎn)跳躍、側(cè)空翻、高空騰躍等，其強(qiáng)大的運(yùn)動(dòng)性能和穩(wěn)定性讓全球網(wǎng)友驚嘆不已 。

特斯拉創(chuàng)始人埃隆?馬斯克在社交媒體上看到視頻后，不僅轉(zhuǎn)發(fā)了視頻，還評(píng)論道：“未來戰(zhàn)爭(zhēng)將是機(jī)器人的戰(zhàn)爭(zhēng)?！?/p>

2024 年春節(jié)前，34歲的王興興，帶領(lǐng)宇樹科技完成了 B2 輪融資，融資金額近 10 億元 .

新的投資方包括美團(tuán)、金石投資、源碼，老股東深創(chuàng)投、中網(wǎng)投、容億、敦鴻和米達(dá)鈞石跟投。

這是 2024 年開年四足機(jī)器人領(lǐng)域融資金額最高的一筆，

2024 年，在英偉達(dá)年會(huì)上，英偉達(dá)創(chuàng)始人、CEO 黃仁勛公布了在人形機(jī)器人領(lǐng)域開展合作的廠商，宇樹科技的 H1 赫然在列。

王興興也受邀出席晚宴，與黃仁勛同框，引發(fā)了廣泛關(guān)注。

王興興的故事，是一個(gè)關(guān)于夢(mèng)想、堅(jiān)持與創(chuàng)新的故事。

他從一個(gè)被貼上 “學(xué)渣” 標(biāo)簽的少年，成長(zhǎng)為引領(lǐng)全球機(jī)器人潮流的科技大佬，用自己的經(jīng)歷詮釋了 “熱愛可抵萬難”。

在未來，隨著人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等技術(shù)的不斷發(fā)展，機(jī)器人市場(chǎng)將迎來更加廣闊的發(fā)展空間。

王興興和他的宇樹科技，無疑已經(jīng)站在了時(shí)代的風(fēng)口浪尖。