人形機器人，很可能成為貫穿整個2025年的熱點。

2025年春晚，16個來自宇樹科技的人形機器人“福兮”在舞臺上扭起了秧歌，關鍵是跟人類一樣將手絹轉得又快又穩，還能做出各種花樣動作，16個機器人的動作做到整齊劃一，這標志著需手部動作控制已經達到令人驚嘆的地步。

這一連串流暢表演的背后，是人形機器人技術的接連突破。

憑借著AI算法的加持，當前的人形機器人已經不僅有靈活的四肢，還可以“聽懂”音樂并及時調整動作，且通過3D激光SLAM自主定位技術，它們可以感知四周實現精準走位等等。

可以預見的是，人形機器人已然迎來發展熱潮。

所以從A股周三開盤以來，人形機器人板塊連續拉升。

而這一切的進步離不開完善人形機器人產業鏈的支撐。

上游是零部件的制造環節，包括電機、電控、諧波減速器等，在這個領域，國內企業的進步飛速。

中游負責機器人的本體制造，包括零部件組裝、AI算力集成等環節，宇樹科技是這個領域的核心企業。

下游則是機器人的各個終端應用領域，覆蓋了工業制造、倉儲物流，以及藝術娛樂等。

其中，上游零部件是產業鏈技術壁壘最高的環節，也是最關鍵的部分。

這其中綠的諧波的減速器成功打破了國外壟斷，作為國內減速器龍頭企業，綠的諧波生產的諧波減速器可廣泛應用于人形機器人。

01萬億市場呼之欲出

GGII數據顯示，到2030年全球人形機器人的市場規模將增至150億美元，2024-2030年的年復合增速超56%，前景廣闊。

畢竟，人形機器人的性能高度依賴著核心零部件的質量，而且，零部件的價值量也最高，與硬件合計的成本占比近60%。

那么，在上游零部件領域，哪個環節的受益面較大呢？

人形機器人所用到的零件高達上百種，每個都不可或缺。其中，減速器決定著機器人的運動精度和穩定性占據了人形機器人近15%的成本。

減速器產品主要涵蓋諧波減速器、行星減速器以及RV減速器。

其中，行星減速器適用于承受高負荷的場合，例如重型機械和起重機等領域；

RV減速器則主要應用于工業機器人產業；

而諧波減速器因其體積小巧、重量輕盈、精度高的特性，主要應用于人形機器人領域。

綠的諧波專注于諧波減速器的研發與生產（營收占比超過80%），因此，公司的發展前景與人形機器人的量產化緊密相連。

2024年，可以說是全球人形機器人發展的元年，包括特斯拉、Figure、智元、傅里葉、小鵬等國內外知名整機制造商均已完成小批量生產，大規模產業化的臨界點即將到來。

東北證券近期發布的行業發展預測顯示，2025年全球人形機器人產量有望達到萬臺級別，并預計在2026年和2027年分別實現10萬臺和50萬臺的產量。假設到2030年全球機器人產量能達到100萬臺，諧波減速器的新增需求預計將增長至140億。

