前不久，在蔚來推送的智能系統中，蔚來宣布基于大模型架構的智能全輔助系統中新增AES功能，并通過此次Banyan 榕 3.1.0版本實現全量推送。自此，蔚來成為國內第三家配備AES功能的汽車品牌。

不同于AEB，蔚來此次全量推送的AES代表車輛在檢測到預碰撞風險與制動不足時采取的緊急避讓方式。能夠確保車輛在緊急情況下自動控制車輛轉向避讓，類似在高速上前方突發障礙情況下，可以在前方制動距離不足、但臨側具備可緊急變道的空間條件下，通過橫向避讓實現風險的躲避，激活速度通常更高。在新能源和智能化的時代，人們也要不禁要問，AES會成為汽車的賣點嗎？汽車有了AEB是不是還有必要增加一個AES？車輛的主動安全到今天還有創新的空間嗎？蔚來的AES要拿什么和市場上其他對手掰手腕？

帶著這些問題，我們與蔚來的產品團隊進行交流，并且從市場終端嘗試感知高端新能源用戶的真實的需求。畢竟在新能源汽車時代，一輛40萬元的新能源汽車似乎大家都習以為常，但數據顯示，中國存款超過50萬的儲戶比例只有0.37%，意味著單筆消費在40萬元以上家庭比例更低。

對真正滿足高端出行的消費者來說，如何讓智能豪華品牌每一分錢都花在刀刃上，一直是蔚來圍繞智能安全也在思考的問題。

文｜老楊頭

編輯｜Wind

圖片來源｜網絡

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「蔚來要給汽車也綁一條安全帶！」

眾所周知，AEB顯示出顯著的安全優勢。2015年，歐洲新車評估計劃（Euro NCAP）和澳大利亞NCAP聯合研究發現，裝備有AEB的車輛可以在現實駕駛環境中將追尾事故減少38%。這一發現強調了AEB技術在提高道路安全方面的重要作用。

但很多人并不知道，基礎版的AEB系統主要在低速環境中發揮作用，目的是減少城市中輕微碰撞的后果。而更高級的系統能在更廣泛的速度范圍內有效，能夠防止更嚴重的碰撞，可能包括重傷或致命事故。頂級的系統甚至能識別行人、騎自行車者和其他車輛。

此時AES功能則更進一步，能夠在必要時幫助車輛避開前方的障礙物，確保行車安全，兩項功能可以相互協作，在不同時速和不同場景下發揮各自的優勢。如果把AEB理解成汽車的安全氣囊，那么AES更像是給汽車綁了一條安全帶！

一般來說，車輛前方出現碰撞風險，即使觸發了AEB，但是因為可用的剎車距離不夠，而無法完全避免碰撞。需要新的方式，類似人一樣解決AEB無法解決的問題。這就是AES誕生的背景。根據蔚來官方表示，蔚來最新開發的AES可以覆蓋5大類（1追2對向3橫4切5夾心）8個小場景，比如高速遇前方慢車、行人突然橫穿馬路等情況。

因此蔚來的AES系統就具備6大特點，包括緊急避讓鬼探頭、極快的響應時間、避讓前后方夾擊、連續兩次緊急避讓、與AEB兼容、安全系數比AEB更高。整體功能激活的速度區間為80—150km/h，部分場景激活速度區間下探到60km/h；而自動緊急制動AEB，前向有效響應時速范圍4—150km/h，后方穿行車輛制動響應時速范圍0-30km/h。蔚來最新開發的AES還可以支持連續避讓功能：在高速行駛中，如果一次避讓不足以消除風險，AES可以在短時間內執行二次避讓，保證行車安全。

根據蔚來多次實驗驗證，在大部分場景中，AEB和AES的分界線都是時速80km/h，其中包括追尾靜止/慢行/急剎機動車、機動車逆行、鬼探頭等場景；而在夾心場景中，AES激活速度會下探到60km/h，其在前方有觸發緊急制動AEB的風險（包括車輛、人、兩輪車）條件下，若感知到后方車輛即將追尾，可觸發AES功能繞到相鄰車道從而躲避追尾。

蔚來官方還提到，在設計AES時，其出發點一定是必須與AEB兼容，因為AEB主動剎車和AES主動轉向都是共存避險工具或者避險手段，需要在短時間里，迅速作出是否轉向還是應該剎車的判斷。

在底層邏輯方面，優先是剎車，因為變道引發風險更大，但最終AEB和AES的觸發情況還得結合實際情況，遵循哪個功能最有效，系統會優先選擇。

此外，通過蔚來云端累積的20億公里數據和超過3億公里的真實場景測試，使得AES能夠在各種復雜條件下安全有效地運作，防止二次碰撞。此外官方還提到，AES功能不是舒適性的配置，它只是安全的兜底。此外，AES不會橫向實線變道，遵循讓速不讓道原則，嚴格遵守交通規則，并且優先選擇左邊超車道。

