說起來，楊潔導演對于孫悟空的扮演者第一人選并非六小齡童，而是他的二哥小六齡童。

1957年12月14日，紹劇《大鬧天宮》演出結束之后，周總理上臺接見了六齡童，隨后他抱著六小齡童的二哥小六齡童扮演的小羅猴，拍下一張珍貴的照片，當時，周總理還不斷叮囑六齡童，要多培養幾個小六齡童。

楊潔導演正是在看過這張照片后，給六齡童打了電話：“你家小六齡童還演戲嗎？”楊潔的這句話當即就勾起了六齡童的傷心事：“他是我第二個兒子，1966年就已經去世了。”之后他和楊潔推薦了六小齡童。

說起來，六小齡童一家和周總理之間的緣分還非常的深，他家和周總理家的祖居相差不足100米。六小齡童長大后，還扮演了周總理。

在等待楊潔導演通知的一個多月時間里，六齡童對兒子六小齡童進行了訓練，一切準備就緒后，楊潔給他們發來電報，讓他們去北京面試。1982年，六小齡童表演了《三借芭蕉扇》里面的一折，訓練成果喜人，他的表演得到了評委的認可。

當天晚上，中央電視臺就播放《西游記》劇組選定六小齡童為孫悟空扮演者的消息。

六小齡童出發前，他的父親和兒子“約法三章”，其中一項就是不談戀愛。六小齡童點頭一一答應下來。

然而，《西游記》不但成就了六小齡童的事業，還為他帶來了一份愛情。

其實，六小齡童最初牢牢守著和父親的約定，誰知，這部劇剛開始說拍攝一年，結果一拍就是五六年，在朝夕相處間，六小齡童和劇里面的場記俞虹日久生情，兩人擦出了愛情的火花。

最開始發現六小齡童地下戀情的是“豬八戒”馬德華：“他做事一向小心謹慎，其實猴精猴精的......當時還有人也有察覺，便當面問他，聽說你和俞虹好上了？他馬上跟人家翻了臉。”

在一日又一日的相處間，六小齡童他們也處出了友情。

一次，劇組在云南拍戲，俞虹找到了馬德華，今天是他的生日，俞虹和猴哥陪他去外面吃飯，事實上，就連馬德華自己都忘了生日，俞虹怎么會知道？馬德華轉念一想，應該是猴哥告訴她的。他們三個不敢一塊走，于是分別從劇組離開，前往街上的一家餐館集合，走到半路上，馬德華回頭一看，俞虹的手里還提著一盒生日蛋糕，馬德華情不自禁地落淚。

六小齡童和俞虹結婚時，恰好他獲得大眾電視金鷹獎最佳男主角，可以說是雙喜臨門。

為了拍好《西游記》，劇組可是下了大功夫，比方說劇中有很多孫悟空被燒的鏡頭。為了逼真，而且受到當時條件的限制，所以很多戲都是真燒的。一次，是在太上老君的煉丹爐里面，特技工作者做了一個半球形的煉丹爐，他們在爐壁涂了固體汽油，隨后讓六小齡童進入爐子里面，他們將燃爐壁的汽油點燃，結果沒料到孫悟空身上的毛和眉毛都被燒著了，就連整個貼臉都被烤變形了。

曾經有人和六小齡童說過，倘若現在拍攝這部戲，很多危險和高難度的動作都可以利用高科技來完成，他也就不需要用生命來冒險了。

對此，六小齡童說：“真正的藝術，高科技是無法代替的，人的藝術魅力永遠勝過高科技，我為當時的冒險成功而欣慰。”