人形機器人，又有新動作！

近期，特斯拉發(fā)布了人形機器人optimus第二代，其運動原理愈發(fā)向人靠近。

而人形機器人如果想實現(xiàn)更為協(xié)調(diào)的運動，就離不開關(guān)節(jié)的加持。

基于此，應(yīng)用在人形機器人關(guān)節(jié)處的無框力矩電機有望迎來更大的發(fā)展空間。

無框力矩電機是人形機器人的重要部件，能夠提高人形機器人的關(guān)節(jié)靈活度，實現(xiàn)更自然的運動。

目前，國產(chǎn)人形機器人如宇樹H1、小米Cyberone、優(yōu)必選X1等產(chǎn)品的關(guān)節(jié)單元均使用無框力矩電機，最大扭矩為360Nm。

不過，由于無框力矩電機目前存在較高的技術(shù)壁壘，國內(nèi)僅有少數(shù)廠商能夠生產(chǎn)高品質(zhì)的產(chǎn)品，以步科股份、昊志機電、雷賽智能等廠商為主。

其中，步科股份較早涉及無框電機領(lǐng)域，產(chǎn)品進展較快，而昊志機電和雷賽智能涉及的業(yè)務(wù)范圍較廣，在該領(lǐng)域算是新玩家。

不過，雖然雷賽智能是新玩家，卻已有了嶄露頭角之勢。

1、拿下萬臺訂單，打入華為鏈

從業(yè)務(wù)結(jié)構(gòu)上看，公司以步進系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)等工業(yè)自動化產(chǎn)品為主，這為公司探索人形機器人業(yè)務(wù)奠定了一定的技術(shù)基礎(chǔ)。

2023年，雷賽智能正式推出了無框力矩電機FM1系列，并于2024年實現(xiàn)量產(chǎn)，且采用自動化產(chǎn)線提高生產(chǎn)效率，年產(chǎn)能達30萬臺，目前共獲得近萬臺的訂單。

憑借優(yōu)異的產(chǎn)品，公司成功打入了華為機器人的供應(yīng)鏈，為其提供伺服系統(tǒng)、電機等核心部件。

2、產(chǎn)品優(yōu)勢突出，盈利能力超過同行

盈利能力上，由于2022年以來，雷賽智能加大了對機器人用伺服系統(tǒng)的布局力度，所以在傳統(tǒng)工業(yè)自動化市場競爭加劇的時候，公司的毛利率相較于其他同行變動更為平穩(wěn)。

2024年前三季度，雷賽智能的毛利率為38.6%，分別高于步科股份和昊志機電2.1個百分點和3.4個百分點。

同時，由于公司持續(xù)推進生產(chǎn)自動化建設(shè)，伺服系統(tǒng)、無框力矩電機等高毛利新品放量，公司的毛利率在不斷改善，2024年前三季度公司毛利率同比增長1.3個百分點。

另外，公司也有了零部件自供的計劃，這有望進一步提升公司毛利率。

2024年12月，雷賽智能發(fā)布公告，將投入超5億元建設(shè)雷賽智能華南總部及人形機器人核心零部件研發(fā)智造基地項目，完善公司人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈。

相比于毛利率，雷賽智能在凈利率上的優(yōu)勢更為明顯。

2024年前三季度，公司的凈利率為12.77%，分別高于步進股份和昊志機電4.6個百分點和4.38個百分點。

這是由于2024年前三季度，雷賽智能持續(xù)加強費用管理能力，期間費用率同比下降4.2個百分點。

具體來看，公司轉(zhuǎn)變了銷售策略，從“直銷為主、經(jīng)銷為輔”逐步改為“直銷經(jīng)銷并重”，目前經(jīng)銷渠道營收占比達30%。

一般而言，相同規(guī)模下，經(jīng)銷所需投入的費用要小于直銷，所以提高經(jīng)銷的比重有利于減少公司銷售費用投入，使得銷售費用率在2024年前三季度同比降低2.2個百分點。

此外，公司還改善了管理組織結(jié)構(gòu)，管理費用率同比降低1.86個百分點。

3、研發(fā)投入超2億，持續(xù)推出新產(chǎn)品

近幾年，雷賽智能在提高新品推出速度的同時，加大了研發(fā)投入力度。

2020-2023年，公司研發(fā)費用從0.9億元增長至2.1億元；研發(fā)費用率從9.2%增長至14.9%，增速已經(jīng)遠超行業(yè)龍頭步科股份。

從研發(fā)成果上看，雷賽智能研發(fā)費用的投入效率是比較高的。

2024年，繼無框力矩電機FM1實現(xiàn)量產(chǎn)之后，公司又推出了新一代產(chǎn)品FM2。

在產(chǎn)品、運營、研發(fā)的積極作用下，雷賽智能打開了業(yè)績增長的空間。

2024年前三季度，公司實現(xiàn)營收11.6億元，同比增長9.6%；實現(xiàn)歸母凈利潤1.4億元，同比增長56.4%。公司營收及利潤規(guī)模遠高于步科股份和昊志機電。

未來，相對于友商，雷賽智能的優(yōu)勢有望進一步凸顯。

2024年以來，雷賽智能的競爭對手步科股份正處于發(fā)展關(guān)鍵期，業(yè)績受到傳統(tǒng)業(yè)務(wù)拖累，出現(xiàn)增收不增利的情況。

另一邊，昊志機電由于涉及諧波減速器、無框力矩電機、六維力矩傳感器等多個產(chǎn)品，產(chǎn)品全而不精，所以競爭力相對較弱。

因此，穩(wěn)扎穩(wěn)打的雷賽智能有望突出重圍，擴大自己在無框力矩電機領(lǐng)域中的市場份額。

除無框力矩電機外，雷賽智能還通過空心杯電機打造第二增長曲線。

空心杯電機是機器人靈活手的關(guān)鍵部件，其成本占人形機器人手部執(zhí)行器的55%。

目前，國內(nèi)的鳴志電器已經(jīng)實現(xiàn)空心杯電機的量產(chǎn)銷售，鼎智科技、偉創(chuàng)電氣實現(xiàn)中小批量出貨。

雷賽智能的進展也不慢，推出了EC標準型、ECH高轉(zhuǎn)速、ECT大轉(zhuǎn)矩三大系列，產(chǎn)能可達12萬臺/年。

并且，雷賽智能克服了技術(shù)難點，采用海外龍頭使用的馬鞍型全自動繞線技術(shù)，實現(xiàn)一次成型，其規(guī)格對標全球最優(yōu)空心杯電機技術(shù)水平。

未來，空心杯電機仍有較大的市場空間。預(yù)計2023-2028年，全球人形機器人用空心杯電機市場規(guī)模達41.2億元，期間復(fù)合年均增速高達53.1%，雷賽智能憑借優(yōu)良產(chǎn)品有望分得一杯羹。

總結(jié)一下，憑借著產(chǎn)品、運營、研發(fā)層面的努力，穩(wěn)扎穩(wěn)打的雷賽智能逐漸在無框力矩電機中嶄露頭角。此外公司布局的空心杯電機產(chǎn)品未來有望成為第二增長曲線，隨人形機器人的發(fā)展打開新的增長空間。

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來源：飛鯨投研