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2020年，新能源車、光伏產業開啟大爆發，誕生了史詩級的賽道投資機會，彼時10倍股并不罕見。2023年開始，人工智能產業加速崛起，誕生了海光信息、中際旭創、新易盛等超級大牛股。2025年，市場開始瞄準一下個產業級投資機會，人形機器人是其焦點。

從政策指導意見以及企業產能規劃落地，人形機器人2025年成為爆發元年的概率越來越大。因此，一大批人形機器人公司自從2024年9月之后股價大幅暴漲至今，拓斯達是其中的明星公司。

那么，拓斯達基本面成色幾何？未來又能否在人形機器人賽道中脫穎而出呢？

01

上市首虧，盈利惡化

拓斯達總部在東莞，成立于2007年。創業初期業務為注塑機輔助設備，為注塑企業提供三機一體、模溫機、冷水機等，產品壁壘并不高。從2015年開始，公司開始布局工業機器人，并于次年研發出六軸工業機器人本體。2021年，公司收購東莞埃弗米，切入五軸數控機床領域。

目前，拓斯達業務主要分為四大板塊，包括注塑裝備及配套、工業機器人及自動化、數控機床、智能能源及環境管理。2023年，以上業務營收分別為4.3億元、9.69億元、3.49億元、45.53億元，占比分別為9.46%、21.27%、7.67%、59%。

從過去幾年業務發展看，注塑、數控機床業務占比較小，工業機器人則自從2020年爆炸式增長以后，陷入下滑境地，而智能能源及環境管理業務（為客戶提供生產車間環境和能源管理系統）已經成為公司最大收入來源，但由于鋰電、光伏行業客戶產能過剩嚴重，該業務在2024年同比下滑超50%，虧損超2億元。

2024年前三季度，拓斯達營收為22.35億元，同比驟降31%，歸母凈利潤為0.09億元，同比驟降93%。另據最新業績預告披露，全年虧損1.8億元-2.5億元，這是公司上市以來首次虧損。

再看盈利能力。截止2024年三季度末，拓斯達毛利率為20.3%，較2017年上市年的36.78%大幅下滑16.48%。一方面，公司業務結構發生變化，毛利率低的智能能源及環境管理業務占比越來越高。另一方面，包括工業機器人在內的業務受到市場激烈競爭沖擊，毛利率出現不小程度的下滑。

對比同行來看，拓斯達的毛利率不算差，高于機器人、埃夫特，低于埃斯頓的29.7%。

圖：四大機器人公司毛利率走勢圖，來源：Wind

2021-2023年及2024年前三季度，拓斯達凈利率均在3.5%下方，較2021年以前年份的前雙位數表現大相徑庭。

可見，拓斯達本身主營業務并沒有太大亮點，業績表現與盈利能力均在惡化，與當前超100倍的PE估值水平并不匹配。當然，資本市場給予高估值溢價，主要是看中人形機器人業務的潛力。

02

控制平臺技術是關鍵

人形機器人行業均未量產，相關企業均在燒錢階段，看不到利潤是很正常的。當下，資本市場更為看重的是誰的技術能力更強，掌握并解決當前行業技術難題，未來才有一定可能脫穎而出。

人形機器人與工業機器人不一樣，前者需要模擬人類學習與運動，還要有具備復雜場景的交互能力，而后者行為動作較為標準化、程序化，技術壁壘不算太高。

目前，人形機器人量產還至少面臨三大技術難關：

其一，靈活手、關節等機器人本體硬件還存在一些技術難點。雖然釹鐵硼永磁材料的應用使得電機能在較小的體積和重量下發揮更高性能，PEEK等輕質材料的使用也有效降低了機器人的重量，增強了其靈活性，但減速器在滿足人形機器人高精度定位、快速響應等方面的需求上仍存在不足。

其二，自主學習、規劃與決策等類似大腦功能的實現較為困難。AI大模型發展迅猛，將極大助力人形機器人的學習與決策，但目前業界沒有誕生通用算法模型，需為每個精細動作任務單獨開發調校算法，致組件間兼容性與互操作性差。

其三，運動控制與協調等類似小腦功能是人形機器人當前遇到的最大技術瓶頸。“小腦”由一系列算法和硬件設備組成的系統，包括傳感器模塊、動力學模型和控制器等，但主要問題是在于數據不足，場景覆蓋難度大，數據采集成本高昂，特征提取困難，且數據通用性較低。

