1506年，王陽明上書稱太監劉瑾是權奸，為此不但被杖四十、罷官。劉瑾找來殺手，還要暗殺他，王陽明寫下一封遺書得救。

劉瑾不但是皇帝朱照厚身邊的宦官，明武宗時期有著名的“八虎”，其中有張永、谷大用、馬永成、高鳳、羅祥、魏彬、丘聚等。而劉瑾則屬于“八虎”之首。
之前因為六部九卿上書”八虎“被捕，王陽明也比較有正義感，為了救人，他頂著壓力上了書，他在上書時給這位司禮監的大太監劉瑾起了一個響亮的名號——權奸。
劉瑾知道后，氣得七竅生煙，不僅將他打了板子，還罷了他的官，讓他去做貴州龍場驛的驛丞（貴州龍場招待所當所長）。
當然，劉瑾并沒有因此罷休，他還專門找了殺手，還給殺手給了王陽明的畫像，要求殺手在王陽明赴任的途中就將其殺掉。
龍場在今天的貴州修文縣境內，現在都不是多發達的地方，別說明代了。
王陽明由一個官二代，到原六品主事，現在卻落得沒有品，還要丟掉性命的下場。
王陽明看似平時為人憨實，但實際上心里有數，他早就料到劉瑾絕不會輕易放過他，于是他在經過杭州時，就將自己的帽子和鞋子丟進了錢塘江里。
不僅如此，他還留了一封遺書，意思是：他受不了如此大的屈辱，投河自盡了。
就連杭州的官員們都信了，還專門派人在江邊為他招魂。殺手們也開心壞了，還沒動手，人就死了，這也許是他們遇到的首例。他們快馬加鞭的回去交差。

與此同時，王陽明已經跑到了福建，他不能回京城，不想去貴州，他能去哪里呢？
他走到武夷山，遇到了一位老友，老友給他卜了一卦，讓他去南方。
于是他便去了南京。南京是他父親王華做官的地方，他的父親是地方吏部尚書。但是王陽明并不想投奔父親，他知道，他若投奔父親，父親一定會因此受牽連。他悄悄地回到了南京，晚上去面見父親，告訴父親真相。
頭發急得斑白的父親，原本以為兒子真的死了，悲痛不已。沒想到兒子還活著，他高興得老淚縱橫。
王陽明愧疚地向父親道歉，說都是自己意氣用事。
沒想到父親卻沒有怨他，還夸贊他做得對。
經過多年父與子的擰巴，王華也承認了兒子并非等閑之輩。更認同了他的處事哲學。于是父子在這一刻和解了。
王陽明想去隱居，父親王華勸他去貴州上任。
就這樣王陽明聽從父親的建議，去貴州上任。父親還給他派了兩名隨從。結果越走越偏，連隨從都不愿意去了。
王陽明只好說：“你們不愿意去，那就回去吧。”
王陽明卻邊走邊吟了一首詩：“身在夜郎家萬里，五云天北是神州！”
他樂觀地想著：世界那么大，離家那么遠，自己想去看看。
后來，隨從們也被王陽明的樂觀精神感動，便快步跟上他去往龍場。

來到龍場，確實是窮山惡水，尿不拉屎的地方。并且這個驛丞沒有官服，沒有下屬，沒有編制，沒有辦公場所，光桿司令一個。
王陽明沒想到會這么凄慘，但是他并沒有退卻，他立即擼起袖子，召集隨從，找材料和石料，修了一所房子。
這里是苗族聚居地，他修好房子后，就找當地的苗人，用手語解釋，尋求認同，并開設了書院，教他們讀書認字，告訴他們道理。
當隨從們痛苦不堪，思念家鄉的時候，他便去安慰他們，協助他們工作。
真可謂士不可以不弘毅，任重而道遠。面對困境，王陽明能泰然處之，他不成圣賢，誰能成圣賢？
上天奪走他所擁有的一切，讓他擺脫人世間一切浮躁與誘惑，經受千錘百煉，心如止水，透悟天地。
這也許就是他所謂尋找的“格物窮理”的境界吧！