作者 ：發哥說新股

來源：格隆匯IPO研究院

春節期間，宇樹科技的機器人憑借在春晚的亮相火遍大江南北，人形機器人概念股也隨之炙手可熱，成為與DeepSeeK并肩的市場焦點。節后三個交易日，萬得人形機器人指數上漲9.82%。

這家成立于2016年的公司，總部位于浙江杭州。以往，杭州給人們的印象多與“旅游城市”、“白娘子”、“阿里巴巴”等關鍵詞聯系在一起，而如今，“宇樹機器人”也將成為這座城市的嶄新名片。

人形機器人指數走勢，來源：Wind

近年來，安徽合肥憑借精準的產業投資眼光，成功吸引了蔚來、長鑫半導體、京東方等一批明星企業，令眾多地方政府羨慕不已。

而這一次，杭州也憑借機器人產業的崛起，有望在科技創新領域占據一席之地。

除了宇樹科技，近期軟通動力也在杭州成立了機器人科技公司，業務涵蓋多項AI領域。

與此同時，安防行業巨頭海康威視也正在拆分其機器人子公司，計劃單獨上市。

這些動態無疑為杭州的機器人產業注入了新的活力，進一步鞏固了其作為科技創新高地的地位。

格隆匯新股獲悉，杭州海康機器人股份有限公司（簡稱：海康機器人）于2025年1月2日回復了審核中心意見落實函，保薦人是中信證券股份有限公司。

海康機器人上市申請于2023年3月獲深交所創業板受理，2024年1月15日收到審核中心意見落實函，歷經了11個月之后，終于完成了意見落實函回復。

公司此次擬募集資金高達60億元，主要用于機器人研發和生產平臺的建設。

接下來透過招股書來探究一下海康機器人的詳細情況。

01

背靠海康威視，聚焦機器視覺和移動機器人業務

海康機器人也成立于2016年4月，由海康威視獨資設立。

截至2023年6月30日，海康威視持有公司60%的股份，是公司的直接控股股東，國務院國資委旗下的中國電科為實際控制人。

海康機器人從事機器視覺和移動機器人的硬件產品和軟件平臺的研產銷，業務聚焦于工業物聯網、智慧物流和智能制造。

機器視覺方面，公司聚焦工業視覺傳感，驅動工業數字化和智能化。機器視覺業務已擁有2D視覺、智能ID、3D視覺三大硬件產品線，同時以VM算法軟件平臺為核心，培養視覺應用生態。

公司持續為3C電子、新能源、汽車、醫藥醫療、半導體、快遞物流等行業客戶提供機器視覺硬件產品和算法軟件平臺，提升生產制造柔性和產品品質，助力智能制造的發展。

公司部分機器視覺產品介紹，來源：招股書

移動機器人方面，海康機器人聚焦內物流，推動制造業、流通行業的自動化及智能化。

移動機器人業務依托潛伏、移/重載、叉取和料箱四大硬件產品線和機器人調度系統RCS、智能倉儲系統iWMS兩大軟件平臺，重點覆蓋汽車、新能源、3C電子、醫藥醫療、電商零售等細分行業客戶，提供專業的智能物流解決方案，可為下游用戶降低物流系統運營成本，提升生產效率和管理質量。

2020年至2023年1-6月，機器視覺業務占公司主營業務收入的比重由63.32%降至57.8%，移動機器人業務的占比則由29.61%提升至41.1%。兩項業務的收入合計占主營業務收入的比例均超過了90%。

主營業務收入構成情況；來源：招股書

02

營收保持增長，歸母凈利潤存在波動

財務數據方面，2021年、2022年、2023年、2024年1-9月，海康機器人的營業收入分別為27.68億元、39.42億元和49.63億元、42.14億元；同期歸母凈利潤分別為4.82億元、6.41億元、7.98億元、4.17億元。

