廣東
靈巧手涉及機械結構、電機電控、系統控制與算法、材料、傳感器與芯片等多學科，是當下熱點之一，本文小結了特斯拉靈巧手、Shadow Hand、DLR系列靈巧手、因時機器人靈巧手、智元機器人靈巧手的方案、優劣勢以及應用定位，僅供各位參考。
一、各家方案及優劣勢
1. 特斯拉靈巧手
驅動與傳動：內置式空心杯電機+腱繩傳動，欠驅動設計（6電機控制11自由度）。
最大優勢：緊湊、輕量化的內置設計，模塊化提升維護性與適配性，性價比高。
最大不足：控制精度有限，腱繩傳動存在耐久性問題。
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