文 | 具身研習社

具身智能一定是人形嗎？

雖然，業內普遍認為人形機器人是具身智能的“終極形態”，但在具身研習社看來，當我們在追求最終目標之際，并不能放棄擁抱其他解決方案。

比如，具身智能加速進化時，四足機器狗已經成為重要分支之一。甚至在某些特定場景中，四足機器狗已經展現出遠超于人形機器人的穩定性，能勝任更多場景。其中，宇樹科技、云深處的四足機器狗都已經在戶外崎嶇不平的路面中，展示“如履平地”般的行走能力。

以宇樹科技為例，旗下行業級機器狗B2-W的炫技視頻顯示，工業輪足的構型使其能做到爬山、涉水、越障，克服崎嶇地形、顛簸路面流暢行走，還能完成負重行走、兩足倒立旋轉、2.8米高樓飛躍。

這波炫技的震撼程度，就連馬斯克都忍不住稱贊，并在X平臺上點贊轉發該視頻。

誠然，少了上肢操作能力的四足機器狗，使其和大多數工廠應用場景“無緣”。但其過于穩定且靈活的下肢足以彌補短板，成為特種、救援、戶外等場景中的最佳具身智能產品之一。甚至在被看作是“終局”的家用場景中，四足機器狗已經開始商業化落地。

宇樹科技的B2-W已經量產一年，消費級產品Go2在淘寶的銷量為800+；云深處向新加坡能源集團交付“SPock”，成為中國企業首次成功交付機器狗海外電力隧道巡檢解決方案。開源證券發布研報稱，預計到2031年，國內機器狗銷量有望達到39.48萬臺。

圖片來源：云深處官網

當人形機器人剛開始宣布量產計劃之際，四足機器狗已經B端批量交付或應用于C端場景。那為什么四足機器狗會領先于人形機器人半個身位，先成為“看得見摸得著”的具身智能產品？

征服戶外場景：穩定、靈活

四足機器狗和人形機器人最底層的區別在于“還原”的路徑不同。

四足機器狗更偏向于“還原”動物的靈活性，而人形機器人則是“還原”人類的思考和行為間的關聯。由于二者指向不同，導致二者的商業化路線既有交織也有不同的側重點。

交織點在于二者都能勝任巡檢場景，例如，南方電網生產出國內第一臺運用在電力場景的人形機器人，應用于無人值班變電站，替代工作人員完成設備巡檢、故障排查等任務。宇樹科技的B2四足機器狗也正在北京豐臺區玉泉營的地下電纜隧道中進行排查任務。在復雜的隧道環境中能夠自主行動，有效替代傳統的人工巡檢作業。

此外，電力行業、半導體、化工廠等半結構化場景中，都能通過四足機器狗和人形機器的應用來解放人類生產力，替代人類進行危險作業。

不同點在于，由于技術路線的不同使得四足機器狗更能勝任戶外場景。在復雜地形的場景中，相比于輪式或履帶式機器人，四足機器人適應復雜地形的能力更強，相比于雙足機器人，又具有更好的平衡性和速度。比如，偵察任務、消防救援等場景。

相比于剛開始“出街”的人形機器人，四足機器狗已經在戶外“征戰四方”。有了戶外需求傍身，四足機器狗自然領先商業化進程。

四足機器狗在戶外的應用還埋藏了另一條主線，即負重能力更強。

人形機器人無論是輪式還是雙足都難以達到機器狗的負重能力，負重并不是“錦上添花”的能力，而是商業化的重要前提之一。例如新能源汽車、飛機工廠等生產線都需要搬運大重量物件。目前人形機器人的“靈巧手”負重能力，大多局限于使用工具的重量區間。

以宇樹科技的B2-W，其能承受一名成年人的重量，可搬運更重的貨物。“負載+戶外”的結合為四足機器狗撬開了更多想象空間。

宇樹科技B2機器狗的身影已經在在泰山中穿梭，負重運送山上垃圾，消費級機器狗Go2自帶的揚聲器播放環保旅游、安全出行等內容，還可做“拜年”“比心””等動作，與游客互動。云深處科技曾和浙大二院上演過“實戰模擬演練”。云深處的絕影X30機器狗身上背著一副擔架，上面躺著一個仿真受傷患者，演練機器狗運送傷員的場景。