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「蔚來終于把別家AES不敢講的場景講出來了！」

此前，阿德萊德大學曾發布一項研究表明，在對104起事故的分析中，汽車主動安全功能每完整的增加一項致命碰撞減少20%至25%，同時降低受傷的可能性達25%至30%。這一發現尤為重要，考慮到前后碰撞占所有交通事故的約四分之一。AES系統通過預防此類碰撞必然會為道路安全作出了重要貢獻。

事實上，蔚來的這次更新中圍繞，圍繞AES的最大特點即是覆蓋全場景，實現了：“一追、二對、三橫、四切、五夾”五大類八種場景，包括高速追尾、對向逆行、二輪車和行人橫穿等，相比之下，其他車企可能無法涵蓋如此多類型的場景。

也許在很多人看來，這無非是場景多兼容了一些，有關AES的本質性功能和區別人們并無感知。事實上，從首次上車就提出能解決行人鬼探頭的問題即代表了，圍繞硬件、算法和環境，蔚來的智能應急處理能力已經全面走在和行業前列。

盡管「鬼探頭」只是一個偶發性場景，但前提是單車智能水平達標。攝像頭需要更精準的識別行人形狀、動作；雷達則需要增強對非標準體的識別能力，以確保對更遠測距提供反饋信息，一個鬼探頭，意味著三者相互配合的難度提升，才能精準感知行人出現。意味著軟件算法團隊，要對收集的數據做出更快和更準確的處理，才能讓觸發速度得到保障。

由于蔚來旗下產品基本將天鷹座超感系統和高性能感知硬件作為標配，確保了在大模型架構和深度學習算法的支持下提供了基礎保障。最關鍵的在于，蔚來擁有大規模數據閉環體系，能夠基于20億公里的數據作為支持。讓AES自學習了各種復雜駕駛場景，才提升了這種特殊場景的應對能力。

據悉，在進行了超過3億公里的功能驗證后，蔚來測算出AES每100萬公里的誤觸發控制在1次以下，因無出發出現安全風險的概率已經降至每億公里低于1次。可以說，是基于嚴苛的測試和大量的數據基礎才確保了蔚來的AES能夠形成一套完整的智能安全系統，是基于足夠可靠和穩定后，蔚來才干把別的企業不敢講的「鬼探頭」給講了出來。

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「蔚來的敢為天下后」

對很多不了解蔚來的人說，在豪華新勢力品牌中蔚來的標簽只有換電和服務，似乎這個品牌沒有什么亮點和賣點。但其實真正地去深究蔚來的造車和智能邏輯的背后含義，任何人都能發現，蔚來圍繞品質和安全性能，除了端到端的AEB以外，大都不會考慮第一個先上車，但卻始終確保自己站在在頭部陣營中。

甚至可以說，在安全性能上，蔚來的所有產品都從生產到使用貫徹了整個生命周期，帶給用戶的是一個人身、健康、環境不受到傷害十分廣義的安全范疇。從端到端架構AEB、智能約束系統、主動懸架格擋功能、碰撞傳力結構以及全鋁車身……

而此次作為行業唯一同時覆蓋了低速與高速（60-150km）的自動緊急避讓系統，包括實現國內唯一相應行人鬼探頭場景，以及唯一實現「夾心」場景下的防追尾，說明蔚來圍繞的AES早已經不是一項單一的技術，而是歸納升級為一整套完善的智能安全行駛解決方案，甚至不排除未來可被打造成為一套專屬蔚來旗下品牌和產品的技術子品牌。

它講究數據的智能，也注重場景的復雜程度和高頻率情況，這都彰顯蔚來在圍繞智能化迭代過程中對數據、分析、處理和功能體系的應對能力，也濃縮了圍繞AI技術的持續創新。

可以看到蔚來所有的科技都是在追求極致的道路上為使用者提供便利，而不僅僅是炫酷的科技或其他。特別是此次蔚來的AES能夠實現駕駛員在分心未對方向盤操作時，系統即可自動完成轉向避讓，要知道，即便是前序品牌考慮時效性率先上車，但實現的功能也只是緊急車道保持或者是緊急避讓輔助，而這些都需要人為先做出轉向動作，系統才能在力度不足的情況下配合完成。

這些細節，不只是蔚來作為一家科技公司體現出的技術能力，在時間上的“可控”背后是根植于蔚來品牌的安全基因，這種敢為天下后的思考和理念是一家企業對造車、健康、安全與生俱來的重視和敬畏，更是這個品牌內涵的一次又一次體現！