一個月前馬斯克曾表示，如果一切順利，特斯拉計劃在2026年生產5萬至10萬臺人形機器人，并在2027年將產量提升至50萬臺。

按照這一發展速度，僅特斯拉一家企業就可能在三年內實現100萬臺的出貨量。

這對諧波減速器的需求起到了極大的提振作用。

而當前諧波減速器的主要市場掌握在日本廠商手中，僅哈默納科就占據世界80%的產能，當前哈默納克已有130萬臺諧波減速器產能，擴產后將翻倍至260萬臺。

而特斯拉人形機器人 Optimus 通常需要 14 個諧波減速器，所以馬斯克稱2026年需求爆發后哈默納科產能可能不足，特斯拉表示可能還需要需引入二供和三供。

而綠的諧波就抓住了這次機會，最近就有消息傳出，特斯拉向率的諧波發了郵件，下單5萬套諧波減速器。

所以只要未來人形機器人放量，綠的諧波作為國內諧波減速器龍頭能從中切一塊大蛋糕。

02毛利率不斷下降是何緣由

雖然未來人形機器人對綠的諧波來說市場廣大，但對當下來說，綠的諧波也不是沒有憂慮，最大的問題就是銷售毛利率下降。

早在2013年，綠的諧波就推出了14個系列，共計近百種諧波減速器，這些產品逐漸獲得了市場的認可。

到2018年，綠的諧波成功推出了集諧波減速器、電機、傳感器于一體的機電一體化模組產品。同年，其精密諧波減速器產品系列已擴展至十九個，實現了10萬臺的產銷目標，并啟動了年產50萬臺的生產基地建設。

隨著產品銷量的逐年增長，綠的諧波的業績也持續攀升。2019年，公司營業收入達到1.86億元，歸母凈利潤達到5848萬元。

此時，綠的諧波毛利率為 49.37%，其中諧波減速器產品的毛利率高達 59.10%。

綠的諧波于2020年8月上市后，憑借IPO資金擴產，上市的前兩年綠的諧波的業績保持了較為良好的增長速度，到2021年，公司歸母凈利潤達到1.89億元，較2019年增長了三倍以上。此時毛利率也增長至最高的52.52%。

但從2022年起，綠的諧波開始面臨業績下滑的挑戰。

從2021年至2023年，綠的諧波的歸母凈利潤分別為1.89億元、1.55億元、8146萬元，呈現出逐年下降的趨勢。

到了2024年前三季度，公司歸母凈利潤同比下降了18.85%，降至5883萬元。毛利率降至39%。

當前綠的諧波超過80%的營收來源于諧波減速器及金屬部件，這些零部件主要應用于工業機器人領域。

目前，汽車、3C電子、新能源是工業機器人主要的應用領域。由于近兩年消費電子、汽車行業需求減弱，工業機器人的出貨量出現了下滑。

根據GGII的調研數據，2024年前三季度中國工業機器人市場銷量為21.30萬臺，同比下降了8.96%。受此影響，綠的諧波近兩年的業績也出現了下滑。

除了行業需求的減緩，市場上減速器的競爭者日益增多，導致市場集中度下降。GGII的統計數據顯示，國內RV減速器企業接近50家，諧波減速器企業超過50家。

在下游需求萎縮和市場競爭加劇的雙重壓力下，綠的諧波減速器的毛利率也出現了下降。

所以由于主營產品毛利率的顯著下降，綠的諧波的整體毛利率及歸母凈利潤均有所下滑。

而人形機器人領域，當前尚未大規模爆發，公司尚未展現出顯著的成長性。相反，由于工業機器人銷量的低迷，導致了公司業績的下滑。

所以，諧波減速器應用領域的青黃不接，仍是當前綠的諧波面臨的首要問題。

03結語

雖然綠的諧波當前受傳統工業機器人影響，毛利率和凈利率下降，但作為中國減速器企業龍頭，未來的發展前景依然廣闊。

首先是性價比優勢，在減速器產品類別中，哈默納科的產品售價約為3000-4000元，而綠的諧波的產品售價大約僅為1500元。在對比兩家公司的產品性能時，除了在最小齒隙和減速比等個別指標上仍存在一定的差距外，其他性能指標已基本持平。

其次，國產化產業鏈優勢。當前中國和美國是全球最大的兩個發展中心，其中大部分制造任務需要在中國完成。作為本土企業，綠的諧波等公司擁有地理上的優勢，能夠迅速整合資源以滿足客戶需求，并成功進入供應鏈。

截至2023年，綠的諧波的年生產量達到20.6萬臺諧波減速器和8117套機電一體化產品，根據公司年報和招股說明書，綠的諧波的遠期產能規劃至少是當前的5倍。

未來一旦人形機器人開始放量，也將直接給綠的諧波打開一片藍海市場。