此外，火災現場、地震廢墟等危險且復雜的戶外環境中，四足機器狗可以作為先遣偵察兵進入現場。利用熱成像技術探測被困人員的位置，為救援人員提供重要信息。并能攜帶小型救援設備或物資，為被困人員提供幫助，協助救援人員更高效地開展救援工作。據了解，云深處的絕影X20已經應用于變電站巡檢、消防救援、災后探測等多個場景，并在2021年底就在電力巡檢領域開始批量交付產品。

值得一提的是，四足機器狗也不僅僅只能承擔“搬運”角色，B2-W的模塊化能讓用戶可以根據具體需求，靈活選擇不同功能模塊，如抓取裝置、傳感器模塊等，提高了機器狗的“可用性”，擴展了機器人的應用場景。

可以說，“負載+戶外”的特點，使得戶外多場景已經驗證了四足機器狗的“應用可行性”。從早期的軍用到如今民用場景，能解決戶外需求，其商業空間自然更加廣闊。從目前各家的應用案例來看，四足機器狗已經具備規模化落地的技術基礎，未來有望更多機器狗出現在戶外場景中。

尋找消費級場景切入點

和人形機器人商業化進程不同的是，人形機器人普遍將C端視為“終局”，由于非結構化場景和需求復雜且不清楚的特性拉高了技術門檻，導致暫時未有廠商宣布C端場景的人形機器人量產計劃。而四足機器狗的B端和C端商業化已經同步展開，且初步找到了使用場景。

從切入場景來看，部分早期涉足企業的四足機器狗選擇了“騎乘”和“情感陪護”功能，可以看作是小朋友的玩具。例如2021年9月，小鵬旗下的鵬行智能發布了首款智能機器馬的第三代原型機，代號為「小白龍」。具備可騎乘、強自主運動、情感化交互的能力，主要用于滿足未成年人的騎乘需求。

小米的“鐵蛋”也于2021年亮相，同樣可和人類互動，會跳舞、作揖等。鐵蛋具備導航避障功能，設定目標點后能自動選擇最優路線，同時它還具備SLAM建圖功能，通過實時定位，能清楚知道自己所處的位置。

值得一提的是，背靠米家生態，大大提高了鐵蛋的“實用性”。鐵蛋內置小愛同學，通過語音指令“鐵蛋鐵蛋”，它就可以控制家中的智能設備。例如打開電視、關窗簾等。

通過技術成熟度來看，當時的四足機器狗已經初具雛形，但由于當時功能限制以及用戶接受較低，導致四足機器狗在C端場景的銷量暫未迎來陡峭曲線。小米的鐵蛋全球只有1000臺，其中400臺在小米社區開放眾測申請。定價9999元，小米表示“賠本賣”。

直到2023年左右，新技術的涌現為機器狗注入了更多可能性，使其能力在C端場景中得到進化，更聰明、更實用的機器狗迎來了供需關系的新變化。

現階段，機器狗在C端場景中可以分為兩條線，第一條以宇樹科技為代表，在“外觀”上并未做過多設計，更關注本身的實用性；第二條以蔚藍科技為代表，“外觀”更逼近狗狗，主打交互和情緒價值。

從第一條線來看，社交媒體上已經出現宇樹科技Go2的買家秀，機器狗身上背著收納筐，能在家中送東西，也可以幫助消費者買菜搬運。雖然是消費級的機器狗，但Go2技術實力并不差，同樣可以跨越人行道的天橋樓梯。