值得注意的是，2024年1-9月公司營收同比增長19.41%，而歸母凈利潤同比下降29.78%，主要原因在于公司銷售費用和研發費用的持續上升所致。

公司主要財務數據；來源：招股書、落實函

從毛利率來看，海康機器人的主營業務毛利率由2020年的44.55%降至2023年1-6月的41.34%。

其中，移動機器人業務毛利率由2020年的42.89%降至2023年1-6月的34.84%，主要原因在于行業競爭的加劇導致產品存在一定幅度的降價。

機器視覺業務的毛利率稍高，2023年1-6月為45.73%，2020年至2023年1-6月呈一定的波動趨勢。

海康機器人過往持續投入研發，2020年度至2023年1-6月，研發費用合計達18.4億，研發費用率超16%。

值得注意的是，2020年至2023年1-6月，隨著公司業務發展及收入規模增加，公司應收賬款呈上升趨勢。

截至2023年6月30日，公司應收賬款賬面價值達15.72億元，占當期流動資產的比例為32.80%，占當期營業收入比例達69.02%。此外，公司的存貨占比也較高。

招股書表示，隨著公司生產經營規模不斷擴大，原材料采購與產品備貨相應增加，應收賬款也有所增加，上下游的付款及收款結算存在一定的時間差所致。此外，公司不斷擴充員工團隊，為此支付了較多的職工薪酬，也增加了經營活動現金流出。

多重因素疊加，海康機器人的經營性現金流面臨一定的壓力，2021年度、2022年度及2023年1-6月，公司經營活動現金流量凈額為負。

此外，2023年1-6月，公司長、短期借款（含一年內到期的長期借款）合計達10.62億元，資產負債率為66.23%，高于同行業可比公司。

由于歷史原因，海康機器人存在與中國電科下屬企業、海康威視及其下屬企業之間的關聯交易。

其中，2020年公司向關聯方采購金額占到當期采購總金額的66.34%，后續占比有所下降，但是2023年1-6月關聯采購依然占10.88%。這也是此次審核中心意見落實函重點關注的問題之一。

03

行業前景較好，技術上需要持續研發更新迭代

就行業而言，需要分機器視覺和移動機器人兩塊來看。

機器視覺行業的下游為各行業集成應用和服務，終端行業主要有3C電子、新能源、汽車、醫藥醫療、半導體、快遞物流等。

海康機器人所處的細分領域位于產業鏈中上游，專注底層算法軟件和硬件技術。

機器視覺產業鏈，來源：招股書

隨著全球制造中心向中國轉移，中國已成為國際機器視覺廠商的重要目標市場。2021年，國內3C電子、新能源、快遞物流等行業的蓬勃發展拉動了相關企業的擴產需求，機器視覺需求增長明顯。

GGII數據顯示，2021年中國機器視覺市場規模138.16億元（該數據未包含自動化集成設備規模），同比增長46.79%。

其中，2D視覺市場規模約為126.65億元，3D視覺市場約為11.51億元。2022年受宏觀環境影響增速略有降低，但仍保持23.51%的同比增長。根據GGII預測，至2027年我國機器視覺市場規模將達到565.65億元。

移動機器人是一種以電池為動力，裝備有電磁、視覺和激光等自動導航模塊，能夠沿規劃路線自主行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，是工業機器人的一種。

移動機器人能夠根據后臺機器人控制系統的指令進行自主行駛，到達指定地點，完成搬運、分揀、裝配等作業任務。

海康機器人所處的細分領域主要定位于產業鏈的中上游，以移動機器人的整機制造及機器人調度系統和智能倉儲系統的研發為主，其中大部分關鍵的核心上游零部件以自研為主，包括機器人主控制器、視覺傳感器、電機驅動器、電源管理模塊等。

據GGII統計，2022年我國移動機器人市場規模約96億元。由于叉車替換需求、倉儲機器人需求等都較為旺盛，預測我國移動機器人市場在2027年將超過460億元，產業發展空間較大。

據上述市場空間計算，2022年公司機器視覺業務的市場占有率為13.60%，移動機器人的市場占有率為15.66%。

總體而言，海康機器人所處的機器視覺及移動機器人行業均屬于技術驅動型與技術密集型行業，融合了多個學科領域，其下游應用需求也處于高速迭代期，技術迭代與產品創新頻繁。

未來，公司能否準確研判行業發展趨勢，前瞻性地進行技術研發布局并高效地將技術轉化為產品落地，我們持續保持關注。

聲明：文中觀點均來自原作者，不代表格隆匯觀點及立場。特別提醒，投資決策需建立在獨立思考之上，本文內容僅供參考，不作為任何實際操作建議，交易風險自擔。

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