拓斯達在工業機器人領域干了10年，在控制器、伺服驅動、視覺系統等核心領域積累了一些底層技術，是國內為數不多的可以實現“上游核心零部件+中游工業機器人本體+下游自動化系統集成應用”全線覆蓋的機器人企業。不過，拓斯達的市場占有率并不高，遠低于埃斯頓、埃夫特等國產本土品牌。

圖：2024Q1中國工業機器人市場格局，來源：中金公司

拓斯達最大看點是“感-算-控”一體化的新一代X5機器人控制平臺。該控制平臺在人形機器人起到了“小腦及脊椎”的鏈接作用，機器人的運動控制周期縮短至1-2毫秒，這為機器人更加高精度的運動控制和感知提供了較好保障。

這一X5控制平臺底層系統來自華為openEuler（歐拉）操作系統的技術底座支持。要知道華為歐拉前身是2010年華為自研的服務器操作系統EulerOS，于2019年正式開源共享。據IDC報告預測顯示，2023年openEuler系在中國服務器操作系統市場份額達到36.8%，位居市場第一。

并且，該控制平臺還面向整個工業機器人形業的通用標準機型兼容適配，可以滿足工業領域90%以上的機型需求。

可見，拓斯達在解決人形機器人“小腦”技術瓶頸上有實實在在的一些突破。并且，公司新成立“矩陣智控（東莞）”，未來將在通用機器人“感-算-控”控制平臺上進一步研發。

因此，X5機器人控制平臺的技術能不能更進一步解決行業技術痛點，成為拓斯達能否在人形機器人占據一席之地的關鍵。

03

誰最可能突圍？

人形機器人產業鏈很長，未來潛力大，且集成了人工智能、高端制造、新材料等前沿領域，入局玩家也越來越多，大致分為以下幾大類別：

第一，機器人本體廠商，一開始便切入人形機器人賽道，可歸類為行業原生新勢力，比如優必選、智元、宇樹等。

第二，從其他類別機器人賽道跨界布局，比如工業機器人領域的拓斯達、埃夫特，服務機器人的普度、追覓，協作機器人的埃斯頓酷卓、思靈機器人、大象機器人。

第三，AI/互聯網大廠，包括華為、百度、科大訊飛等，大多通過內部自研前沿技術+外部戰略投資+大模型生態合作。比如，優必選Walker S接入了百度文心一言大模型，樂聚機器人接入華為盤古大模型，并于2024年6月推出“夸父”人形機器人。

第四，新能源車企，包括特斯拉、小鵬、小米等。此外，還有一些高校科研或有大廠背景的創新公司，比如眾擎機器人（創始人趙同陽為原小鵬機器人負責人 ）、銀河通用（清華系）、千尋智能等。

在我看來，國內市場中最有機會勝出的廠商應該是工業機器人廠商+華為組合（工業與人形機器人硬件技術相通，后者軟件能力超群），其次才是有競爭實力的人形機器人新勢力。

華為在人形機器人的布局并不是一時興起，而是在7年前便圍繞AI+機器人技術進行研發，并獲得了關于機器人手臂、安全防護方法、人機對話、模型更新、避障系統等方面專利。當然，華為最牛的還是云計算平臺、盤古大模型、源操作系統openEuler、畢昇編輯器等領域的技術積淀。

因此，華為入局有可能會在一定程度上影響產業鏈的走向與分工。高工機器人產業研究所所長盧瀚宸就曾判斷，對于國內機器人企業而言，牽手華為的企業或許可以獲得更快的成長，而單打獨斗的企業也不可避免會面臨一定的競爭壓力。

這也是拓斯達、埃夫特等為首的工業機器人與華為簽約合作之后，股價一飛沖天的核心因素，市場押注的是這些企業有更大概率會在未來占據一席之地。

當然，不管是跨界合作，還是單打獨斗，人形機器人賽道在未來數年之內的高景氣度都將為企業提供諸多機會。就如工信部2023年10月印發的《人形機器人創新發展指導意見》中所言：人形機器人有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車后的顛覆性產品，將深刻變革人類生產生活方式，重塑全球產業發展格局。到2027年，成為重要的經濟增長新引擎。

總之，2025年理應重視人形機器人的產業投資機會，同時也需警惕賽道投資下的高估值風險。

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