值得一提的是，大部分博主為了“博眼球”，在網絡上發布了大量機器狗自主幫助買菜或者取快遞的視頻。但據具身研習社在宇樹科技處證實，均為二次改造，由遙控器控制。

據宇樹科技官方旗艦店表示，Go2的PRO版本可以通過手機app智能語音聊天互動，也可以通過語音控制機器狗做動作。還能播放音樂講故事。靈寵模式下，用戶可以自行設定機器狗的角色和性格，帶來真實的寵物狗陪伴體驗。

圖片來源：宇樹科技官方旗艦店

從第二條線來看，蔚藍科技的BabyAlpha外表多了頭部設計，腦袋和動畫中的狗狗形象相差無幾，外觀在科技感的風格上增添了可愛氣息。BabyAlpha不僅能做到簡單的交互，其眼睛可以變成視頻通話，增添了實用性。基于自然語言對話與搜索引擎，能做到兒童的知識學習和疑難問題解，還能創造多國語言學習環境。

2024年末，蔚藍科技與京東達成了戰略合作，開設了京東自營店，蔚藍京東體驗店還將陸續登陸全國近20個城市的京東Mall，覆蓋80%以上一線和新一線城市。通過京東的線下布局，進一步擴大蔚藍科技觸碰到的消費群體。

圖片來源：蔚藍科技官網

蔚藍科技還在嘗試導盲犬項目，目前已初步實現室內完全自動駕駛FSD 1.0。這是四足機器狗在C端場景中最具潛力的一條商業化路徑。

數據顯示，2024年導盲犬的數量大約為400只左右，但中國有超過1700萬的視障人士。導盲犬數量遠不足以滿足視障群體的矛盾已經存在許多年，未來隨著技術進一步落地，四足機器狗有望改善這一現象，助力視障人士走出家門。

由此可見，四足機器狗已經從最初“不知道用來做什么”已經進化為在實用性和陪伴性兩方面錨定消費者需求。隨著消費者對四足機器狗的接受度越來越高，四足機器狗將成為人形機器人走近家庭之前的具身智能產品。

兩大優勢撬動長效發展

搶先一步商業化落地，帶來的不止是短期賬面提振，而是持續領先。

先從售價來看，四足機器人的成本更低，能減輕企業生產成本壓力，進而拉高下游接受度。目前，市面上主流的機器狗消費級低至萬元內，行業級、工業級在幾萬至十幾萬元不等。相比大部分人形機器人還停留在幾十萬元的售價區間，四足機器狗顯然更具備價格優勢。

宇樹科技創始人王興興也曾表示“我們并不會All in人形機器人，我們會四足機器人和人形機器人兩條腿走路，目前還是四足機器人賣的比較好。”數據顯示，宇樹四足機器人的全球市場占比達到60%-70%。

以較低的成本進入市場，帶動下游客戶認可度建立起信任。如果，日后人形機器人批量進入工廠，客戶還是會選擇相同能力下更熟悉的解決方案。

某具身智能企業相關負責人對具身研習社表示，以巡檢場景為例，企業更關注的并不是技術的尖端性，而是實際使用時的穩定性。由于容錯率低，他們更在乎的是順利完成，因此不會輕易嘗試新款，甚至不會輕易進行系統升級。

由此可見，率先落地的機器狗掌握更多客戶端的“話語權”，相對進程較晚的人形機器人或許更多的商業空間在于精細化操作能力，其和機器狗能“共存”的場景中，下游客戶還是愿意使用機器狗。

其次，從技術路線看，四足機器狗和人形機器人的技術脈絡相同，都需要靠大量真實場景積累的數據反哺迭代。真實數據越多，未來迭代越快，因此，已經深入場景的機器狗正處于良性的發展循環中，有利于企業走上長效且健康的發展路線。

因此，更具有成本優勢和先發優勢的四足機器狗，已經完成第一波原始積累，可以視為具身智能的“old money”。這些優勢足以讓其和更具有操作能力優勢的人形機器人進行抗衡。

不過從未來發展視角來看，機器狗和人形機器人難以形成“抗衡格局”，各有所長的二者能形成互補力量共同促進生產關系變革。只不過，在商業化這條脈絡上，人形機器人該“奮起直追”了。