如果從2013年百度正式發力自動駕駛開始，自動駕駛在國內推進了10年之久，然而一直到今天，整個行業都沒有跨越實現消費者價值的鴻溝。

2025年1月13日，許久未露面的地平線副總裁兼首席架構師蘇箐發表了他對智駕行業的思考。

“自動駕駛的本質比較對象是人類本身，他的價值是一個拐點式的價值，他比不過人的時候，簡單講就是高科技的玩具，他有一天比人好的時候，價值立刻就會跳上去，是兩段式的價值。”

蘇箐認為，行業發展了十年還沒突破那個臨界點根本原因在于它還沒有超越人。蘇箐來到地平線也源于此，他想做一款超越人的智駕系統。于是他帶隊開始了Horizon SuperDrive的研發之路。

在中國市場，高階智駕超越人尤其困難。中國的道路交通參與者很混亂，大量的博弈問題需要處理，而這些問題很難通過數據驅動的方式去解決。必須要通過一段式端到端來完成。蘇箐團隊實踐下來發現，在數據比較稀疏，短期內用更大數據量也很難收斂的時候，必須依賴一些有經驗的工程師做一些規則的東西，二者雙管齊下，目前實踐下來是最有效的。

余凱的判斷是智駕行業將會在接下來三年迎來爆發期。然后到目前為止行業還沒有一個系統真正達到蘇箐認為的拐點。

蘇箐給出了智駕發展3個階段的思考：第一階段作為高科技玩具出現；第二階段把車的緊急監管安全性至少提升100倍；第三個階段就是完全超越人，實現真正的自動駕駛。

落到實處，地平線的SuperDrive到底怎么樣？

一、有幾個行業創新值得注意：

1、狹窄路掉頭，國內首個融合倒車能力的NOA領航輔助；

狹窄路掉頭是城市里的高頻場景，但目前沒有哪個企業把這一塊做好。地平線先打了頭炮，目前成功率在50%，等到正式量產，地平線希望這個功能達到100%。

2、點到點模式覆蓋全場景，跨車道直接變道、連續異形路口通行等復雜場景擬人體驗；

3、國內首個支持漫游模式的智駕系統，智駕能力媲美特斯拉FSD；

漫游模式即在沒有導航的地方系統也不退出自己找路直到司機給出新的指令。這其實是實現點到點的過渡階段。這個更考驗系統的感知和規控算法能力。系統要實時觀察周圍環境，構建當前環境信息，并且實時給出規劃路線，同時還要與其他交通參與者博弈。

4、自主規劃智能領航路線：結合實時變化的路況導航信息，智能規避擁堵路段、自主規劃效率更高的路線；

簡單點說，如果系統在行駛途中在A路線上堵車時會自動重新規劃B路線，不需要人為手動調整。

5、3A游戲大作般沉浸式路況渲染，實時交通環境一覽無余、道路元素即風險及時識別判定；

這里面有大量的know-how，比如小車、大車、兩輪車、三輪車、樹木、樁桶、樓房等都要單獨構建各種模型，地平線甚至還給他們添加了陰影。

行人經過車輛時HMI界面上會有3個漸變色，灰黃紅。當人距離車輛比較遠時是灰色，比較近時是黃色，非常近有安全隱患時是紅色。車輛和三輪車是根據可能出現的碰撞面積在某個區域變色。

這里面除了投入大量的人工和資金，更重要的是對端側計算資源的高效利用。這些東西其實非常消耗算力，背后牽扯到功耗，模型太大硬件的承載能力，魯棒性等一系列問題。

有同學可能會問，為什么要做這個事情？大部分消費者不會看也看不懂？

地平線的理解是好的智駕系統一定要與人有強交互，讓人看得懂系統在干什么才能給人以安全感。而HMI界面就是一個非常好的與人進行強交互的窗口。地平線還給她起了一個非常貼切的名字：環境信任模型。

我們再來看第二個問題：地平線是如何實現這些能力的？

幾個硬性支撐是必不可少的。

1、征程6的強大算力支持；

在征程6上，地平線采用了最新的BPU架構，即納什架構，支持最新的端到端,VLA等大模型，這是跑大模型的基礎。

2、地平線還在SuperDrive里引入了VLA大模型，它不僅能夠精準感知交通環境，還具備人類司機般環境理解、預測能力；

端到端和VLA雙管齊下。端到端負責交通博弈，VLA負責環境感知、構建、拓撲，二者交互融合以保證SuperDrive在復雜環境里自由穿梭。

3、以世界模型為內核，地平線實現了對環境實時渲染的獨特理解。

其實就是環境感知算法與世界模型的融合，還原真實場景。

在這些底層邏輯之上，地平線SuperDrive應運而生。余凱將其稱之為“捅破天”的智駕系統，蘇箐也認為他是智駕系統超越人的分水嶺。

這里有必要多聊一個問題，有同學會擔心，地平線定位Tier2，核心訴求是賣解決方案硬件，而且地平線一直在強調生態的概念，做軟件會不會跟很多智駕算法公司存在一定競爭。

余凱的邏輯非常簡單，地平線SuperDrive的目的并不是跟蔚小理等對手去競爭，而是希望能夠捅破行業爆發那層窗戶紙，讓全行業受益。

看看地平線這兩年狂飆的數據曲線就知道了。2024年，地平線智駕量產突破700萬；征程6已斬獲20家車企及品牌平臺化量產定點合作，預計2025～2026年有超100款中高階智駕車型搭載征程6上市。毫無疑問，一旦SuperDrive量產，征程6的銷量將再上新臺階。基于此，地平線喊出了2025年跨越1000萬量產的口號，屆時它將成為國內首個突破千萬級量產出貨的智駕科技供應商。

智駕十年，水大魚大。期待地平線捅破這層窗戶紙，而SuperDrive交卷的時間就在今年三季度，時間越來越近了。